專利名稱:平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作為平面線性馬達(dá)的定子的臺(tái)板，特別涉及一種由多個(gè)磁性薄板構(gòu)成的臺(tái)板。
背景技術(shù)：
首先說明素牙(ソ-ヤ)的線性馬達(dá)的原理，如圖30所示，該馬達(dá)由定子和動(dòng)子構(gòu)成，定子是在磁性厚板的表面上，以點(diǎn)間距P的空間周期反復(fù)散布臺(tái)板點(diǎn)D，從而形成的臺(tái)板(定子)10，動(dòng)子(行走體)20由下述部件構(gòu)成用于生成偏置磁束的永久磁鐵M、與其磁極面接合并在行進(jìn)方向上縱向排列，分別帶有第一及第二分支磁路腳部A、A′(B、B′)的第一及第二軛鐵(磁軛)Y1(Y2)、分別纏繞在第一軛鐵Y1的第一及第二分支磁路腳部A、A′上的串聯(lián)的第一及第二A相勵(lì)磁線圈CA、CA′、分別纏繞在第二軛鐵Y2的第一及第二分支磁路腳部B、B′上的串聯(lián)的第一及第二B相勵(lì)磁線圈CB、CB′、以及分別形成在第一及第二分支磁路腳部A、A′(B、B′)的下端部且以點(diǎn)間距P的1/2的間隔，在行進(jìn)方向上并列的2個(gè)極齒(突極部)KA、KA′(KB、KB′)。這里，同分支的磁路腳部的極齒即使是唯一的也沒關(guān)系，但是當(dāng)是多個(gè)時(shí)，相對(duì)于臺(tái)板點(diǎn)D最近的點(diǎn)，它所占據(jù)的空間相位是一樣的。而第一分支磁路腳部A(B)和第二分支磁路腳部A′(B′)之間的間隔相對(duì)于最近的點(diǎn)的空間相位，僅在行進(jìn)方向上錯(cuò)開P/2，而且，第二分支磁路部A′和第一分支磁路部B的間隔相對(duì)于最近的點(diǎn)的空間相位，僅在行進(jìn)方向上錯(cuò)開P/4。
動(dòng)子20帶有壓空噴出口，并借助于壓空的噴射力，從臺(tái)板10的表面稍微上浮一些，但是如圖30(a)所示，如果第二軛鐵Y2的第一及第二B相勵(lì)磁線圈CB、CB′的端子中只流過圖中示出的極性的B相電流，則第二分支磁路腳部B′的極齒KB′與距其最近的點(diǎn)D1、D2之間的空氣間隙中，除了永久磁鐵M所產(chǎn)生的偏置磁束以外，由第二勵(lì)磁線圈CB′產(chǎn)生的交變磁束重疊，并產(chǎn)生強(qiáng)大的集中磁束部α，在將極齒部KB′強(qiáng)力磁吸附到最近的點(diǎn)D1、D2上的同時(shí)，在第一分支磁路腳部B的極齒CB處，由于在消除偏置磁束的方向上添加了交變磁束，因而形成磁束消除部β，另一方面，第一軛鐵Y1的第一及第二分支磁路腳部A、A′處，來自第二軛鐵Y2的第二分支磁路腳部B′的集中磁束通過臺(tái)板10的內(nèi)部分支的磁束通過，但是由于第一分支磁路腳部A的極齒KA相對(duì)于最近的點(diǎn)D15、D14，在行進(jìn)方向上僅落后P/4，因此借助于一個(gè)分支磁束，最近的點(diǎn)D15、D14在行進(jìn)方向上吸引其極齒KA的同時(shí)，借助于另一個(gè)分支磁束，第二分支磁路腳部A′的極齒KA′相對(duì)于最近的點(diǎn)D10、D9在行進(jìn)方向上只提前P/4，因此，最近的點(diǎn)D10、D9向與行進(jìn)方向相反的方向上吸引其極齒KA′，朝向行進(jìn)方向的推力和朝向相反方向的拉回力正好相互對(duì)抗，第一軛鐵Y1整體處于平衡?？傊?，第一分支磁路腳部A的極齒KA與最近的點(diǎn)D15、D14之間的空氣間隙中產(chǎn)生推力分支磁束部δ，第二分支磁路腳部B的極齒KB與最近的點(diǎn)D10、D9之間的空氣間隙中產(chǎn)生拉回分支磁束部γ，由此，第一軛鐵Y1自身處于磁力吸附電勢(shì)的穩(wěn)定點(diǎn)。
下面，如圖30(b)所示，當(dāng)?shù)谝卉楄FY1的第一及第二A相勵(lì)磁線圈CA、CA′的端子中僅流過圖示出的極性的A相電流時(shí)，第一分支磁路腳部A的極齒KA與最近的點(diǎn)D15、D14之間的空氣間隙之前是推力分支磁束部δ，但是，借助于偏置磁束以外的第二勵(lì)磁線圈4，交變磁束重疊，并切換為集中磁束部α，由于第二分支磁路腳部A′的極齒KA′從拉回分支磁束部γ切換為磁束消除部β，因此最近的點(diǎn)D15、D14強(qiáng)力磁吸附極齒KA，在動(dòng)子20中產(chǎn)生行進(jìn)推力。另一方面，通過臺(tái)板10內(nèi)部，第一軛鐵Y1的第一分支磁路腳部A中的應(yīng)該形成集中磁束的分支磁束通過第二軛鐵Y2的第一及第二分支磁路腳部B、B′處，但是，第一分支磁路腳部B的極齒KB從磁束消除部β切換到推力分支磁束部δ，而第二分支磁路腳部B′的極齒KB′從集中磁束部α切換到拉回分支磁束部γ。因此，通過兩相電流的切換，動(dòng)子20僅步進(jìn)P/4。如果含有圖30(c)、(d)中的勵(lì)磁模塊，兩相電流中的勵(lì)磁線圈的勵(lì)磁模塊是4通，因此勵(lì)磁模塊巡回一次，動(dòng)子20可步進(jìn)4次，行進(jìn)1個(gè)間距。兩相電流的切換過程中，在從推力分支磁束部δ向集中磁束部α轉(zhuǎn)移的極齒中產(chǎn)生推進(jìn)力。
采用這樣的素牙(ソ-ヤ)線性馬達(dá)，為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)子在X軸及Y軸的方向上平面(2維)移動(dòng)臺(tái)板的平面線性馬達(dá)，可參見例如特開昭9-261944號(hào)公報(bào)，如圖31和32所示，該馬達(dá)由臺(tái)板10和復(fù)合動(dòng)子構(gòu)成，臺(tái)板10是通過在臺(tái)板表面上格子點(diǎn)(矩陣)狀地排列大致成正方形頂面的臺(tái)板點(diǎn)D而形成的，帶有Y軸上平行的帶狀突條極齒KA、KA′(KB、KB′)的朝向X軸方向的驅(qū)動(dòng)X軸動(dòng)子20X及帶有X軸上平行的帶狀突條極齒KA、KA′(KB、KB′)的朝向Y軸方向驅(qū)動(dòng)Y軸動(dòng)子20Y在平面內(nèi)相互垂直地形成支撐板30并連結(jié)形成復(fù)合動(dòng)子。
另一方面，作為平面線性馬達(dá)中必需的定子的臺(tái)板是用一個(gè)阻隔材料形成的純鐵板作為臺(tái)板主體。其里面通過焊接帶有粘合的厚銅板制成的增強(qiáng)墊板，臺(tái)板主體的表面上通過切削加工矩陣狀地排列形成有臺(tái)板點(diǎn)D，將樹脂等埋入點(diǎn)之間的格子狀的溝槽中之后，進(jìn)行使表面平坦的精密研磨工作。當(dāng)精密研磨臺(tái)板面時(shí)，該增強(qiáng)墊板為防止臺(tái)板面翹曲等，必須要保證平坦。如果采用該純鐵制成的臺(tái)板主體，由于通過一樣的連續(xù)板材的臺(tái)板主體內(nèi)的磁束，會(huì)自然產(chǎn)生過電流的較大范圍，使交流磁化特性惡化，電力的損失(鐵損)較大，因此動(dòng)子的高速化和高推動(dòng)力是難以獲得的，必須要大電流容量。使驅(qū)動(dòng)周期電流(電流脈沖)高周波數(shù)化，使行進(jìn)速度高速化的過程中，推進(jìn)力驟然下降，效率(速度×推進(jìn)力/耗費(fèi)的電能)非常差。
因此，本發(fā)明的發(fā)明人為了實(shí)現(xiàn)抑制臺(tái)板主體中產(chǎn)生過電流，提供高速化、高推力、高效率的平面線性馬達(dá)，采用多個(gè)重疊在一起的磁性薄板(例如板厚在1mm以下)形成的層積體，并著眼于將該層積體的板筋并行面?zhèn)扔米髋_(tái)板面。如果將薄板層積體用作臺(tái)板主體，由于過電流難以通過磁性薄板的層積界面(結(jié)合面)，因此可抑制過電流的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)高速化、高推力、高效率的平面線性馬達(dá)。
由此，層積體內(nèi)的磁束在薄板的結(jié)合面彎折或不能通過，相反的，由于抗磁性好，因此沿結(jié)合面的法線方向，用于行進(jìn)磁束的磁回路事實(shí)上不可能形成，考慮到朝向垂直于板筋方向的一個(gè)動(dòng)子的運(yùn)行是不可能的，但是如本申請(qǐng)人在專利申請(qǐng)2000-56721中公開的那樣，n相驅(qū)動(dòng)電流的作用下，動(dòng)子帶有由2n個(gè)極齒構(gòu)成的極齒模塊時(shí)，各極齒相對(duì)于排列在磁性薄板的板筋方向上的最近的點(diǎn)來說，所占據(jù)的空間相位是相等關(guān)系的橫向并列設(shè)置，同時(shí)2n個(gè)極齒在磁性薄板的結(jié)合面的法線方向上，錯(cuò)開1個(gè)點(diǎn)間距(P)以內(nèi)地設(shè)置著，相對(duì)于排列在法線方向上的最近的點(diǎn)，所占據(jù)的空間相位各個(gè)相差空間相位差(P/2n)，具有這樣的極齒模塊的動(dòng)子向垂直于板筋方向的方向逐漸前進(jìn)，從而判斷移動(dòng)。
利用重疊多個(gè)磁性薄板而形成的層積體作為臺(tái)板主體時(shí)，除了上述的線性馬達(dá)性能上的優(yōu)點(diǎn)以外，不用臺(tái)板點(diǎn)的切削工程，而是用腐蝕加工和預(yù)先沖壓等方法即可在磁性薄板上形成，可獲得這樣的制造上的優(yōu)點(diǎn)，也可以不用層積面，將層積體的板筋并行面(板筋橫截面)側(cè)作為臺(tái)板面，例如用板厚1mm的帶狀磁性薄板，為了得到1m×1m大小的臺(tái)板面，必須要1000個(gè)以上的層積體，與帶狀的磁性薄板的寬度(相當(dāng)于臺(tái)板主體的厚度)相比，層積的厚度是它的十多倍，由于可以制造加厚的層積構(gòu)造，因而必須考慮層積體自身保持形狀和防止變形的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的第一個(gè)目的是通過實(shí)現(xiàn)磁性薄板相互間的訂綴構(gòu)造，實(shí)用地提供一種利用磁性薄板的層積體的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板。本發(fā)明的第二個(gè)目的是通過實(shí)現(xiàn)限制層積體的扭曲變形的構(gòu)造，實(shí)用地提供一種利用磁性薄板的層積體的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板。本發(fā)明的第三個(gè)目的是通過減輕層積體的重量，實(shí)用地提供一種利用磁性薄板的層積體的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板。
本發(fā)明所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板采用對(duì)齊多個(gè)磁性薄板，并將其重疊在一起而形成的層積體，且具有在層積體的一個(gè)板筋并行面(臺(tái)板面)側(cè)上二維排列多個(gè)臺(tái)板點(diǎn)而形成的臺(tái)板主體，臺(tái)板具有在層積體的另一個(gè)板筋并行面?zhèn)壬希诎褰罘较虻拿總€(gè)離散的位置上支撐前述層積體的連接梁部件、和在另一個(gè)板筋并行面?zhèn)扰c連接梁部件之間訂綴前述磁性薄板的訂綴部件(連綴手段)。
采用上述構(gòu)成，由于借助于構(gòu)成訂綴部件的連接梁部件使層積體在另一個(gè)板筋并行面?zhèn)戎校谂c板筋方向相交叉的方向上訂綴起來，因此在可抑制層積體的損壞和變形的同時(shí)，由于層積體的一個(gè)板筋并行面?zhèn)仁荓字形的，因此可保證作為臺(tái)板面的平坦性。而且，訂綴部件不會(huì)占據(jù)另一個(gè)板筋并行面的所有區(qū)域，使得連接梁部件之間形成非訂綴區(qū)域，因此隨著訂綴工藝，可極力抑制磁性薄板的加工變形等影響到臺(tái)板面?zhèn)?，從而減小層積體的厚度(磁性薄板的寬度)，由此可實(shí)現(xiàn)臺(tái)板的低成本化和重量減輕。不用說，由于連接梁部件自身具有層積體的支撐部件的功能，因此，即使動(dòng)子搭載移動(dòng)和懸掛移動(dòng)等實(shí)際使用的情況下，也可以保證層積體不變形。
一般，隨著訂綴工藝，磁性薄板的加工變形等對(duì)臺(tái)板面的影響和層積體變薄之間是折衷選擇的關(guān)系。如果考慮前者的問題，由于在訂綴工藝中，對(duì)于構(gòu)成層積體的磁性薄板自身的機(jī)械加工操作成為了初期應(yīng)力產(chǎn)生的近因，為了通過減小磁性薄板的寬度來減輕臺(tái)板的重量，就必須在層積體的另一個(gè)板筋并行面?zhèn)炔捎秒y以產(chǎn)生初期應(yīng)力的訂綴部件。例如，在層積體的層積方向上開通孔作為綴孔，采用將貫穿棒壓入其中的訂綴部件時(shí)，壓入貫穿棒時(shí)，壓縮應(yīng)力從綴孔的周邊開始傳遞，為了確保綴孔，寬度僅為訂綴空邊那么寬的磁性薄板的寬度必須加大。由此，隨著應(yīng)力的產(chǎn)生，使用訂綴部件對(duì)于使層積體變薄來說是不合適的。
本發(fā)明的發(fā)明者仔細(xì)研究不難產(chǎn)生加工應(yīng)力的訂綴部件后，發(fā)現(xiàn)采用流動(dòng)性硬化(固化)材料的注入法的訂綴部件。借助于釬焊·焊接(熔焊)的焊接部也就意味著所謂的采用流動(dòng)性硬化材料(填隙合金/材料)的訂綴部件，但是由于釬焊·焊接時(shí)，難以對(duì)母材(層積體)的溶化預(yù)定域進(jìn)行預(yù)熱高溫化熔融，由此母材和薄板磁性板上會(huì)產(chǎn)生由熱影響和驟冷引起的收縮變形，不但使磁性薄板的絕緣膜在熱的作用下惡化，而且導(dǎo)致殘留的應(yīng)力和反作用力等的變形。
由此，作為訂綴部件，要采用含有埋入連通部和埋入接合部的流動(dòng)性硬化材料的接縫部，其中的埋入連通部貫穿層積體的另一個(gè)板筋并行面的交叉方向而形成凸形部或凹形部，且固定在其上；該埋入連接部與該埋入連通部相連，并夾持著連接梁部件的一部分。作為本發(fā)明所述的訂綴部件可同時(shí)實(shí)現(xiàn)將層積體的多個(gè)磁性薄板相互訂綴在一起的所謂訂綴功能、以及和作為層積體和支撐部件的連接梁相互連結(jié)的所謂連結(jié)功能，即，在層積體的凸形部或凹形部上退回硬化，并固定住的埋入連通部承擔(dān)訂綴功能，夾持著連接梁部件的一部分的埋入接合部承擔(dān)連結(jié)功能。在注入流動(dòng)性硬化材料之前的工藝中，預(yù)先在層積體上形成凸形部或凹形部，流動(dòng)性硬化材料不退回，通過確保固定作用的領(lǐng)域，使其發(fā)揮訂綴功能，形成了夾持接合構(gòu)造，為了使其發(fā)揮固定連結(jié)作用，特別是在臺(tái)板懸掛支撐的情況下是有益的。也可以在磁性薄板上設(shè)置突片部的層積條作為凸形部。通孔位于其突片部上也是可以的，將突片部的周緣形成鋸齒狀，提高退回性也可以。而用設(shè)置在磁性薄板上的切口重疊而成的溝作為凹形部也可以。同時(shí)設(shè)有凸形部和凹形部也沒關(guān)系。綴孔和切縫也沒關(guān)系。由于訂綴部件是流動(dòng)性硬化材料，在流動(dòng)性硬化材料的注入工藝之前，形成成形模型的賦形部，除了凸形部或凹形部之外，用于形成埋入接合部的通孔等只需形成在連接梁部件等的支撐部側(cè)即可，從而，與注入流動(dòng)性硬化材料的埋入連通部同時(shí)，可一舉形成多個(gè)埋入接合部，因此可減少工程量，從而降低成本。多個(gè)埋入連通部正好從線狀的地下根部分開成分支，但是由于凸形部或凹形部與埋入連通部的附著力是靠附著面積來保證的，因此即使是在懸掛支撐臺(tái)板的情況下，由于多個(gè)埋入接合部提供的支持力是分散的，因此，在凹形部或凸形部與埋入連通部之間難以產(chǎn)生剝離點(diǎn)，可兼顧訂綴功能和連結(jié)功能。
由此，作為流動(dòng)性硬化材料的選擇就很重要了。粘接劑雖然可以得到相當(dāng)?shù)母街?，但是只是粘接?qiáng)度高，由于粘接劑的固化體自身的強(qiáng)度較差時(shí)，其固化體部分容易產(chǎn)生破損等，因此最好采用熔融樹脂材料或熔融的金屬材料。采用熔融的金屬材料時(shí)，即使熔融溫度再高，如果注入熔融的金屬材料，由于會(huì)驟冷硬化，因此熱變形的問題不會(huì)太嚴(yán)重。最好一邊冷卻層積體一邊注入液體。只冷卻臺(tái)板面?zhèn)纫部梢?。也可以采用在較低的溫度下熔解的填隙合金。最好熔點(diǎn)為200～400℃的鋁合金(商品名アルミツト)和焊錫都可以。采用低溫焊錫時(shí)，層積體在降溫裝置中制造是不夠的，可能會(huì)產(chǎn)生砂眼。使用熔融的金屬材料時(shí)，由于不但提高了埋入部的機(jī)械強(qiáng)度，還與母材的性質(zhì)相近，因此難以與凸形部或凹形部融合，恐怕不能確保接合強(qiáng)度。
由此，為了保證接合強(qiáng)度，可利用機(jī)械的咬合副來提高固定的效果。即，采用凸形部時(shí)，形成突條，使其橫截面的形狀為，例如上面大而基部狹小，由于埋入連通部形成凹形部，因此構(gòu)成咬合副，可提高固定效果。而采用凹形部時(shí)，形成溝并使其橫截面的形狀為，例如口狹小而里面大，由于埋入連通部是凸形部，因此構(gòu)成咬合副，可提高固定效果。即使使用融合性不好的熔融金屬材料也可以，增大了熔融金屬材料的選擇自由度。融合性不好也難以在磁性薄板(硅鋼板等)上產(chǎn)生熱影響部，可抑制收縮變形等。
由此，通過采用流動(dòng)性硬化材料的注入式的接縫部，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)訂綴功能和連結(jié)功能，但是層積體和連接梁部件的部件數(shù)量沒有限制，也可以在層積體和連接梁部件之間裝入各種輔助部件。連接梁支撐著層積體，但是僅由上述部件構(gòu)成臺(tái)板時(shí)，臺(tái)板輸送時(shí)，如果來自橫向的外力和慣性力作用在層積體上，則會(huì)在磁性薄板上產(chǎn)生扭曲，由此使得板筋彎曲，恐怕例如會(huì)使得動(dòng)子錯(cuò)開的極齒間的進(jìn)行磁場(chǎng)變得不同期，甚至不能步進(jìn)。特別是，使磁性薄板的板厚和板寬縮小，嚴(yán)重扭曲。
由此，最好層積體至少層積方向的兩個(gè)側(cè)面對(duì)接，并設(shè)置夾持層積體的外框架，但是為了進(jìn)一步抑制其外框架自身的變形，將墊板(基板)重疊在層積體的另一個(gè)板筋并行面上是有效的。墊板起到用于限制外框架的相對(duì)的側(cè)板之間間隔的襯墊的作用，與此同時(shí)，由于另一個(gè)板筋并行面中的不與連接梁相對(duì)的區(qū)域中，墊板成為支撐，因此可直接防止層積體的變形，而且，由于另一個(gè)板筋并行面重合在墊板的平坦面上，如果高精度地管理磁性薄板的寬度尺寸，可保證臺(tái)板面平坦，可使用預(yù)先帶有臺(tái)板點(diǎn)用的突片部的帶狀磁性薄板，重疊之后，可省去在層積體上形成臺(tái)板點(diǎn)的工作。此外，臺(tái)板主體和外框架構(gòu)成箱形構(gòu)造是合適的。
另一方面，不用墊板的可防止層積體變形的構(gòu)造是在相鄰的磁性薄板之間裝入粘接劑層，由此形成層積體。不用說，也可以同時(shí)使用墊板。環(huán)氧樹脂等粘接劑的涂布膜可作為良好的粘接劑層。一邊裝入粘接劑層一邊反復(fù)重疊磁性薄板，則可得到層積體。多少層沒關(guān)系。為了管理粘接劑層的厚度，可例如在磁性薄板上涂布粘接劑后，散布磁性薄板的碎片等的間隔材料，再按壓下一個(gè)磁性薄板，反復(fù)壓出空隙間的多余的粘接劑。也可以在帶有通孔和切口的磁性薄板上散布磁性薄板的碎片等的間隔材料，使下一個(gè)磁性薄板與之重合，準(zhǔn)備所需層數(shù)的層積體之后，在粘接劑中浸漬，通過通孔和切口使粘接劑充滿各薄板間的空隙，從而一舉形成粘接劑層。也可以防止同時(shí)堵塞住通孔的層積體變形，并確保其強(qiáng)度，由于通孔和切口還可實(shí)現(xiàn)使行進(jìn)磁路集中在抑制過電流的電流抗阻部和臺(tái)板面?zhèn)鹊娜蝿?wù)，由此線性馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)高性能化。
而裝有粘接劑的粘接層的層積體在采用熔融金屬材料注入式的接縫部時(shí)，熔融金屬材料的硬化是瞬間完成的，因此與其不讓粘接劑的惡化成為問題，還不如利用余熱使粘接劑快速硬化，從而可簡(jiǎn)化干燥保存的工作。
可以通過在層積體的板筋并行面上進(jìn)行電火花成型加工，來形成臺(tái)板點(diǎn)，也可以通過腐蝕加工來形成。由此，不裝入粘接劑層的層積體恐怕加工液會(huì)從薄板結(jié)合的間隙中向深處逐漸浸透。由于帶有粘接劑層的層積體的密度高時(shí)，粘接劑層具有阻斷加工液的作用，因此可防止加工液向深處浸透。
下面說明具體的訂綴部件，采用墊板時(shí)，作為臺(tái)板主體是由層積體和重疊在其板筋并行面上的墊板構(gòu)成的，遍布與作為墊板的凹形部的溝部相對(duì)的帶狀部分，形成離散地縱向排列的多個(gè)第一通孔，連接梁部件上設(shè)有重疊在墊板上的彎折側(cè)端部，遍布該彎折側(cè)端部的梁的長(zhǎng)度方向，形成有離散的縱向排列的多個(gè)第二通孔，作為埋入連通部是填充在溝部中而形成的凸形成形部，埋入接合部是堵塞第一及第二通孔而形成的圖釘狀成形部。溝部的橫截面是例如口狹小而里面大的形狀時(shí)，可發(fā)揮固定效果，可采用鋁合金等流動(dòng)性硬化材料。溝部也可以是L字形槽，橫截面是圓切口狀也沒關(guān)系。橫截面是倒T字形的切口、橫截面是倒L字形的切口、橫截面是F字形的切口、橫截面是S字形的切口等都可以在重疊前在磁性薄板上通過沖孔加工形成溝橫截面的象上述形狀的切口至切線，因此凹形咬合副可自由地形成。如前所述，并不限于從另一個(gè)板筋并行面上露出凹形部的開口或窄縫等的情況，也可以在靠近另一個(gè)板筋并行面上的位置上應(yīng)形成橫澆口的層積方向上設(shè)板貫通孔，在該板貫通口離散、連續(xù)地形成另一個(gè)板筋并行面上露出的開口或窄縫。
不用墊板時(shí)，作為訂綴部件也可以是沿連接梁部件的側(cè)面和板筋并行面之間的緊貼合的角筋，進(jìn)行激光束焊接而成的焊接接縫部。不用電弧焊接和氣焊等，由于是限定焊接區(qū)域的瞬間焊接，因此可防止層積體的熱變形等。也可以一邊冷卻臺(tái)板面?zhèn)?，一邊進(jìn)行激光束焊接。由于可以降低溫度，因此可避免熱變形影響到臺(tái)板面。
由此，連接梁部件的側(cè)端部是板端時(shí)，如果其側(cè)端面緊貼合在板筋并行面上，由于焊接接縫部是T形的接縫部，因此層積體的支撐范圍限定為板厚的尺寸，而在板的表面、里面和角落進(jìn)行焊接，保證連結(jié)的強(qiáng)度平衡時(shí)，由于圓角焊接部之間由于板厚間隔而接近了，由此熱變形等大量地重疊在貼合部分上。因此，采用帶有倒L字形的彎折側(cè)端部的連接梁部件，則其彎折側(cè)端部的外側(cè)面將會(huì)緊貼合在板筋并行面上。支撐范圍增大且穩(wěn)定，圓角焊接部之間僅隔開彎折側(cè)端部的寬度那么大的距離，由此可避免熱變形等的重疊。
當(dāng)層積體和連接梁的激光束焊接性質(zhì)較差時(shí)，采用性質(zhì)較好的襯墊。即，連接梁部件由帶有彎折側(cè)端部的梁主體、和重疊并連結(jié)在其彎折側(cè)端部的外側(cè)面上的長(zhǎng)尺寸狀襯墊構(gòu)成，作為訂綴部件，是沿長(zhǎng)尺寸狀襯墊和另一個(gè)板筋并行面的緊貼合的角筋，通過激光束焊接而形成的焊接接縫部。
采用前述注入流動(dòng)性硬化材料的接縫部時(shí)，埋入連通部和埋入接合部分擔(dān)功能，但是也有實(shí)質(zhì)上是同一部分而兼顧兩種功能的結(jié)構(gòu)。例如，層積體帶有穿過另一個(gè)板筋并行面的交叉方向的溝部，連接梁部件具有包含彎折側(cè)端部的梁主體、和連結(jié)或一體地設(shè)置在彎折側(cè)端部的外側(cè)上的長(zhǎng)尺寸狀凸形部，訂綴部件形成填充在留有間隙地嵌裝長(zhǎng)尺寸狀凸形部和溝部時(shí)的間隙中，從而形成的流動(dòng)性硬化材料。流動(dòng)性硬化材料是熔接性的某種熔融金屬時(shí)，沿間隙形成的埋入連通部在發(fā)揮訂綴功能的同時(shí)，通過與長(zhǎng)尺寸狀凸形部融合，還能實(shí)現(xiàn)連結(jié)功能。但是，非熔化附著性的流動(dòng)性硬化材料雖然能實(shí)現(xiàn)訂綴功能，但不能實(shí)現(xiàn)連結(jié)功能，溝部的橫截面例如形成口狹小而里面大的形狀，只要將長(zhǎng)尺寸狀凸形部的橫截面制成例如上面大而基部狹小的形狀，仍然可以發(fā)揮固定作用，從而實(shí)現(xiàn)連結(jié)功能。此時(shí)不用說，長(zhǎng)尺寸狀凸形部的端部從溝部的端口插入。相反的，層積體上設(shè)有例如截面為上面大而基部狹小的形狀的長(zhǎng)尺寸狀凸形部，梁主體側(cè)上形成有例如截面為口狹小而里面大的形狀的溝部，則在留有間隙地嵌裝長(zhǎng)尺寸狀凸形部和溝部時(shí)的間隙中填充流動(dòng)性硬化材料，這樣的構(gòu)造也可以實(shí)現(xiàn)與上述情況同樣的作用效果。但是，這樣在梁主體側(cè)設(shè)置長(zhǎng)尺寸狀凸形部或溝部的構(gòu)造由于必須要連結(jié)其它部件或進(jìn)行切削加工，因此會(huì)導(dǎo)致制造成本升高。
由此，為了構(gòu)成不用墊板的更簡(jiǎn)單的訂綴部件，將層積體的凹形部作為溝部，連接梁部件帶有彎折側(cè)端部，該彎折側(cè)端部帶有遍布梁的長(zhǎng)度方向離散地縱向排列的多個(gè)通孔，作為埋入連通部是填充在溝部中構(gòu)成的凸形成形部，埋入接合部是堵塞通孔而形成的圖釘狀成形部，溝部的橫截面是口狹小而里面大的形狀就更好了。圖釘狀成形部形成的連結(jié)力更強(qiáng)，固定作用更好，因此即使運(yùn)動(dòng)時(shí)臺(tái)板上產(chǎn)生振動(dòng)，也難以松動(dòng)。
相反的，層積體上的凸形部形成突條部，連接梁部件帶有在溝底沿梁的長(zhǎng)度方向，離散地縱向排列著多個(gè)通孔的溝部，埋入連通部是在溝部包容突條部的狀態(tài)下，填充該溝部的殘余空隙而形成的凹形成形部，埋入接合部是堵塞通孔而形成的圖釘狀成形部，這樣也是可以的。突條部的橫截面最好是上面大而基部狹小的形狀。
而凹形部的橫截面是口狹小而里面大的形狀，梁部件帶有沿其側(cè)端面的梁的長(zhǎng)度方向，離散地形成的多個(gè)切口，埋入連通部是在側(cè)端面緊貼著溝部的底面的狀態(tài)下，填充在所產(chǎn)生的殘余空隙中而形成的凸形成形部，埋入接合部是從溝部的溝口溢出，從而形成的圖釘狀成形部，也可以采用上述這樣構(gòu)造。層積體和埋入連通部的連結(jié)即使不是連續(xù)的，是離散的也足夠了。
進(jìn)而，層積體的凹形部是橫截面為口狹小里面大的形狀的第一溝部，連接梁部件帶有彎折側(cè)端部，彎折側(cè)端部穿過梁的長(zhǎng)度方向，形成在其外側(cè)面上，帶有橫截面為口狹小而里面大的形狀的第二溝部，訂綴部件在使第一及第二溝部一致的狀態(tài)下，經(jīng)過填充而形成的具有細(xì)部的兩端膨脹狀的成形部，也可以采用上述這種構(gòu)成。層積體的第一溝部和具有細(xì)部的兩端膨脹狀的成形部的一個(gè)膨脹部分可實(shí)現(xiàn)訂綴功能和固定功能，具有細(xì)部的兩端膨脹狀的成形部的另一個(gè)膨脹部分和連接梁部件可實(shí)現(xiàn)固定的連結(jié)功能?？梢哉f它們相當(dāng)于埋入的圖釘部。
附圖的簡(jiǎn)單說明
圖1是表示適用于本發(fā)明所述臺(tái)板的兩相平面線性馬達(dá)的大致構(gòu)成的立體圖。
圖2是表示該馬達(dá)中的X軸動(dòng)子的立體圖。
圖3是表示該X軸動(dòng)子的極齒和臺(tái)板點(diǎn)之間的空間相位關(guān)系的平面圖。
圖4是表示在X軸方向看到的該X軸動(dòng)子的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖5(a)-(d)是分別表示沿圖3中的B′-B′線、B-B線、A′-A′線、A-A線截?cái)嗟臓顟B(tài)的截面圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)所述的臺(tái)板構(gòu)造體的立體圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施例1所述的臺(tái)板的立體圖。
圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施例1所述的臺(tái)板的正視圖。
圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施例1所述的臺(tái)板的側(cè)視圖。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施例1所述的臺(tái)板中的層積體的訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖11(A)是表示該層積體的平面圖，圖11(B)是沿圖11(A)中的b-b線截?cái)嗨吹降钠室晥D，圖11(C)是沿圖11(A)中的c-c線截?cái)嗨吹降钠室晥D。
圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施例2所述的臺(tái)板的立體圖。
圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施例2所述的臺(tái)板的正視圖。
圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施例2所述的臺(tái)板的側(cè)視圖。
圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施例2所述的臺(tái)板中的層積體的訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施例2所述的臺(tái)板中裝入粘接劑層后的層積體的訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施例3所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施例4所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施例5所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施例5所述的訂綴構(gòu)造的變型例的立體圖。
圖21(A)～(G)是分別表示帶狀磁性薄板的形狀的平面圖。
圖22是表示本發(fā)明的實(shí)施例6所述訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施例7所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖24是表示實(shí)施例7所用的連接梁部件的側(cè)端部的立體圖。
圖25是表示本發(fā)明的實(shí)施例8所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖26是表示本發(fā)明的實(shí)施例8所述的訂綴構(gòu)造的變型例的立體圖。
圖27是表示本發(fā)明的實(shí)施例9所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖28是表示本發(fā)明的實(shí)施例10所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖29是表示本發(fā)明的實(shí)施例11所述訂綴構(gòu)造的立體圖。
圖30(a)～(d)是分別用于說明素牙(ソ-ヤ)馬達(dá)(兩相線性馬達(dá))的原理的步進(jìn)動(dòng)作圖。
圖31是表示現(xiàn)有的兩相平面線性馬達(dá)的大致構(gòu)成的立體圖。
圖32(a)是圖31中的兩相平面線性馬達(dá)的平面圖，圖32(b)是該兩相平面線性馬達(dá)的右側(cè)視圖，圖32(c)是該兩相平面線性馬達(dá)的正視圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)在詳細(xì)描述本發(fā)明所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板之前，首先說明平面線性馬達(dá)的大致構(gòu)成。
圖1是表示兩相平面線性馬達(dá)的大致構(gòu)成的立體圖，圖2是表示該馬達(dá)的X軸動(dòng)子的立體圖，圖3是該X軸動(dòng)子的極齒和臺(tái)板點(diǎn)(プラテンドツト)的空間相位關(guān)系的平面圖，圖4是表示在X軸方向看到的該X軸動(dòng)子狀態(tài)的側(cè)視圖，圖5(a)至(d)是表示分別沿圖3中的B′-B′線、B-B線、A′-A′線、A-A線剖開狀態(tài)的截面圖。
兩相平面線性馬達(dá)由下述部件構(gòu)成具有以格子點(diǎn)的形式排列多個(gè)臺(tái)板點(diǎn)D而形成的臺(tái)板面51的臺(tái)板主體50、2個(gè)X軸動(dòng)子60X和2個(gè)Y軸動(dòng)子20Y在平面內(nèi)成垂直關(guān)系，借助支撐板30連接而成的復(fù)合動(dòng)子70。復(fù)合動(dòng)子70具有壓空噴出口(圖中未示出)，通過壓空的噴射，一邊從臺(tái)板主體50的臺(tái)板面51開始稍微上浮，一邊平面移動(dòng)。
該兩相平面線性馬達(dá)可適用于例如IC測(cè)試信息處理器和產(chǎn)品實(shí)裝機(jī)等。IC測(cè)試信息處理器吸附固定處于進(jìn)入位置的IC(半導(dǎo)體集成電路)，直到移動(dòng)到測(cè)試位置之后，使其下降，按壓IC端子一定時(shí)間，使之插入IC插口中，此后，使IC上升，擱置在輸出位置上，IC測(cè)試信息處理器具有上述接觸輸送裝置，該IC測(cè)試信息處理器中的臺(tái)板主體50處于圖示狀態(tài)時(shí)上下顛倒地懸掛支撐，復(fù)合動(dòng)子70作為接觸輸送裝置的基體，在臺(tái)板主體50的正下方沿臺(tái)板面平面移動(dòng)。
臺(tái)板主體50具有如后所述的堆積多個(gè)帶狀磁性薄板T而成的層積體，如圖1和圖2所示，其一側(cè)的板筋并行面被用作臺(tái)板面51。帶狀磁性薄板T是包敷有例如0.35～0.5mm的絕緣皮膜的硅鋼板。臺(tái)板點(diǎn)D的一個(gè)點(diǎn)間距P(1個(gè)空間周期)是例如幾個(gè)毫米。
Y軸動(dòng)子20Y是在磁性薄板T的板筋方向(Y軸方向)行進(jìn)的動(dòng)子，第一和第二軛鐵Y1(Y2)與現(xiàn)有技術(shù)相同，具有與X軸平行的帶狀突條極齒KA、KA′(KB、KB′)。
另一方面，X軸動(dòng)子60X的第一軛鐵Y1的第一和第二分支磁路腳部A、A′(B、B′)的極齒KAx、KA′x(KBx、KB′x)如圖4所示，在Y軸方向是扁平的，相對(duì)于磁性薄板T的板筋方向上排列的最近的點(diǎn)D，其所占據(jù)的空間相位相等。極齒KAx、KA′x(KBx、KB′x)在Y軸方向的長(zhǎng)度是臺(tái)板點(diǎn)D的2個(gè)間距，所有的間隔都是2個(gè)間距。而且，KAx、KA′x(KBx、KB′x)在磁性薄板T的結(jié)合面的法線方向(X軸方向)上每隔1點(diǎn)間距(1空間周期＝P)地重復(fù)排列，形成齒形，如圖3和圖5所示，構(gòu)成1間距以內(nèi)的橫向并列的任意組(極齒模式)的極齒KAx、KA′x(KBx、KB′x)在磁性薄板T的結(jié)合面的法線方向上，錯(cuò)開1點(diǎn)間距P以內(nèi)地排列著。從而，相對(duì)于法線方向上排列的最近的點(diǎn)，其所占據(jù)的空間相位每個(gè)相差一個(gè)空間相位差(P/4)。
圖3中的點(diǎn)劃線所圍起來的極齒模式61中的極齒KAx與最近的點(diǎn)D一致，如圖5(d)所示，其空氣間隙中產(chǎn)生集中磁束部α，而極齒KA′x相對(duì)于最近的點(diǎn)D，僅錯(cuò)開半個(gè)間距，如圖5(c)所示，其空氣間隙形成磁束消減部β，極齒KBx相對(duì)于最近的點(diǎn)D，只提前錯(cuò)開P/4，進(jìn)而，如圖5(b)所示，其空氣間隙形成返回分支磁束部γ，從而極齒KB′x相對(duì)于最近的點(diǎn)D只滯后錯(cuò)開P/4，如圖5(a)所示，其空氣間隙形成推力分支磁束部δ。X軸動(dòng)子60X帶有例如以1間距周期在X軸方向上反復(fù)展開上述極齒模式61的模式群。
由于極齒模式61的極齒KAx、KA′x(KBx、KB′x)都相對(duì)于在磁性薄板T的板筋方向(Y軸方向)上排列的最近的點(diǎn)D處于相等的空間相位上，雖然X軸動(dòng)子60X沒有受到朝向Y軸方向的推進(jìn)力，但是由于極齒KAx、KA′x(KBx、KB′x)處于X軸方向的1個(gè)間距之內(nèi)，因此用于進(jìn)行磁束的磁回路沿層積體的板筋方向形成。圖3和圖5所示的狀態(tài)中(用A相電流勵(lì)磁的狀態(tài))，由于極齒KB′x產(chǎn)生了推力分支磁束部δ，因此從A相電流到B相電流的切換過程中，X軸方向的推進(jìn)力作用在極齒KB′x上，第二次的相切換過程中，X軸方向的推進(jìn)力作用在極齒KA′x上，第三次的相切換過程中，X軸方向的推進(jìn)力作用在極齒KBx上，第四次的相切換過程中，X軸方向的推進(jìn)力作用在極齒KAx上。集中磁束部α和分支磁束部γδ相組合，通過循環(huán)，X軸方向的推進(jìn)力順序地作用在Y軸方向上橫長(zhǎng)的極齒模式61中的4個(gè)極齒上，X軸動(dòng)子60X蠕變運(yùn)動(dòng)地向X軸方向并進(jìn)。不用說，即使是用阻斷(block)材料制成的臺(tái)板時(shí)也向X軸方向并進(jìn)。
由此，由于可向?qū)臃e體的結(jié)合面的法線方向推動(dòng)的X軸動(dòng)子60X，由此可實(shí)現(xiàn)將磁性薄板T的層積體用作臺(tái)板主體50。即使使驅(qū)動(dòng)周期電流(電流脈沖)高周波數(shù)化，并使進(jìn)行速度高速化，直到高速區(qū)域(約2m/秒)，其推進(jìn)力也不會(huì)太低。由此，可實(shí)現(xiàn)高速化、高推力、高效率的線性馬達(dá)。
由于X軸動(dòng)子60X側(cè)的極齒KAx、KA′x(KBx、KB′x)和排列在臺(tái)板50側(cè)的X軸方向的臺(tái)板點(diǎn)D的空間相位關(guān)系是相對(duì)的，因此也可以不使極齒KAx、KA′x(KBx、KB′x)相互間錯(cuò)開設(shè)置，而是使設(shè)置在臺(tái)板主體50側(cè)的X軸方向的臺(tái)板點(diǎn)D相互間錯(cuò)開設(shè)置，這樣也是可以的。只是，由于臺(tái)板面的點(diǎn)數(shù)增大，不適合臺(tái)板主體50的制造，但是，小面積的臺(tái)板時(shí)以及隨著臺(tái)板制造的高精度化發(fā)展還是可以實(shí)現(xiàn)的。
推進(jìn)力作用在從推力分支磁束部δ切換到集中磁束部α的極齒上，但是，由于推力分支磁束部δ和集中磁束部α是由相逆的軛鐵的極齒產(chǎn)生的，因此作用在X軸動(dòng)子60X上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量是正逆交互產(chǎn)生的，X軸動(dòng)子60X一邊旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，一邊并進(jìn)。只是，在高速行走的過程中，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)相對(duì)于行走速度的比率稍微小些。
如果研究臺(tái)板50的點(diǎn)間距P(與X軸動(dòng)子60X的極齒間距相同)與磁性薄板T的關(guān)系，磁性薄板T的板厚比點(diǎn)間距大或小都沒關(guān)系，但是要實(shí)現(xiàn)高速化、高推力、高效率，最好還是在點(diǎn)間距以下。如果觀察磁回路中產(chǎn)生磁束消減部β的極齒，該極齒與動(dòng)子的推進(jìn)力和穩(wěn)定性都沒有直接關(guān)系。說起來只是輪流分配而已。由此，產(chǎn)生該磁束消減部β的極齒相對(duì)于產(chǎn)生集中磁束部α，比其它極齒還要更錯(cuò)開，是半個(gè)間距的空間相位差。因此，如本例，采用板厚在半個(gè)間距之內(nèi)的磁性薄板T的臺(tái)板50時(shí)，由于沿板筋方向形成的磁回路與原來的產(chǎn)生該磁束消減部δ的極齒難以磁結(jié)合，因此不必產(chǎn)生恰好消除偏置磁束的那種強(qiáng)度的交變磁束，增加了設(shè)計(jì)的自由度。這還具有將層積板作為臺(tái)板的優(yōu)點(diǎn)。三相驅(qū)動(dòng)時(shí)，磁性薄板的板厚最好在點(diǎn)間距的1/3以下。由于臺(tái)板50是磁性薄板T的層積體，因此X軸方向的相鄰點(diǎn)之間即使是加入塑料等的非磁性材料的層積體也沒關(guān)系，或者點(diǎn)之間不設(shè)置凹陷即可結(jié)束，可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)臺(tái)板的制造。而且可減少磁束泄漏，有助于進(jìn)一步高效率化。
圖6是表示本實(shí)施形態(tài)所述的臺(tái)板構(gòu)造體的立體圖。該臺(tái)板構(gòu)造體80由下述部件構(gòu)成帶有重疊多個(gè)帶狀磁性薄板(硅鋼板)而成的層積體91的臺(tái)板主體90、將圍繞該臺(tái)板主體90的4個(gè)側(cè)板81a～81d相互連接的外框架81。外框架81的相對(duì)的一對(duì)側(cè)板81a、81c與層積體91的重疊方向的兩面對(duì)接，在夾住層積體91的同時(shí)，被另一對(duì)側(cè)板81b、81d夾住。由此，臺(tái)板構(gòu)造體80是箱形構(gòu)造，可抑制層積體91變形。
(實(shí)施例1)圖7是表示實(shí)施例1所述的臺(tái)板的立體圖，圖8是其正視圖，圖9是其側(cè)視圖。該臺(tái)板主體90帶有重疊在層積體91的里面，即板筋并行面上的墊板92，該墊板92的里面被多個(gè)截面呈コ字形的連接梁93支撐著。連接梁93設(shè)置在板筋方向上的每個(gè)離散的位置上，如圖8所示，以層積體91的中央為界、左右振動(dòng)的連接梁93互相逆向地相對(duì)。該連接梁93帶有上折側(cè)的端部94，上彎折側(cè)端部94如圖9所示，沿相對(duì)于板筋方向的垂直的方向延伸，沿著上彎折側(cè)端部94，被注入該上彎折側(cè)端部94和墊板92、層積體91的里面的部分中，埋入形成訂綴多個(gè)磁性薄板T的訂綴部件及流動(dòng)性的硬化材料的接縫100。
如圖10所示，層積體91的里面形成有相對(duì)于板筋方向、在與其垂直的方向上貫穿的L(アリ)字形槽91a。而且，墊板92帶有貫穿與L字形槽91a相對(duì)的帶狀部分的離散的縱向排列的多個(gè)第一通孔92a，上彎折側(cè)端部94帶有貫穿梁的長(zhǎng)度方向的離散的縱向排列、且與第一通孔92a重疊的第二通孔94a。由此，粘接劑、熔融的樹脂材料、熔融的金屬材料等的流動(dòng)材料從第二通孔94a的開口或者L字形槽91a的開口注入，充滿L字形槽91a和通孔94a、92a內(nèi)，埋入形成硬化后的流動(dòng)性硬化材料的接縫100。該流動(dòng)性硬化材料的接縫100由下述部件構(gòu)成環(huán)繞L字形槽91a固定埋入的連通部101、與該埋入的連通部101相連、充滿通孔94a、92a內(nèi)，夾住墊板92和連接梁93的上彎折側(cè)端部94的埋入接合部102。埋入連通部101是相當(dāng)于L字的腳部的突出成形部，埋入的貫通部102是露出上彎折側(cè)端部94的帶有圖釘頭的圖釘狀成形部，釘在上彎折側(cè)端部94上。由此，層積體91在被埋入的連通部101訂綴起來的同時(shí)，埋入的接合部102夾住臺(tái)板主體90和連接梁92。本例中所用的流動(dòng)性硬化材料是鋁合金，但是并不限制粘接劑、樹脂材料和熔接法中所用的溶解材料。由于通孔的形成用孔加工即可，因此可降低成本。
圖11(A)是層積體91的平面圖，圖11(B)是沿圖11(A)中的b-b截?cái)?，所看到的剖視圖，圖11(C)是沿圖11(A)中的c-c截?cái)嗨吹降钠拭鎴D。層積體91的表面上矩陣狀地排列形成有帶狀磁性薄板T的突片重疊、成平面正方形的臺(tái)板點(diǎn)D。點(diǎn)之間的格子溝中埋入有樹脂材料W，表面做成平坦面。也可以在該臺(tái)板點(diǎn)D用上述訂綴部件訂綴起層積體91之后，在層積體91表面上進(jìn)行電火花成型加工和腐蝕加工，但是，也可以在板寬約5cm的帶狀磁性薄板T上形成具有臺(tái)板點(diǎn)用突片的高精度沖壓制品(高精度沖壓制品)，將其帶狀磁性薄板T做成多層，并將臺(tái)板點(diǎn)用的突片同時(shí)對(duì)齊。此時(shí)可去除形成臺(tái)板點(diǎn)的工藝，大幅度地降低成本。
(實(shí)施例2)圖12是表示實(shí)施例2所述的臺(tái)板的立體圖，圖13是其正視圖，圖14是其側(cè)視圖。而本例中與實(shí)施例1相同的部分用同樣的參照符號(hào)，并省略對(duì)其的說明。
本例的臺(tái)板主體90沒有實(shí)施例1那樣的墊板92，直接連接梁93支撐層積體91。本例也有與實(shí)施例1同樣的訂綴部件和流動(dòng)性硬化材料的接縫100A，但是如圖15所示，沒有實(shí)施例1那樣的墊板92的通孔92a，形成圖釘軸的長(zhǎng)度較短的埋入接合部102A。該流動(dòng)性硬化材料的接縫100A具有訂綴功能和連結(jié)功能，但是，由于本例中沒有墊板92，因此可用外框架81(參照?qǐng)D6)連緊層積體91，當(dāng)臺(tái)板輸送時(shí)會(huì)擔(dān)心不能充分抑制外框架81的變形，如果外框架81自身變形，則層積體91容易產(chǎn)生變形。
由此，如圖16所示，作為層積體91A最好在它與相鄰的磁性薄板T之間加入環(huán)氧樹脂等的粘接劑層B。加入該粘接劑層B的層積體91A當(dāng)注入熔融金屬時(shí)，其硬化是瞬間的，粘接劑層B不會(huì)怎么惡化，由此余熱可使粘接劑層B快速硬化，可簡(jiǎn)化干燥保存的工作。
(實(shí)施例3)圖17是表示實(shí)施例3所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。該訂綴構(gòu)造是連接梁的上彎折側(cè)端部94上的通孔94b的孔口形成錐形，流動(dòng)性硬化材料的接縫100B的埋入接合部102B的上彎折側(cè)端部94的下面帶有平面的皿狀圖釘頭。埋入的接合部102B的皿狀圖釘頭的耐折斷性很好，可提高與連接梁93的夾持接合強(qiáng)度。
(實(shí)施例4)圖18是表示實(shí)施例4所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。該訂綴構(gòu)造比實(shí)施例4更進(jìn)一步，連接梁的上彎折側(cè)端部94上的與層積體91A的L字形槽91a同樣的L字形槽94b都形成在梁的長(zhǎng)度方向上，流動(dòng)性硬化材料的接縫100C的埋入接合部102C也形成相當(dāng)于L字的腳部那樣的突出成形部。由此，形成接縫100C，作為兩端膨大的部分，說起來相當(dāng)于埋入的圖釘連接部。與連接梁93的連結(jié)強(qiáng)度是很牢固的。只是，由于上彎折側(cè)端部94的L字形槽94b的形成差不多是通過切削加工而制成的，因此導(dǎo)致制造成本較高。
(實(shí)施例5)圖19是表示實(shí)施例5所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。該訂綴構(gòu)造中，L字形槽的腳部91b形成在層積體91A側(cè)。而且，連接梁93具有帶槽94c的側(cè)端部94D，該槽94c的溝底沿梁的長(zhǎng)度方向形成有離散的通孔94a。溝94c圍繞L字形槽的腳部91b地使連接梁93緊貼在層積體91A上，在此狀態(tài)下流動(dòng)性硬化材料注入，接縫100D由下述部件構(gòu)成填充在溝94c內(nèi)的殘余孔隙內(nèi)的凹形的埋入連接部101D、與其連結(jié)，塞入通孔94a中的圖釘狀的埋入接合部102D。圖19所示的狀態(tài)下，通孔94a形成在溝94c的中央處，但是，在圖20所示的情況下，也可以形成在偏離溝94c的中央處的位置上。如果這樣構(gòu)成，由于向?qū)臃e體91A退回的面積擴(kuò)大了，因此可增加訂綴功能。
具有圖19和圖20所示的那樣形狀的帶溝的側(cè)端部的連接梁93作為成品難以獲得，但是，例如可利用容易獲得的具有帶溝的側(cè)端部的鋼材等。而且，通孔列在2列以上也是很好的。
L字形槽等的凹形部和L字形槽腳部等的突出部形成在層積體91A的里面，埋入的流動(dòng)性硬化材料的機(jī)械副可自行成形，這是因?yàn)闄C(jī)械的固定作用重疊在流動(dòng)性硬化材料的退回的附著力上的緣故。通過對(duì)齊帶有切口或突片的帶狀磁性薄板T，并重疊起來，可得到帶有凹形部或凸形部的層積體91A。作為該帶狀磁性薄板T，例如，如圖21(A)所示，帶有L字形切口a，或如圖21(B)所示，帶有翻轉(zhuǎn)前緣形成鈍頭的L字形切口b，或如圖21(D)所示，帶有圓缺口狀的切口d，或如圖21(E)所示，帶有翻轉(zhuǎn)前緣形成鈍頭的圓缺口狀的切口e。每個(gè)切口都是口窄里面寬的形狀，這樣可良好地發(fā)揮固定的作用。但是，也可以是如圖21(C)所示的L字形的突片c和如圖21(F)所示的帶有圓缺口狀的突片f。如果采用帶有突片的磁性薄板T，則具有使熱難以影響到臺(tái)板面的優(yōu)點(diǎn)。如果采用帶有切口的磁性薄板T，由于自然可限定橫澆口，因此在可簡(jiǎn)化連接梁93側(cè)的加工作業(yè)的同時(shí)，由于不突出，因此還具有磁性薄板T的操作性良好的優(yōu)點(diǎn)。
(實(shí)施例6)圖22是表示實(shí)施例6所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。作為本例的層積體91A，是采用圖21(G)所示的在切口g中帶有L字形的突片c的磁性薄板T制成的。是將與圖19所示的接縫100D同樣的接縫100D′埋入形成的，但是，只有切口g的深度，可減少連接梁93的溝94c的深度，不僅能簡(jiǎn)化溝的加工，而且能提高切口g中的流動(dòng)性硬化材料的退回，增強(qiáng)訂綴作用。特別是采用熔融金屬材料時(shí)，由于產(chǎn)生氣孔收縮，因此可增強(qiáng)對(duì)于L字形突片c的締結(jié)力。
(實(shí)施例7)圖23是表示實(shí)施例7所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。該訂綴構(gòu)造如圖24所示，是采用帶有沿著側(cè)端面的梁的長(zhǎng)度方向，離散地形成的多個(gè)L字形切口93a的連接梁93。在使連接梁93的側(cè)端面緊貼在層積體91A的L字形槽91a的底面上的狀態(tài)下，注入流動(dòng)性硬化材料，得到接縫100E。與埋入的連通部101E連接的埋入接合部102E從L字形槽91a的翻轉(zhuǎn)前緣與連接梁93的板面之間的間隙中溢出，形成圖釘狀成形部。圖22中沒有示出，但是，由于埋入的連通部101E中，流動(dòng)性硬化材料被埋入L字形切口93a中，因此埋入連通部101E和連接梁93的側(cè)端部在L字形槽91a內(nèi)形成相貫構(gòu)造，埋入連通部101除了訂綴功能之外還能實(shí)現(xiàn)連結(jié)功能。由于接縫100E實(shí)現(xiàn)了雙重連結(jié)構(gòu)造，因此連結(jié)強(qiáng)度十分牢固。而且，L字形切口93a的形成由于可采用熔斷加工，因此可降低成本。
(實(shí)施例8)圖25是表示實(shí)施例8所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。該訂綴部件使連接梁93的板側(cè)面和層積體91A的里面緊貼合成T字狀，沿其緊貼的角筋，用激光束焊接的方法焊接角焊縫，形成T形焊接縫100F。角焊縫焊接部具有訂綴功能和連結(jié)功能。該訂綴部件是最簡(jiǎn)單的構(gòu)造，但是不用電弧焊和氣焊，必須進(jìn)行激光束焊接。激光束焊接由于可狹窄地限定焊接區(qū)域，焊接時(shí)間短，因此可極力抑制熱對(duì)母材即層積體91A表面的影響。可一邊冷卻層積體91A的至少表面?zhèn)?，一邊進(jìn)行激光束焊接。
連接梁93的側(cè)端部是板端時(shí)，層積體91A的支撐范圍限定于板厚的尺寸，而當(dāng)焊接板兩面的角焊縫時(shí)，形成T形的焊接縫100F，由于角焊縫焊接部分同時(shí)在板厚間隔中接近，因此緊貼部分上的熱變形等重疊、擴(kuò)大。由此，最好如圖26所示，采用帶有倒L字狀的彎折側(cè)端部94的連接梁93，使其彎折側(cè)端部94的外側(cè)面緊貼合地進(jìn)行焊接。支撐范圍擴(kuò)大、穩(wěn)定，而且，由于角焊縫焊接部分同時(shí)可獲得僅隔開彎折側(cè)端部94的寬度那樣大的距離的焊接縫100F′，因此可避免產(chǎn)生熱變形的重疊現(xiàn)象。
(實(shí)施例9)圖27是表示實(shí)施例9所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。該訂綴部件采用重疊在彎折側(cè)端部94的外側(cè)面上、并用螺釘V固定的長(zhǎng)尺寸狀襯墊110。沿著長(zhǎng)尺寸狀襯墊110和層積體91A的里面緊貼在一起的角筋，用激光束焊接的方法焊接角焊縫，形成焊接縫100G。當(dāng)層積體(硅鋼板層積體)91A與連接梁部件(例如鋁)93的焊接性能較差時(shí)，最好采用鋼材制成的長(zhǎng)尺寸狀襯墊110?？蓽p輕臺(tái)板的重量。
(實(shí)施例10)圖28是表示實(shí)施例10所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。該訂綴部件采用重疊在彎折側(cè)端部94的外側(cè)面上、并用螺釘V固定的長(zhǎng)尺寸狀凸形部件120。層積體91A的里面上形成有截面為矩形的溝部91c，在間隙嵌裝長(zhǎng)尺寸狀凸形部件120和溝部91c的狀態(tài)下，在其縫隙中注入流動(dòng)性硬化材料，埋入形成流動(dòng)性硬化材料的接縫100H。由于該接縫100H中，突起填充在凸形長(zhǎng)尺寸狀凸形部件120與溝內(nèi)壁之間，因此，雖然訂綴功能是很好的，但是連結(jié)功能卻比較弱。但是，不懸掛支撐的臺(tái)板就沒有問題了。
圖29是表示實(shí)施例11所述的訂綴構(gòu)造的立體圖。該訂綴部件是對(duì)實(shí)施例28的改進(jìn)，層積體91A的里面上形成有L字形槽91a，長(zhǎng)尺寸狀的凸形部件120a形成在L字形的腳部上。該長(zhǎng)尺寸狀凸形部件120a是從L字形槽91a的端口插入其端部，收入L字形槽91a內(nèi)之后，在其間隙內(nèi)注入流動(dòng)性硬化材料，流動(dòng)性硬化材料的接縫100I埋入形成的。由于是通過機(jī)械的雌雄副來發(fā)揮固定作用的，因此連結(jié)力強(qiáng)。而且，由于該長(zhǎng)尺寸狀凸形部件120a具有作為磁性薄板T的整列層積用冶具的功能，因此可使磁性薄板T粘接的工藝中采用，增加層積體的操作性。
上面的實(shí)施例詳細(xì)描述了訂綴部件的例子，但是在本發(fā)明的技術(shù)思想的具體化中，不用說，細(xì)部是可以采用各種變型例的。
產(chǎn)業(yè)實(shí)用性本發(fā)明所述的臺(tái)板由于可以實(shí)現(xiàn)下述效果，因此作為平面線性馬達(dá)的定子是十分有用的。
(1)在可抑制層積體的損壞和變形的同時(shí)，由于層積體的一個(gè)板筋并行面?zhèn)仁亲杂傻模虼丝杀ＷC作為臺(tái)板面的平坦性。此外，由于連接梁部件之間形成非訂綴區(qū)域，隨著訂綴工藝，可極力抑制磁性薄板的加工變形等影響到臺(tái)板面?zhèn)?，因此通過減小層積體的厚度(磁性薄板的寬度)，可實(shí)現(xiàn)低成本和重量輕的具有高性能的層積臺(tái)板。
(2)當(dāng)采用流動(dòng)性硬化材料的接縫部作為訂綴部件時(shí)，由于訂綴加工時(shí)初期應(yīng)力難以產(chǎn)生，因此可抑制層積體的臺(tái)板面受到變形的影響，從而可實(shí)現(xiàn)層積體的薄型化。
(3)當(dāng)在層積體側(cè)形成凹形部或凸形部時(shí)，由于雌雄副可自行成形，因此固定作用增加，可提高連結(jié)強(qiáng)度。
(4)當(dāng)在層積體的至少層積方向的兩側(cè)面上重合，并設(shè)置夾持層積體的外框架時(shí)，臺(tái)板輸送時(shí)等情況下，即使來自橫向的外力或慣性力作用在層積體上時(shí)，也可以防止磁性薄板上發(fā)生扭曲。
(5)當(dāng)在層積體的另一個(gè)板筋并行面上重疊墊板時(shí)，在實(shí)現(xiàn)用于限制與外框架相對(duì)的側(cè)板之間的間隔的襯墊的功能的同時(shí)，另一個(gè)板筋并行面中不與連接梁部件相對(duì)的區(qū)域中，由于墊板可支撐，因此可直接防止層積體的變形，而在墊板的平坦面上，另一個(gè)板筋并行面結(jié)合，如果高精度地管理磁性薄板的寬度尺寸，則可保證臺(tái)板面的平坦。
(6)在相鄰的磁性薄板之間裝入粘接層而形成層積體時(shí)，可防止層積體的變形。裝入粘接劑的粘接層后的層積體在采用注入熔融金屬材料的接縫部的情況下，可借助于余熱使得粘接劑快速硬化，可簡(jiǎn)化干燥保存的過程。
(7)具有用于形成流動(dòng)性硬化材料的接縫部的切口和突片、臺(tái)板點(diǎn)所用的突片的磁性薄板經(jīng)過高精度沖壓可得到產(chǎn)品，層積后可除去二維排列的臺(tái)板點(diǎn)的形成工藝。
(8)訂綴部件是激光束焊接的接縫部時(shí)，由于是限定焊接區(qū)域的瞬間焊接，因此可防止層積體的熱變形等。此時(shí)，由于可冷卻臺(tái)板面?zhèn)?，因此可避免熱變形影響到臺(tái)板面。
權(quán)利要求
1.一種平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，該臺(tái)板具有臺(tái)板主體，該主體是通過采用對(duì)齊多個(gè)磁性薄板、并層積上述薄板而形成的層積體，再在前述層積體的一個(gè)板筋并行面?zhèn)壬隙S排列多個(gè)臺(tái)板點(diǎn)而形成的，其特征在于，所述臺(tái)板具有在前述層積體的另一個(gè)板筋并行面?zhèn)壬?，在板筋方向的每個(gè)離散的位置上支撐前述層積體的連接梁部件、和在前述另一個(gè)板筋并行面?zhèn)扰c前述連接梁部件之間訂綴前述磁性薄板的訂綴部件。
2.如權(quán)利要求
1所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述訂綴部件是含有埋入連通部和埋入接合部的流動(dòng)性硬化材料的接縫部，其中的埋入連通部固定在貫穿前述另一個(gè)板筋并行面的交叉方向而形成的凸形部或凹形部上；前述埋入接合部與該埋入連通部相連接，并夾持著前述連接梁部件的一部分。
3.如權(quán)利要求
2所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述凹形部是溝部，前述臺(tái)板主體帶有重疊在前述另一個(gè)板筋并行面上的墊板，前述墊板帶有貫穿與前述溝部相對(duì)的帶狀部分、且離散地縱向排列的多個(gè)第一通孔，前述連接梁部件帶有重疊在前述墊板上的彎折側(cè)端部，前述彎折側(cè)端部帶有穿過梁的長(zhǎng)度方向并離散地縱向排列的多個(gè)第二通孔，前述埋入連通部是填充在前述溝部中而形成的凸形成形部，前述埋入接合部是堵塞前述第一和第二通孔而形成的圖釘狀成形部。
4.如權(quán)利要求
3所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述溝部的橫截面是口窄而里面大的形狀。
5.如權(quán)利要求
1所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述訂綴部件沿著前述連接梁部件的側(cè)面與前述另一個(gè)板筋并行面的緊貼合的角筋，通過激光束焊接而形成的焊接接縫部。
6.如權(quán)利要求
5所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述連接梁部件帶有彎折側(cè)端部，前述側(cè)面是前述彎折側(cè)端部的外側(cè)面。
7.如權(quán)利要求
1所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述連接梁部件具有包含彎折側(cè)端部的梁主體、和重疊在前述彎折側(cè)端部的外側(cè)面上、且固定住或形成一體化的長(zhǎng)尺寸狀襯墊，前述訂綴部件是沿著前述長(zhǎng)尺寸狀襯墊與前述另一個(gè)板筋并行面的緊貼合的角筋，通過激光束焊接而形成的焊接接縫部。
8.如權(quán)利要求
1所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述層積體帶有穿過前述另一個(gè)板筋并行面的交叉方向穿設(shè)的溝部，前述連接梁部件具有包含彎折側(cè)端部的梁主體、和重疊在前述彎折側(cè)端部的外側(cè)面上且固定住或形成一體化的長(zhǎng)尺寸狀凸形部，此外，前述訂綴部件是填充通過間隙嵌裝前述長(zhǎng)尺寸狀凸形部和前述溝部而成的縫隙，從而構(gòu)成的流動(dòng)性硬化材料的接縫部。
9.如權(quán)利要求
8所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述溝部的橫截面是口狹小而里面大的形狀，前述長(zhǎng)尺寸狀凸形部的橫截面是上面大而基部狹小的形狀，而且是從前述溝部的端口插嵌前述長(zhǎng)尺寸狀凸形部的端部的。
10.如權(quán)利要求
2所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述凹形部是溝部，前述連接梁部件帶有彎折側(cè)端部，前述彎折側(cè)端部帶有穿過梁長(zhǎng)度方向且離散地縱向排列著的多個(gè)通孔，前述埋入連通部是填充入前述溝部中而形成的凸形成形部，前述埋入接合部是堵塞前述通孔而形成的圖釘狀成形部。
11.如權(quán)利要求
10所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述溝部的橫截面是口狹小而里面大的形狀。
12.如權(quán)利要求
2所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述凸形部是突條部，前述連接梁部件帶有在溝底沿梁的長(zhǎng)度方向離散地縱向排列有多個(gè)通孔的溝部，前述埋入連通部是在前述溝部容納前述突條部的狀態(tài)下，填充該溝部的殘余空隙而形成的凹形成形部，前述埋入接合部是堵塞前述通孔而形成的圖釘狀成形部。
13.如權(quán)利要求
12所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述突條部的橫截面是上面大而基部狹小的形狀。
14.如權(quán)利要求
2所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述凹形部的橫截面是口狹小而里面大的形狀，前述連接梁部件帶有沿其側(cè)端面的梁的長(zhǎng)度方向離散形成的多個(gè)切口，前述埋入連通部是在使前述側(cè)端面緊貼在前述溝部的底面上的狀態(tài)下，填充所產(chǎn)生的殘余空隙而形成的凸形成形部，前述埋入接合部是從前述溝部的溝口溢出而形成的圖釘狀成形部。
15.如權(quán)利要求
14所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述凹形部是其橫截面成口狹小而里面大的形狀的第一溝部，前述連接梁部件帶有彎折側(cè)端部，前述彎折側(cè)端部是穿過梁的長(zhǎng)度方向形成在其外側(cè)面上的，且?guī)в袡M截面為口狹小而里面大的形狀的第二溝部，前述訂綴部件在使前述第一及第二溝部一致的狀態(tài)下填充，形成具有細(xì)部的兩端膨脹狀成形部。
16.如權(quán)利要求
10～15中任意一項(xiàng)所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述層積體是通過在相鄰的磁性薄板之間裝入粘接層而形成的。
17.如權(quán)利要求
10～15中任意一項(xiàng)所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述流動(dòng)性固化材料是熔融的金屬材料。
18.如權(quán)利要求
17所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述熔融金屬材料是填隙材料。
19.如權(quán)利要求
18所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述填隙材料是鋁合金。
20.如權(quán)利要求
10～15中任意一項(xiàng)所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述流動(dòng)性固化材料是熔融的樹脂材料。
21.如權(quán)利要求
1～15中任意一項(xiàng)所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述流動(dòng)性固化材料是粘接劑。
22.如權(quán)利要求
1～15中任意一項(xiàng)所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述磁性薄板是沿其一側(cè)邊緣，每隔一定的空間周期性地帶有臺(tái)板點(diǎn)所用的突片部的落料。
23.如權(quán)利要求
1～15中任意一項(xiàng)所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述臺(tái)板點(diǎn)是通過在前述層積體的一個(gè)板筋并行面上進(jìn)行電火花成型加工而形成的。
24.如權(quán)利要求
1～15中任意一項(xiàng)所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述臺(tái)板點(diǎn)是通過在前述層積體的一個(gè)板筋并行面上進(jìn)行腐蝕加工而形成的。
25.如權(quán)利要求
1～5中任意一項(xiàng)所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，設(shè)置有與前述層積體的至少層積方向上的兩側(cè)面對(duì)接，且夾持前述層積體的外框架。
26.如權(quán)利要求
25所述的平面線性馬達(dá)所用的臺(tái)板，其特征在于，前述臺(tái)板主體與前述外框架形成箱形構(gòu)造。
專利摘要
本發(fā)明提供一種用作平面線性馬達(dá)的定子的臺(tái)板，該臺(tái)板具有由可獲得高性能的磁性薄膜(T)的層積體(91)和墊板(92)構(gòu)成的臺(tái)板主體(90)。穿過與板筋方向相垂直的方向，在層積體(91)的里面上形成L字形槽(91a)。墊板(92)帶有穿過與L字形槽(91a)相對(duì)的帶狀部分，離散地縱向排列的多個(gè)第一通孔(92a)，連接梁部件(93)的上彎折側(cè)端部(94)帶有穿過梁的長(zhǎng)度方向，離散地縱向排列的多個(gè)第二通孔(94a)。注入L字形槽(91a)和通孔(94a)、(92a)內(nèi)，并充滿、硬化的流動(dòng)性硬化材料的接縫部(100)被埋入形成。接縫部(100)由附著固定在L字形槽(91a)中的埋入連通部(101)、和與其相連，且充滿通孔(94a)、(92a)內(nèi)并夾持著墊板(92)及上彎折側(cè)端部(94)的埋入接合部(102)構(gòu)成。
文檔編號(hào)H02K1/18GKCN1221070SQ01801228
公開日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2001年3月27日
發(fā)明者伊藤正人, 田中紀(jì)美彥, 竹內(nèi)克彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社信濃電子導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan