本發(fā)明涉及光伏清潔設(shè)備，尤其涉及一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、光伏機(jī)器人屬于極限作業(yè)機(jī)器人的一種，主要應(yīng)用于傾斜壁面和光伏面板，可通過搭載清潔作業(yè)工具，實(shí)現(xiàn)對大平面及光伏面板的清潔。

2、目前業(yè)界大部分機(jī)器人采用的清掃方式主要有滾刷，但由于滾刷滾筒長度通常都有1.3米以內(nèi)，清掃效率通常不高。特別在大面光伏組件的地方，要增加發(fā)電量，就得提高清掃頻率，這對光伏清掃設(shè)備的效率就決定了經(jīng)濟(jì)價(jià)值的創(chuàng)造。

3、要想提高效率，在相同數(shù)量機(jī)器設(shè)備的前提下增加滾刷滾筒的長度是最直接有效的方式，目前滾刷整體長度有2.5米的，但這么長的滾刷就給運(yùn)輸和搬運(yùn)帶來了很大的麻煩，對搬運(yùn)設(shè)備和搬運(yùn)人員都有更高的要求，固然在運(yùn)輸成本上就會增加很多，有的交通工具根本無法運(yùn)輸，有些地方根本過不去，特別是跨國銷售和運(yùn)輸更是受限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，為了提高效率和解決運(yùn)輸和搬運(yùn)問題，將整體進(jìn)行分段，兩段在運(yùn)輸過程中可以拆卸運(yùn)輸，減少整體長度，給物流運(yùn)輸和搬運(yùn)帶來便利，在安裝上做了快拆快裝結(jié)構(gòu)，使用時(shí)直接講兩段拼接再安裝一些連接栓即可完成組裝，同時(shí)通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化使得兩段刷毛之間的間隙減小，可以做到無痕清潔的效果，提供一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)，包括第一滾刷橫梁，所述第一滾刷橫梁上安裝有傳動連接軸外罩，所述傳動連接軸外罩的內(nèi)部設(shè)有傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)固定安裝于第一滾刷橫梁上，所述傳動電機(jī)通過傳動連軸器連接有傳動連接軸，所述傳動連接軸的另一端貫穿第一滾刷支撐架連接有滾刷傳動裝置，所述滾刷傳動裝置的輸出端上安裝有第一滾刷刷毛固定軸，所述第一滾刷刷毛固定軸貫穿第一滾刷支撐架設(shè)置，所述第一滾刷刷毛固定軸遠(yuǎn)離滾刷傳動裝置的一端內(nèi)部固定安裝有滾刷傳動軸套，所述滾刷傳動軸套內(nèi)插接有滾刷傳動軸，所述滾刷傳動軸遠(yuǎn)離滾刷傳動軸套的一端固定安裝于第二滾刷刷毛固定軸內(nèi)部，所述第二滾刷刷毛固定軸遠(yuǎn)離滾刷傳動軸的一端轉(zhuǎn)動連接于第三滾刷支撐架上，所述第三滾刷支撐架固定連接有第二滾刷橫梁。

3、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滾刷傳動軸套連接有滾刷傳動軸軸承，所述滾刷傳動軸軸承固定于第二滾刷支撐架上，所述滾刷傳動軸軸承遠(yuǎn)離第一滾刷刷毛固定軸的一側(cè)設(shè)有軸承蓋板。

4、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二滾刷支撐架的底部安裝于連接板上，所述連接板固定安裝于第一滾刷橫梁上，所述連接板遠(yuǎn)離第一滾刷橫梁的一端與第二滾刷橫梁之間可拆式連接。

5、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滾刷傳動軸套與滾刷傳動軸之間通過滾刷傳動軸套卡銷進(jìn)行轉(zhuǎn)動鎖定，所述滾刷傳動軸套卡銷與滾刷傳動軸套之間固定連接。

6、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滾刷傳動裝置固定安裝于第一滾刷支撐架上，所述第一滾刷支撐架與第一滾刷橫梁之間固定連接。

7、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一滾刷支撐架、第二滾刷支撐架和第三滾刷支撐架的通孔軸線處于同一直線上。

8、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一滾刷刷毛固定軸與第二滾刷刷毛固定軸的規(guī)格相同，且所述第一滾刷刷毛固定軸與第二滾刷刷毛固定軸上均設(shè)有滾刷刷毛。

9、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一滾刷橫梁與第二滾刷橫梁之間的底部均安裝有連接件，且側(cè)面均設(shè)有把手。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

11、1、兩段滾刷對插組裝后配合得很牢固精準(zhǔn)，能實(shí)現(xiàn)可靠精準(zhǔn)傳動；

12、2、中間支撐連接部分設(shè)計(jì)緊密緊湊，兩段組裝連接后縫隙很小，在壓力作用下刷毛變形時(shí)可以覆蓋中間縫隙，從而實(shí)現(xiàn)無縫隙清掃。

13、3、兩段滾刷能完全獨(dú)立組裝生產(chǎn)，分開包裝運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸搬運(yùn)方便。

14、4、兩段滾刷組合和拆分方便快捷，從而達(dá)到分段組合加長滾刷提高工作效率目的又不會給制造、運(yùn)輸和搬運(yùn)帶來困擾和難度。

技術(shù)特征：

1.一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)，包括第一滾刷橫梁(1)，其特征在于，所述第一滾刷橫梁(1)上安裝有傳動連接軸外罩(2)，所述傳動連接軸外罩(2)的內(nèi)部設(shè)有傳動電機(jī)(3)，所述傳動電機(jī)(3)固定安裝于第一滾刷橫梁(1)上，所述傳動電機(jī)(3)通過傳動連軸器(19)連接有傳動連接軸(4)，所述傳動連接軸(4)的另一端貫穿第一滾刷支撐架(6)連接有滾刷傳動裝置(5)，所述滾刷傳動裝置(5)的輸出端上安裝有第一滾刷刷毛固定軸(7)，所述第一滾刷刷毛固定軸(7)貫穿第一滾刷支撐架(6)設(shè)置，所述第一滾刷刷毛固定軸(7)遠(yuǎn)離滾刷傳動裝置(5)的一端內(nèi)部固定安裝有滾刷傳動軸套(8)，所述滾刷傳動軸套(8)內(nèi)插接有滾刷傳動軸(13)，所述滾刷傳動軸(13)遠(yuǎn)離滾刷傳動軸套(8)的一端固定安裝于第二滾刷刷毛固定軸(14)內(nèi)部，所述第二滾刷刷毛固定軸(14)遠(yuǎn)離滾刷傳動軸(13)的一端轉(zhuǎn)動連接于第三滾刷支撐架(15)上，所述第三滾刷支撐架(15)固定連接有第二滾刷橫梁(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾刷傳動軸套(8)連接有滾刷傳動軸軸承(10)，所述滾刷傳動軸軸承(10)固定于第二滾刷支撐架(9)上，所述滾刷傳動軸軸承(10)遠(yuǎn)離第一滾刷刷毛固定軸(7)的一側(cè)設(shè)有軸承蓋板(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二滾刷支撐架(9)的底部安裝于連接板(18)上，所述連接板(18)固定安裝于第一滾刷橫梁(1)上，所述連接板(18)遠(yuǎn)離第一滾刷橫梁(1)的一端與第二滾刷橫梁(16)之間可拆式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾刷傳動軸套(8)與滾刷傳動軸(13)之間通過滾刷傳動軸套卡銷(12)進(jìn)行轉(zhuǎn)動鎖定，所述滾刷傳動軸套卡銷(12)與滾刷傳動軸套(8)之間固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾刷傳動裝置(5)固定安裝于第一滾刷支撐架(6)上，所述第一滾刷支撐架(6)與第一滾刷橫梁(1)之間固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一滾刷支撐架(6)、第二滾刷支撐架(9)和第三滾刷支撐架(15)的通孔軸線處于同一直線上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一滾刷刷毛固定軸(7)與第二滾刷刷毛固定軸(14)的規(guī)格相同，且所述第一滾刷刷毛固定軸(7)與第二滾刷刷毛固定軸(14)上均設(shè)有滾刷刷毛(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一滾刷橫梁(1)與第二滾刷橫梁(16)之間的底部均安裝有連接件，且側(cè)面均設(shè)有把手。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種光伏無人清潔機(jī)器人的超長高效滾刷機(jī)構(gòu)，涉及光伏清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括第一滾刷橫梁，所述第一滾刷橫梁上安裝有傳動連接軸外罩，所述傳動連接軸外罩的內(nèi)部設(shè)有傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)固定安裝于第一滾刷橫梁上，所述傳動電機(jī)通過傳動連軸器連接有傳動連接軸，所述傳動連接軸的另一端貫穿第一滾刷支撐架連接有滾刷傳動裝置，所述滾刷傳動裝置的輸出端上安裝有第一滾刷刷毛固定軸。本發(fā)明兩段滾刷能完全獨(dú)立組裝生產(chǎn)，分開包裝運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸搬運(yùn)方便，兩段滾刷組合和拆分方便快捷，從而達(dá)到分段組合加長滾刷提高工作效率目的又不會給制造、運(yùn)輸和搬運(yùn)帶來困擾和難度。

技術(shù)研發(fā)人員：明永友,陳應(yīng)洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳怪蟲機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/19