專利名稱：電梯門控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯門控制裝置，特別涉及當(dāng)門關(guān)閉時(shí)發(fā)生停電等的場(chǎng)合使門減速制動(dòng)的電梯門控制裝置。
圖5是概略表示現(xiàn)有電梯中的門的開關(guān)裝置部分的構(gòu)成圖。在圖5中，1是電梯門，又，2是電梯轎廂的出入口，3是固定在門1上端的門吊架，4是收容該門吊架3的吊架箱，5是安裝在該吊架箱4上的導(dǎo)軌，6、7分別是吊架滾子、上推滾子，它們分別安裝在門吊架3上、沿導(dǎo)軌5移動(dòng)從而具有引導(dǎo)門1開關(guān)的功能。8是結(jié)合(係合)裝置、安裝在門1上，它與某個(gè)預(yù)定的門區(qū)域內(nèi)，設(shè)置在電梯等待處門(沒圖示)上的對(duì)應(yīng)的裝置相結(jié)合，起到使上述電梯等待處的門與電梯轎廂的門1連動(dòng)的作用。9是驅(qū)動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在吊架箱4上。10是用于驅(qū)動(dòng)門1開關(guān)的電動(dòng)機(jī)，內(nèi)藏在驅(qū)動(dòng)裝置9內(nèi)。11是用于使驅(qū)動(dòng)裝置9連結(jié)到門1的結(jié)合裝置8上的4連的驅(qū)動(dòng)連桿，通過它完成門1的開關(guān)驅(qū)動(dòng)。12是用于表示門1處于關(guān)閉狀態(tài)的CLT傳感器，13是用于表示門1處于開啟狀態(tài)的OLT傳感器，14是用適當(dāng)?shù)膹椥圆牧蠘?gòu)成的門關(guān)閉時(shí)的制動(dòng)手段，當(dāng)門1被關(guān)閉時(shí)抵靠(當(dāng)接)以阻止其移動(dòng)。14A是用適當(dāng)?shù)膹椥圆牧蠘?gòu)成的門開啟時(shí)的制動(dòng)手段，當(dāng)門1被開啟時(shí)抵靠以阻止其移動(dòng)。14B是控制門1的開關(guān)驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)10的矢量控制式變換器，14C是用于與制動(dòng)手段14或14A抵靠的門框零件，14D是對(duì)于所述的CLT傳感器12及OLT傳感器13，使產(chǎn)生所需動(dòng)作的動(dòng)作用零件。
圖6是現(xiàn)有的電梯門控制裝置的概略圖。圖6中，15是二極管橋，它整流例如200伏或220伏的三相或單相交流的輸入電源。16是平滑已整流的電源輸入，使之產(chǎn)生需要的直流電壓的平滑電容器，17是用通常的晶體管和開關(guān)元件構(gòu)成的變換器裝置，它控制直流電壓，產(chǎn)生正弦波形的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流。18是檢測(cè)U相電動(dòng)機(jī)電流及V相電動(dòng)機(jī)電流的直流變流器(CT)，19是產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制(PWM)脈沖的脈沖寬度調(diào)制脈沖發(fā)生器，它對(duì)開關(guān)元件作脈沖寬度調(diào)制。
10是通過變換器裝置17，控制速度轉(zhuǎn)矩的門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，10A是安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的編碼器，它檢出門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的速度ωr＊。22是速度指令發(fā)生部，23是將門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的速度ωr＊與以速度指令發(fā)生部所輸出的指令為依據(jù)的速度ωr相對(duì)接，以求速度偏差△ωr的第1相加點(diǎn)，24是速度放大部，一旦輸入速度偏差△ωr，它則計(jì)算驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10所需的轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生例如規(guī)定的轉(zhuǎn)矩分電流指令iq，以便跟蹤指令速度ωr，25是根據(jù)轉(zhuǎn)矩分電流指令iq和來自外部的勵(lì)磁分電流指令id求電流振幅｜I｜的電流振幅計(jì)算部，26是根據(jù)轉(zhuǎn)矩分電流指令iq與來自外部的勵(lì)磁分電流指令id(通常，轉(zhuǎn)矩在一定的范圍中是一定的值)產(chǎn)生轉(zhuǎn)差頻率ωs的轉(zhuǎn)差率計(jì)算部，27是把轉(zhuǎn)差頻率ωs與門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的速度ωr相加的第2相加點(diǎn)，28是與積分器相當(dāng)?shù)南辔挥?jì)數(shù)器，它根據(jù)第2相加點(diǎn)27的結(jié)果，計(jì)算驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)角θr＝∫(ωr＊±ωs)dt。30是相位角計(jì)算部，它根據(jù)轉(zhuǎn)矩分電流指令iq及勵(lì)磁分電流指令id求相位角θi。29是把相位角θi與門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)角θr相加，從而求出實(shí)際電流相位θ＝θi+θr的第3相加點(diǎn)，21是根據(jù)旋轉(zhuǎn)角θr和來自電流振幅發(fā)生部25的電流振幅｜I｜，產(chǎn)生U相電流指令I(lǐng)U＝｜I｜·Sinθ及V相電流指令I(lǐng)V＝｜I｜·Sin[θ+(2/3)π]的電流指令發(fā)生部，20是根據(jù)這些電流指令和通過直流CT(18)檢出的實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流IU＊、IV＊，求偏差△IU、△IV及△IW＝-△IU-△IV，由PWM部19產(chǎn)生與這些值相稱的3相PWM電壓指令。又，用虛線圍起來的部分31是用微機(jī)構(gòu)成的。
32是檢測(cè)電源中斷的電源斷檢測(cè)器，33是電動(dòng)機(jī)過電流或微機(jī)31的異常檢測(cè)用監(jiān)視計(jì)時(shí)器等動(dòng)作發(fā)生時(shí)動(dòng)作的異常檢測(cè)器。34是取電源斷檢測(cè)器32的輸出與異常檢測(cè)器33的輸出信號(hào)的邏輯和的或門，35是輸出根據(jù)或門34的輸出信號(hào)而表示其正處于正常動(dòng)作的信號(hào)的輸出繼電器驅(qū)動(dòng)器。
然后，對(duì)上述構(gòu)成的現(xiàn)有的電梯門控制裝置的動(dòng)作作說明。
當(dāng)輸入電源降低到低于預(yù)定電壓或停電的場(chǎng)合，電源斷檢測(cè)器32動(dòng)作，其輸出信號(hào)經(jīng)或門34，斷開變換器裝置17的基極，從而切斷門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的電流。又，當(dāng)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)過電流或微機(jī)31的異常檢測(cè)用監(jiān)視計(jì)時(shí)器輸出等，而異常檢測(cè)器33動(dòng)作時(shí)，也同樣地使門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的電流切斷。
圖7設(shè)橫軸為門1的位置，設(shè)縱軸為門1的速度，表示門關(guān)閉時(shí)的通常的門1的速度的一個(gè)例子。圖8設(shè)橫軸為門1的位置，縱軸為門1的速度，它是表示門1關(guān)閉時(shí)輸入電源低落或停電時(shí)，門1的速度的圖。
通常，門1關(guān)閉時(shí)的速度，如圖7所示，先由0→A→B加速，達(dá)到最高速度之后，B→C→D減速?，F(xiàn)令，門1關(guān)閉時(shí)的速度處于圖7及圖8的B點(diǎn)所示的最高速度附近時(shí)，輸入電源低落或停電，電源斷檢測(cè)器32動(dòng)作。此時(shí)，門1由0→A→B達(dá)到最高速度以后不減速制動(dòng)，而由B→E滑行，與門關(guān)閉側(cè)制動(dòng)器14相接觸。
在現(xiàn)有的電梯門控制裝置中，如果輸入電壓低落或停電，轉(zhuǎn)換裝置的基極斷開，阻斷至驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流。達(dá)到門關(guān)閉時(shí)的最高速度時(shí)，如果發(fā)生這樣的情況，因?yàn)殚T不減速而滑行，故即使人被夾入時(shí)門也不停止或反轉(zhuǎn)，因而是非常危險(xiǎn)的。
本發(fā)明為了解決上述問題，旨在得到一種門關(guān)閉時(shí)，輸入電壓低落或停電的場(chǎng)合，使門減速制動(dòng)、確保異常時(shí)的安全的電梯門的控制裝置。
涉及本發(fā)明的電梯門控制裝置備有用于開關(guān)電梯門的電動(dòng)機(jī);用于向上述電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電壓的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段;使上述電動(dòng)機(jī)和上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段之間接通或斷開的第1開閉手段;開閉上述電動(dòng)機(jī)和上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段之間的接觸的第2驅(qū)動(dòng)手段;及檢測(cè)電源輸入低落、停電或者上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段的異常、并在檢測(cè)出異常時(shí)閉合上述第1開閉手段，阻斷由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段向上述電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電壓、通過第2開閉手段，由上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段向上述電動(dòng)機(jī)供給減速電梯門的制動(dòng)電壓的檢測(cè)控制手段。
在本發(fā)明中，電梯門關(guān)閉運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電源輸入低落或停電或者電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段中異常發(fā)生的場(chǎng)合，通常，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段向電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電壓的第1開閉手段阻斷，通過第2開閉手段，由驅(qū)動(dòng)手段向電動(dòng)機(jī)供給制動(dòng)電壓，以控制門的開關(guān)動(dòng)作。
圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的框圖。
圖2是用于說明上述實(shí)施例的定時(shí)曲線圖。
圖3是用于說明上述實(shí)施例中的門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的圖。
圖4是表示門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接線例子的圖。
圖5是表示電梯門的開關(guān)裝置的構(gòu)成圖。
圖6是表示現(xiàn)有的電梯門控制裝置的框圖。
圖7、圖8是表示電梯門速度圖形的圖。
圖中，10是門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，15是二極管橋，16是平滑電容器，17是變換器裝置，18是直流CT，32是電源斷檢測(cè)手段，33是異常檢測(cè)手段，34是或門，35是繼電器驅(qū)動(dòng)器，40是接觸器MCI，41b是接觸器MC2a，41a是接觸器MC2b，42是限流電阻，43是繼電器。又，圖中同一符號(hào)表示相同或相當(dāng)部分。
下面，對(duì)照


本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖1(a)是表示本發(fā)明的電梯門控制裝置的一部分的一個(gè)實(shí)施例的框圖，圖1(b)是用于說明上述實(shí)施例的圖。在圖1中，由于10、15-18及32-35與現(xiàn)有電梯門控制裝置例子中所示的相同，這里省略說明。15-18構(gòu)成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段，40是分別配置在門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的U相、V相、W相上的第1開閉手段、電動(dòng)機(jī)用的接觸器MC1、32-35構(gòu)成檢測(cè)手段，41a及41b是用于制動(dòng)電壓的開閉手段，41a是連接在平滑電容器16的正側(cè)及門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的U相之間的直流制動(dòng)用接觸器MC2a，41b是連接在平滑電容器16負(fù)側(cè)與門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的V相之間的直流制動(dòng)用接觸器MC2b。接觸器MC2a(41a)及MC2b(41b)使用的是不勵(lì)磁時(shí)，成為關(guān)閉(オフ)的接點(diǎn)(靜合接點(diǎn))，此時(shí)，從平滑電容器16向門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10供給直流制動(dòng)電壓。42是連接在直流制動(dòng)用的接觸器MC2a與門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10之間的限流電阻，43是與輸出繼電器驅(qū)動(dòng)器35相對(duì)應(yīng)的繼電器R1。又，R，S，T是工業(yè)電源。
圖2是用于說明上述實(shí)施例的控制動(dòng)作的定時(shí)圖。
然后，對(duì)于如圖1構(gòu)成的電梯門控制裝置的動(dòng)作作說明。
正常時(shí)，由于輸出繼電器驅(qū)動(dòng)器35是導(dǎo)通狀態(tài)，繼電器R1是導(dǎo)通狀態(tài)，接觸器MC1勵(lì)磁，從變換器裝置17通過接觸器MC1(40)，向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10供給驅(qū)動(dòng)電壓。此時(shí)，雖然接觸器MC2a(41a)及MC2b(41b)也勵(lì)磁，由于采用靜合接點(diǎn)，處于導(dǎo)通狀態(tài)，直流制動(dòng)電壓被阻斷。
現(xiàn)在，若電源斷檢測(cè)器32或異常檢測(cè)器33動(dòng)作。此時(shí)，輸出繼電器驅(qū)動(dòng)器35成為斷開(圖2A點(diǎn))，繼電器R1成為斷開狀態(tài)(圖2B點(diǎn))。因而，電動(dòng)機(jī)用的接觸器MC1成為斷開狀態(tài)(圖2的C點(diǎn))。與此同時(shí)，采用靜合接點(diǎn)的直流制動(dòng)用的接觸點(diǎn)MC2a(41a)及MC2b(41b)，由于勵(lì)磁電源(圖1的P，N)降落，消磁故成為關(guān)閉狀態(tài)(圖2的D點(diǎn))，通過限流電阻R42，把直流制動(dòng)電壓提供到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10。
又，相對(duì)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)中被直流勵(lì)磁場(chǎng)合的旋轉(zhuǎn)速度，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的接線，例如如電氣書院發(fā)行的紙谷鐵男編的“電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)”的163頁上記載的，一般，分別成為如圖3、圖4所示的那樣。在圖3中，雖然制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨旋轉(zhuǎn)速度低下而低下，但由于在電梯中設(shè)置門關(guān)閉側(cè)制動(dòng)器14(圖5)，低速時(shí)，即使制動(dòng)力小也沒有問題。門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的接線，星形接線的場(chǎng)合，不言而喻，圖4的二種中采用哪一種都可以。圖中，I1是3相交流電流，ID是直流制動(dòng)電流。
如以上所作的詳細(xì)說明，本發(fā)明由于備用用于開關(guān)電梯門的電動(dòng)機(jī);用于向所述電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電壓的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段;開閉所述電動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段之間的接觸的第1開閉手段;開閉所述電動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段之間的接觸的第2開閉手段;及檢測(cè)電源輸入的低落、停電或所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段異常，檢出異常時(shí)，閉合所述第1開閉手段，切斷由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段向所述電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電壓，通過第2開閉手段把用于減速電梯門的制動(dòng)電壓供給給所述電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)控制手段，因而電梯門在閉合運(yùn)轉(zhuǎn)中，即使發(fā)生輸入電源低落、停電或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段的異常，門被減速制動(dòng)而不會(huì)滑行。又，因?yàn)橹苿?dòng)電壓源是依靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)手段內(nèi)的平滑用電容器，即使不采用另外的直流電源也可以，因而價(jià)格低，安全。再者，由于制動(dòng)后，沒有轉(zhuǎn)矩，與通過制動(dòng)器的制動(dòng)不同，沒有制動(dòng)器不釋放不能開門的不方便。
權(quán)利要求
1.一種電梯門控制裝置其特征在于包括用于開關(guān)電梯門的電動(dòng)機(jī)；向所述電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電壓的變換器手段；開閉所述電動(dòng)機(jī)與所述變換器手段之間的接觸的第1開閉手段；開閉所述電動(dòng)機(jī)與所述變換器部的直流電壓之間的接觸的第2開閉手段；及檢測(cè)控制手段，它檢測(cè)電源輸入的低落、停電或所述變換器手段的異常，檢出異常時(shí)關(guān)閉所述第1開閉手段，切斷由變換器手段向所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓的供給；通過第2開閉手段，由所述變換器手段向所述電動(dòng)機(jī)供給減速電梯門的制動(dòng)電壓。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯門控制裝置，其特征在于，所述第2開閉手段是不勵(lì)磁時(shí)成閉合的接點(diǎn)，此時(shí)，向所述電動(dòng)機(jī)供給制動(dòng)電壓。
全文摘要
一種電梯門控制裝置包括用于開關(guān)電梯門的電動(dòng)機(jī)；向所述電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電壓的變換器手段；開閉所述電動(dòng)機(jī)與所述變換器手段之間接觸的第1開閉手段和第2開閉手段；以及檢測(cè)控制手段，該檢測(cè)控制手段檢測(cè)電源輸入的低落、停電或所述變換器手段的異常，當(dāng)檢出異常時(shí)關(guān)閉第1開閉手段，切斷向電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓的供給，通過第2開閉手段，由變換器手段向電動(dòng)機(jī)供給減速電梯門的制動(dòng)電壓，具有安全，廉價(jià)及方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02H7/085GK1057624SQ9110194
公開日1992年1月8日 申請(qǐng)日期1991年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1990年6月29日
發(fā)明者水野公元, 平林輝美, 多和田正典, 小寺利幸 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社