本技術(shù)涉及清潔設(shè)備，具體為一種光伏板清潔用機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、光伏板是通過(guò)將太陽(yáng)輻射至光伏板上的光能轉(zhuǎn)化為電能，對(duì)居民進(jìn)行供電的設(shè)備，光伏板在長(zhǎng)期使用后上表面容易附著灰塵，需及時(shí)清理，以防止影響光伏板對(duì)光能的轉(zhuǎn)化。

2、經(jīng)檢索，公告號(hào)為cn214718822u的實(shí)用新型專利提出了一種光伏板清潔用機(jī)器人，包括：架體組件，所述架體組件包括中控盒、安裝在所述中控盒上的驅(qū)動(dòng)輥、相對(duì)設(shè)置在所述中控盒兩側(cè)的伸縮臂、分別連接兩側(cè)所述伸縮臂的夾板及連接所述夾板的滾輪；兩側(cè)所述夾板上的滾輪相向延伸設(shè)置；

3、夾持組件，與所述架體組件連接，所述夾持組件分別與兩側(cè)的所述伸縮臂連接，所述夾持組件用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的所述伸縮臂移動(dòng)，以控制兩側(cè)的所述夾板之間的距離；

4、及清潔組件，與所述架體組件連接，所述清潔組件包括旋轉(zhuǎn)件、與所述旋轉(zhuǎn)件連接的轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的旋轉(zhuǎn)刷毛、與所述旋轉(zhuǎn)件連接的旋轉(zhuǎn)齒輪、與所述旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合的偏心齒圈、與所述偏心齒圈連接的擺塊、及安裝在所述擺動(dòng)毛刷。

5、上述清理設(shè)備通過(guò)擺動(dòng)毛刷將光伏板上的灰塵刷除，但由于缺少灰塵收集，毛刷揚(yáng)起的灰塵容易再次落在光伏板上，導(dǎo)致清理設(shè)備清理效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于解決或至少緩解現(xiàn)有清理設(shè)備缺少灰塵收集，毛刷揚(yáng)起的灰塵容易再次落在光伏板上，導(dǎo)致清理設(shè)備清理效果較差的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種光伏板清潔用機(jī)器人，包括沿光伏板上表面移動(dòng)的遙控機(jī)器人小車，遙控機(jī)器人小車車廂板上方安裝有除塵組件，除塵組件上可拆卸連接有抽氣設(shè)備，除塵組件與遙控機(jī)器人小車車頭之間安裝有揚(yáng)塵組件，除塵組件包括固定連接于遙控機(jī)器人小車車廂板上的儲(chǔ)塵箱，儲(chǔ)塵箱下方的車廂板上穿設(shè)有頂端與儲(chǔ)塵箱內(nèi)腔相連通的吸塵管，抽氣設(shè)備包括儲(chǔ)塵箱遠(yuǎn)離揚(yáng)塵組件一側(cè)連接的負(fù)壓管，負(fù)壓管內(nèi)腔中安裝有輸出端固定連接扇葉的第一電機(jī)，負(fù)壓管與儲(chǔ)塵箱連接端內(nèi)腔中固定連接有濾塵裝置。

3、可選的，吸塵管底端與遙控機(jī)器人小車車廂板下表面的高度齊平，吸塵管的頂端貫穿儲(chǔ)塵箱底壁后向上延伸至儲(chǔ)塵箱內(nèi)腔中。

4、可選的，負(fù)壓管靠近儲(chǔ)塵箱的一端固定連接有螺環(huán)，儲(chǔ)塵箱外側(cè)壁向外延伸形成管狀接頭，負(fù)壓管通過(guò)螺環(huán)與管狀接頭相螺接。

5、可選的，第一電機(jī)周側(cè)設(shè)有多個(gè)對(duì)稱分布的連接桿，連接桿的兩端分別與第一電機(jī)外殼和負(fù)壓管內(nèi)壁固定連接。

6、可選的，濾塵裝置包括內(nèi)嵌于負(fù)壓管內(nèi)腔中的濾塵布，濾塵布周側(cè)與負(fù)壓管內(nèi)壁相粘接。

7、可選的，揚(yáng)塵組件包括固定連接于遙控機(jī)器人小車車廂板上的防護(hù)箱，防護(hù)箱內(nèi)腔底壁上固定連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出端通過(guò)彈性連接件連接有刷毛與光伏板相貼合的刷盤(pán)。

8、可選的，彈性連接件包括第二電機(jī)輸出端上固定連接的傳動(dòng)管，傳動(dòng)管遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端貫穿遙控機(jī)器人小車車廂板并與遙控機(jī)器人小車車廂板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳動(dòng)管底端滑動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，刷盤(pán)安裝于傳動(dòng)桿位于傳動(dòng)管外部的一端上，傳動(dòng)管底端套設(shè)有與傳動(dòng)管固定連接的彈簧，彈簧的另一端與刷盤(pán)上表面固定連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、(1)通過(guò)儲(chǔ)塵箱、吸塵管、第一電機(jī)和扇葉等結(jié)構(gòu)間的配合設(shè)置，當(dāng)刷盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)將光伏板上的灰塵揚(yáng)起后，第一電機(jī)由于帶動(dòng)扇葉高速轉(zhuǎn)動(dòng)將儲(chǔ)塵箱內(nèi)經(jīng)濾布過(guò)濾后的空氣排出，使儲(chǔ)塵箱內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，使儲(chǔ)塵箱能在負(fù)壓作用下將揚(yáng)起的灰塵通過(guò)吸塵管吸入儲(chǔ)塵箱內(nèi)部?jī)?chǔ)存起來(lái)，盡量避免了現(xiàn)有清理設(shè)備缺少灰塵收集，毛刷揚(yáng)起的灰塵容易再次落在光伏板上，導(dǎo)致清理設(shè)備清理效果較差的問(wèn)題；

11、(2)除塵組件、負(fù)壓組件和揚(yáng)塵組件均安裝于遙控機(jī)器人小車上，使用戶可通過(guò)與遙控機(jī)器人小車適配的遙控裝置遠(yuǎn)程控制遙控機(jī)器人小車沿光伏板上表面移動(dòng)，對(duì)遙控機(jī)器人小車移動(dòng)路徑上的灰塵清理干凈，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了對(duì)光伏板的清理效率。

技術(shù)特征：

1.一種光伏板清潔用機(jī)器人，包括沿光伏板上表面移動(dòng)的遙控機(jī)器人小車(1)，所述遙控機(jī)器人小車(1)車廂板上方安裝有除塵組件，所述除塵組件上可拆卸連接有抽氣設(shè)備，所述除塵組件與所述遙控機(jī)器人小車(1)車頭之間安裝有揚(yáng)塵組件，其特征在于：所述除塵組件包括固定連接于所述遙控機(jī)器人小車(1)車廂板上的儲(chǔ)塵箱(2)，所述儲(chǔ)塵箱(2)下方的車廂板上穿設(shè)有頂端與所述儲(chǔ)塵箱(2)內(nèi)腔相連通的吸塵管(3)，所述抽氣設(shè)備包括所述儲(chǔ)塵箱(2)遠(yuǎn)離所述揚(yáng)塵組件一側(cè)連接的負(fù)壓管(4)，所述負(fù)壓管(4)內(nèi)腔中安裝有輸出端固定連接扇葉(6)的第一電機(jī)(5)，所述負(fù)壓管(4)與所述儲(chǔ)塵箱(2)連接端內(nèi)腔中固定連接有濾塵裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清潔用機(jī)器人，其特征在于：所述吸塵管(3)底端與所述遙控機(jī)器人小車(1)車廂板下表面的高度齊平，所述吸塵管(3)的頂端貫穿所述儲(chǔ)塵箱(2)底壁后向上延伸至所述儲(chǔ)塵箱(2)內(nèi)腔中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清潔用機(jī)器人，其特征在于：所述負(fù)壓管(4)靠近所述儲(chǔ)塵箱(2)的一端固定連接有螺環(huán)(8)，所述儲(chǔ)塵箱(2)外側(cè)壁向外延伸形成管狀接頭，所述負(fù)壓管(4)通過(guò)所述螺環(huán)(8)與所述管狀接頭相螺接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清潔用機(jī)器人，其特征在于：所述第一電機(jī)(5)周側(cè)設(shè)有多個(gè)對(duì)稱分布的連接桿(7)，所述連接桿(7)的兩端分別與所述第一電機(jī)(5)外殼和所述負(fù)壓管(4)內(nèi)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清潔用機(jī)器人，其特征在于：所述濾塵裝置包括內(nèi)嵌于所述負(fù)壓管(4)內(nèi)腔中的濾布(9)，所述濾布(9)周側(cè)與所述負(fù)壓管(4)內(nèi)壁相粘接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏板清潔用機(jī)器人，其特征在于：所述揚(yáng)塵組件包括固定連接于所述遙控機(jī)器人小車(1)車廂板上的防護(hù)箱(10)，所述防護(hù)箱(10)內(nèi)腔底壁上固定連接有第二電機(jī)(11)，所述第二電機(jī)(11)輸出端通過(guò)彈性連接件連接有刷毛與光伏板相貼合的刷盤(pán)(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏板清潔用機(jī)器人，其特征在于：所述彈性連接件包括所述第二電機(jī)(11)輸出端上固定連接的傳動(dòng)管(12)，所述傳動(dòng)管(12)遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)(11)的一端貫穿所述遙控機(jī)器人小車(1)車廂板并與所述遙控機(jī)器人小車(1)車廂板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)管(12)底端滑動(dòng)連接有傳動(dòng)桿(13)，所述刷盤(pán)(14)安裝于所述傳動(dòng)桿(13)位于所述傳動(dòng)管(12)外部的一端上，所述傳動(dòng)管(12)底端套設(shè)有與所述傳動(dòng)管(12)固定連接的彈簧(15)，所述彈簧(15)的另一端與所述刷盤(pán)(14)上表面固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏板清潔用機(jī)器人，包括沿光伏板上表面移動(dòng)的遙控機(jī)器人小車，遙控機(jī)器人小車車廂板上方安裝有除塵組件，除塵組件與遙控機(jī)器人小車車頭之間安裝有揚(yáng)塵組件。本技術(shù)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)儲(chǔ)塵箱、吸塵管、第一電機(jī)和扇葉等結(jié)構(gòu)間的配合設(shè)置，當(dāng)刷盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)將光伏板上的灰塵揚(yáng)起后，第一電機(jī)由于帶動(dòng)扇葉高速轉(zhuǎn)動(dòng)將儲(chǔ)塵箱內(nèi)經(jīng)濾布過(guò)濾后的空氣排出，使儲(chǔ)塵箱內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，使儲(chǔ)塵箱能在負(fù)壓作用下將揚(yáng)起的灰塵通過(guò)吸塵管吸入儲(chǔ)塵箱內(nèi)部?jī)?chǔ)存起來(lái)，盡量避免了現(xiàn)有清理設(shè)備缺少灰塵收集，毛刷揚(yáng)起的灰塵容易再次落在光伏板上，導(dǎo)致清理設(shè)備清理效果較差的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：姚曙光,葉志龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽玖音智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240318
技術(shù)公布日：2024/12/19