本技術(shù)涉及磁性產(chǎn)品加工，具體涉及風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)電磁極單元的生產(chǎn)與制造是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的重中之重，其中磁材的充磁檢測(cè)和點(diǎn)膠及裝配是非常重要的工序。而現(xiàn)有存在的點(diǎn)膠裝配工藝均由人工完成，手動(dòng)點(diǎn)膠和裝配有以下缺陷：1、產(chǎn)品重，搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大；2、點(diǎn)膠速度和均勻性不可控，導(dǎo)致溢膠多，浪費(fèi)大；3整體工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，實(shí)現(xiàn)裝配磁極盒。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，包括：

4、磁鋼與空磁極盒組裝機(jī)構(gòu)，用于將磁鋼組裝于空磁極盒上；

5、空磁極盒上料機(jī)構(gòu)，用于上料空磁極盒；

6、磁鋼上料機(jī)構(gòu)，用于上料用于組裝于空磁極盒上的磁鋼。

7、本實(shí)用新型的裝配線，可以通過磁鋼與空磁極盒組裝機(jī)構(gòu)將上料的磁鋼與空磁極盒進(jìn)行組裝，無需人工進(jìn)行組裝。組裝完成之后，例如可以通過人工從輸送線上取出磁極盒，進(jìn)行擦膠，擦膠完的產(chǎn)品，人工搬置下料輸送線緩存；下料6軸機(jī)器人，從下料輸送線取出磁極盒，依次掃順序，擺放置棧板上，棧板上滿料，由人工搬運(yùn)完成。

8、為了使得組裝穩(wěn)固，作為優(yōu)選，還包括：

9、磁鋼側(cè)面四周點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，用于將所述磁鋼上料機(jī)構(gòu)上料的磁鋼四周點(diǎn)上膠水；

10、磁鋼點(diǎn)膠中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于中轉(zhuǎn)存放所述磁鋼側(cè)面四周點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠之后的磁鋼。

11、本實(shí)用新型中可以通過磁鋼側(cè)面四周點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在上料的磁鋼四周點(diǎn)上膠水膠水，先暫存放于磁鋼點(diǎn)膠中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，待進(jìn)行組裝時(shí)，再從磁鋼點(diǎn)膠中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上取拿，這樣可以快速連續(xù)的完成各個(gè)磁極盒的組裝，提高效率。

12、本實(shí)用新型中磁鋼與空磁極盒組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，可以采用多種實(shí)現(xiàn)方式，作為優(yōu)選，所述磁鋼與空磁極盒組裝機(jī)構(gòu)包括：

13、轉(zhuǎn)盤，沿著周向依次具有空磁極盒上料工位、空磁極盒點(diǎn)膠工位、磁鋼與空磁極盒組裝工位以及下料工位；

14、空磁極盒點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，位于空磁極盒點(diǎn)膠工位處，用于向空磁極盒的磁鋼槽內(nèi)點(diǎn)上膠水；

15、磁鋼取放機(jī)構(gòu)，位于磁鋼與空磁極盒組裝工位處，用于取拿所述磁鋼點(diǎn)膠中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處的磁鋼，并將取拿的磁鋼放入所述空磁極盒的磁鋼槽內(nèi)。

16、本實(shí)用新型中可以先將空磁極盒的磁鋼槽內(nèi)點(diǎn)上膠水，然后再通過磁鋼取放機(jī)構(gòu)取拿磁鋼，并放入磁鋼槽內(nèi)進(jìn)行組裝。

17、其中空磁極盒點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如點(diǎn)膠模塊設(shè)置于機(jī)器人上，按照預(yù)設(shè)的點(diǎn)膠軌跡對(duì)空磁極盒進(jìn)行點(diǎn)膠。

18、作為優(yōu)選，所述磁鋼與空磁極盒組裝機(jī)構(gòu)還包括：

19、定位識(shí)別機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)所述空磁極盒點(diǎn)膠工位處的空磁極盒是否位置偏移。

20、為了確保點(diǎn)膠之后的空磁極盒在空磁極盒點(diǎn)膠工位處擺放到位，可以通過定位識(shí)別機(jī)構(gòu)進(jìn)行識(shí)別，本實(shí)用新型中可以采用相機(jī)進(jìn)行圖像拍攝識(shí)別是否定位到位。

21、作為優(yōu)選，所述空磁極盒上料機(jī)構(gòu)包括：

22、棧板，用于存放空磁極盒；

23、空磁極盒定位校正平臺(tái)，用于承載定位空磁極盒，以校正空磁極盒；

24、空磁極盒夾取機(jī)構(gòu)，用于將所述棧板上的空磁極盒抓取放入所述空磁極盒定位校正平臺(tái)上。

25、作為優(yōu)選，所述磁鋼上料機(jī)構(gòu)包括：

26、機(jī)架臺(tái)面，具有若干個(gè)存放磁鋼的磁鋼存放區(qū)域；

27、磁鋼輸送機(jī)構(gòu)，用于將磁鋼輸送至所述磁鋼側(cè)面四周點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)處；

28、磁鋼推送機(jī)構(gòu)，與所述磁鋼存放區(qū)域一一對(duì)應(yīng)，用于將排列在所述磁鋼存放區(qū)域上的磁鋼推入所述磁鋼輸送機(jī)構(gòu)。

29、本實(shí)用新型中磁鋼存放區(qū)域與磁鋼輸送機(jī)構(gòu)相接，然后通過磁鋼推送機(jī)構(gòu)將排列在磁鋼存放區(qū)域內(nèi)的磁鋼一個(gè)一個(gè)的推入磁鋼輸送機(jī)構(gòu)上。

30、作為優(yōu)選，所述磁鋼推送機(jī)構(gòu)包括推送塊以及驅(qū)動(dòng)所述推送塊朝向所述磁鋼輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

31、作為優(yōu)選，所述磁鋼上料機(jī)構(gòu)還包括：

32、防塵罩，設(shè)置于所述機(jī)架臺(tái)面上，用于所述磁鋼存放區(qū)域的防塵。

33、作為優(yōu)選，所述磁鋼點(diǎn)膠中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

34、中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)；

35、磁鋼定位治具，位于所述中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上，且用于定位磁鋼。

36、作為優(yōu)選，所述磁鋼側(cè)面四周點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：

37、機(jī)器人；

38、磁鋼夾爪，安裝于所述機(jī)器人上，用于抓取磁鋼；

39、點(diǎn)膠模塊，用于對(duì)所述磁鋼夾爪抓取的磁鋼側(cè)面四周點(diǎn)膠。

40、本實(shí)用新型中點(diǎn)膠模塊為現(xiàn)有常規(guī)的點(diǎn)膠模塊結(jié)構(gòu)形式，點(diǎn)膠的軌跡操作，可以通過機(jī)器人設(shè)定。

41、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

42、本實(shí)用新型中通過機(jī)械裝配的方式進(jìn)行磁極盒的裝配，無需人工進(jìn)行裝配，提高了工作效率，另外可以機(jī)械手搬運(yùn)，視覺定位，軌跡點(diǎn)膠，入磁裝配，緩存一體的功能，布局合理，動(dòng)作高效可靠，適應(yīng)規(guī)格多樣，而且操作簡單，自動(dòng)化程度高，僅需要人工上下料。

43、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

技術(shù)特征：

1.風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，其特征在于，所述磁鋼與空磁極盒組裝機(jī)構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，其特征在于，所述磁鋼與空磁極盒組裝機(jī)構(gòu)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，其特征在于，所述空磁極盒上料機(jī)構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，其特征在于，所述磁鋼上料機(jī)構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，其特征在于，所述磁鋼推送機(jī)構(gòu)包括推送塊以及驅(qū)動(dòng)所述推送塊朝向所述磁鋼輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，其特征在于，所述磁鋼上料機(jī)構(gòu)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，其特征在于，所述磁鋼點(diǎn)膠中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，其特征在于，所述磁鋼側(cè)面四周點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例公開了風(fēng)電磁極單元入磁點(diǎn)膠裝配線，包括：磁鋼與空磁極盒組裝機(jī)構(gòu)，用于將磁鋼組裝于空磁極盒上；空磁極盒上料機(jī)構(gòu)，用于上料空磁極盒；磁鋼上料機(jī)構(gòu)，用于上料用于組裝于空磁極盒上的磁鋼；磁鋼側(cè)面四周點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，用于將所述磁鋼上料機(jī)構(gòu)上料的磁鋼四周點(diǎn)上膠水；磁鋼點(diǎn)膠中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于中轉(zhuǎn)存放所述磁鋼側(cè)面四周點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠之后的磁鋼。本技術(shù)中通過機(jī)械裝配的方式進(jìn)行磁極盒的裝配，無需人工進(jìn)行裝配，提高了工作效率，另外可以機(jī)械手搬運(yùn)，視覺定位，軌跡點(diǎn)膠，入磁裝配，緩存一體的功能，布局合理，動(dòng)作高效可靠，適應(yīng)規(guī)格多樣，而且操作簡單，自動(dòng)化程度高，僅需要人工上下料。

技術(shù)研發(fā)人員：姚早春,羅利斌,余文彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州銘哲智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/26