專利名稱:一種步進電機的驅(qū)動電源的制作方法
本發(fā)明屬于步進電機驅(qū)動控制電源領(lǐng)域。
步進電機是當(dāng)今自控設(shè)備中重要的部件之一。但它的起動性能，有時限制了它的應(yīng)用范圍，在工作頻率高于電機起動頻率范圍時，步進電機必須先在允許的起動頻率范圍內(nèi)起動，爾后逐步升高頻率，使步進電機達到額定轉(zhuǎn)速為止。停機時，則須從高速逐步降低速度，最后止動。這樣，才能保證步進電機起動時不留步，停機時不滑步。
目前，國內(nèi)生產(chǎn)的驅(qū)動電源，其控制過程通常是由人工操作來實現(xiàn)。國外是采用閉環(huán)控制的自動升降頻率方式，參閱日本專利57-58880，59-6600;或用計算機控制方式，參閱蘇聯(lián)專利SU 1069-116;或用階梯脈沖控制方式，參閱美國專利US-4479723，4479196。這些技術(shù)，都是為了提高步進電機的起動性能，所采用的壓控方式復(fù)雜，其電路所用的元件多，影響電路的可靠性和穩(wěn)定性，價格昂貴。
本發(fā)明的目的是既要提高步進電機的起動性能，擴大應(yīng)用范圍，減少起動時間，又無需提供復(fù)雜的自控方式，從而達到自控方式簡便，電路簡單，制做方便，來實現(xiàn)步進電機的自動控制目的。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)解決方案是當(dāng)步進電機起動或停止時，自動調(diào)節(jié)電路(14)根據(jù)電機起動時刻t0和停機時刻t2產(chǎn)生出變化的壓控電壓Vx，變化壓控電壓Vx送入脈沖發(fā)生器(9)，則脈沖發(fā)生器產(chǎn)生出f(t)的脈沖，f(t)的表達式如下
上式中t為時間變量，t1是額定運行起始時刻，t0-t1為步進電機起動時間，t1-t2是步進電機工作運行期間。f(t)脈沖信號送入環(huán)分器(10)和光耦合器(11)，經(jīng)驅(qū)動放大電路(12)后送入步進電機(13)，當(dāng)需要外接計算機控制時，信號由計算機接口(16)輸入。
本發(fā)明的自動調(diào)節(jié)電路(14)和脈沖發(fā)生電路(9)組成的低壓壓控振蕩電路(15)、壓控振蕩電路由通用的時基集成塊555(IC)、電阻R1、R2、R3，可調(diào)電位器Rw，電容C1、C2，電感L，開關(guān)K組成。
由壓控振蕩電路、環(huán)分器、光耦合器、放大電路組成步進電機的壓控振蕩驅(qū)動電源，供步進電機使用。
壓控振蕩電路中，各元件的取值范圍R1＝20K～100K Rw＝47K～220K，C1＝3300Pf～0.01μf，IC＝F×555 R2＝1.8K～8.2K R3＝10～200Ω L＝1mb～20mh C2＝33μ～470μ IC＝555。
采用了本發(fā)明由f(t)組成的驅(qū)動電源，其壓控振蕩電路元件少，制做方便，方法簡單;壓控信號的變化取自步進電機的起動和停止;壓控部分也比國內(nèi)外其他技術(shù)方式簡便，成本低;所用的壓控區(qū)間，能減少起動時間，提高步進電機的起動性能。
實施例由本發(fā)明f(t)組成的驅(qū)動電源，當(dāng)壓控振蕩電路中元件取R1＝47K，Rw＝100K，C1＝6800P，IC＝F×555 R2＝3.3K，R3＝51Ω，L＝5mh，C2＝220μ時，驅(qū)動90BF001步進電機，起動頻率比原配套的驅(qū)動電源BQB1-001提高一倍以上，起動時間可控制在1秒之內(nèi)可調(diào)。
圖1驅(qū)動電路原理框圖(9)-脈沖發(fā)生器 (10)-環(huán)分器 (11)-光耦合器(12)-驅(qū)動放大電路 (13)-步進電機(14)-自動調(diào)節(jié)電路 (16)-計算機控制接口圖2壓控振蕩電路圖(15)-壓控振蕩電路 R1R2R3-電阻Rw-可調(diào)電位器 C1、C2-電容 L-電感IC-時基集成塊 Vcc-工作電壓 K-開關(guān)Vx-壓控電壓腳1-接地端腳2-觸發(fā)端腳3-輸出端腳4-復(fù)位端腳5-壓控端腳6-閾值端腳7-放電端腳8-工作電壓正極端
權(quán)利要求
1.一種自動控制步進電機的驅(qū)動電源。由自動調(diào)節(jié)電路、脈沖發(fā)生器、環(huán)分器、光耦合器和驅(qū)動放大電路組成。本發(fā)明的特征是由自動調(diào)節(jié)電路(14)和脈沖發(fā)生電路(9)組成低壓壓控振蕩電路(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所指的低壓壓控振蕩電路(15)和環(huán)分器(10)光耦合器(11)放大電路(12)組成步進電機的壓控振蕩驅(qū)動電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所組成的低壓壓控振蕩電路，其元件由通用的時基集成塊555(IC)、電阻R1、R2、R3，可調(diào)電位器Rw，電容C1、C2，電感L，開關(guān)K組成。
專利摘要
屬于步進電機驅(qū)動控制電源領(lǐng)域的時基集成塊壓控振蕩驅(qū)動電源。要提高步進電機性能，實現(xiàn)步進電機的自動控制的目的，國外技術(shù)是采用閉環(huán)控制方式或計算機控制方式或階梯脈沖控制方式，這些技術(shù)控制方式復(fù)雜，采用的元件多，價格昂貴。本發(fā)明的時基集成塊壓控振蕩驅(qū)動電源用在步進電機上，便可實現(xiàn)步進電機的自動控制目的。本發(fā)明方式簡便，成本低。由于電路簡單，元件少，可保證電路的可靠性和穩(wěn)定性，提高步進電機的起動性能，減少起動時間。
文檔編號H02P8/00GK85105312SQ85105312
公開日1986年12月31日 申請日期1985年7月3日
發(fā)明者宋岵庭 申請人:南京大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan