本發(fā)明涉及電機(jī)，尤其涉及一種步進(jìn)電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、步進(jìn)電機(jī)由于其工作效率高以及節(jié)能降耗等優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

2、相關(guān)技術(shù)中，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)其繞組可分為多個(gè)繞組結(jié)構(gòu)，多繞組結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸、固定于轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的磁鋼以及套設(shè)于轉(zhuǎn)軸并與轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的多個(gè)繞組；其中，每個(gè)繞組皆包括兩個(gè)爪極以及套設(shè)于爪極的外周側(cè)的線圈。

3、上述多繞組結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)中線圈的軸線與步進(jìn)電機(jī)的軸線是重合的，相當(dāng)于，多繞組結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)沿垂直于其軸線的寬度尺寸會(huì)受到磁鋼厚度、爪極厚度以及線圈厚度的限制，這導(dǎo)致了多繞組結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)難以進(jìn)一步縮小其寬度尺寸。

4、因此，有必要提供一種新的步進(jìn)電機(jī)來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種新的步進(jìn)電機(jī)，以解決相關(guān)技術(shù)中多繞組結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)難以進(jìn)一步縮小其寬度尺寸的問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種步進(jìn)電機(jī)，其包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾板、兩端分別支撐于兩個(gè)所述夾板并形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)固定于所述轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的磁鋼以及套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的定子單元，兩個(gè)所述夾板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向分別位于所述磁鋼的兩端并與所述磁鋼間隔設(shè)置；所述定子單元包括多個(gè)繞組且各所述繞組均與所述磁鋼間隔設(shè)置，多個(gè)所述繞組夾設(shè)固定于兩個(gè)所述夾板之間且沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向排布；

3、每個(gè)所述繞組包括套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)爪極以及固定于兩個(gè)所述爪極之間的至少兩個(gè)螺線管，所述螺線管沿所述轉(zhuǎn)軸的周向分別間隔排布于所述磁鋼的相對(duì)兩側(cè)；每個(gè)所述螺線管均包括固定于兩個(gè)所述爪極之間的鐵芯以及繞設(shè)于所述鐵芯的外周側(cè)的線圈；每個(gè)所述繞組中沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向呈正對(duì)設(shè)置的所述線圈的軸線相互重合，相鄰的兩個(gè)所述繞組中相互靠近的兩個(gè)所述爪極固定連接，靠近所述夾板的所述爪極與所述夾板形成固定連接。

4、優(yōu)選的，每個(gè)所述繞組包括兩個(gè)螺線管，且對(duì)稱設(shè)置于所述磁鋼的相對(duì)兩側(cè)。

5、優(yōu)選的，相鄰的兩個(gè)所述繞組中的所述線圈通電時(shí)電流的方向相同。

6、優(yōu)選的，相鄰的兩個(gè)所述繞組中的所述線圈通電時(shí)電流的方向相反。

7、優(yōu)選的，每個(gè)所述爪極均包括呈環(huán)狀的固定部以及由所述固定部的內(nèi)周緣沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向延伸形成的多個(gè)延伸部，多個(gè)所述延伸部間隔設(shè)置；同一所述繞組中的其中一個(gè)所述爪極的延伸部皆向靠近另一個(gè)所述爪極的方向延伸，且兩個(gè)所述爪極的所述延伸部相互交錯(cuò)排布；同一所述繞組中的所述螺線管皆固定于兩個(gè)所述爪極的所述固定部之間，并分別與所述兩個(gè)爪極的所述延伸部間隔設(shè)置，相鄰的兩個(gè)所述繞組中相互靠近的兩個(gè)所述爪極的所述固定部固定連接，靠近所述夾板的所述爪極的所述固定部與所述夾板固定連接。

8、優(yōu)選的，同一所述繞組中的其中一個(gè)所述爪極的所述延伸部皆延伸至另一個(gè)所述爪極的兩個(gè)所述延伸部之間。

9、優(yōu)選的，所述磁鋼包括多個(gè)，多個(gè)所述磁鋼環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置且均固定于所述轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)。

10、優(yōu)選的，每個(gè)所述夾板皆嵌入固定一個(gè)軸承，兩個(gè)所述夾板分別通過其對(duì)應(yīng)的所述軸承套設(shè)固定于所述轉(zhuǎn)軸的兩端并與所述轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、與相關(guān)技術(shù)比較，本發(fā)明中的步進(jìn)電機(jī)通過將每個(gè)繞組中包含線圈的螺線管設(shè)置成至少兩個(gè)，并使螺線管沿所述轉(zhuǎn)軸的周向分別間隔排布于所述磁鋼的相對(duì)兩側(cè)，還使每個(gè)繞組中沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向呈正對(duì)設(shè)置的所述線圈的軸線相互重合，這樣便能使每個(gè)線圈的軸線不與步進(jìn)電機(jī)的軸線重合，相應(yīng)的，步進(jìn)電機(jī)沿垂直于其軸向的寬度尺寸便不會(huì)受限于線圈的厚度，從而進(jìn)一步縮小步進(jìn)電機(jī)的寬度尺寸，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的最薄化設(shè)計(jì)；另外，利用步進(jìn)電機(jī)的寬度尺寸的縮小，還能在步進(jìn)電機(jī)的整體寬度尺寸小于多個(gè)繞組并排放置的總寬度尺寸的前提下，通過調(diào)整線圈的厚度，來進(jìn)一步提升步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩性能。

技術(shù)特征：

1.一種步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾板、兩端分別支撐于兩個(gè)所述夾板并形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)固定于所述轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的磁鋼以及套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的定子單元，兩個(gè)所述夾板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向分別位于所述磁鋼的兩端并與所述磁鋼間隔設(shè)置；所述定子單元包括多個(gè)繞組且各所述繞組均與所述磁鋼間隔設(shè)置，多個(gè)所述繞組夾設(shè)固定于兩個(gè)所述夾板之間且沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向排布；

2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述繞組包括兩個(gè)螺線管，且對(duì)稱設(shè)置于所述磁鋼的相對(duì)兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，相鄰的兩個(gè)所述繞組中的所述線圈通電時(shí)電流的方向相同。

4.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，相鄰的兩個(gè)所述繞組中的所述線圈通電時(shí)電流的方向相反。

5.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述爪極均包括呈環(huán)狀的固定部以及由所述固定部的內(nèi)周緣沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向延伸形成的多個(gè)延伸部，多個(gè)所述延伸部間隔設(shè)置；同一所述繞組中的其中一個(gè)所述爪極的延伸部皆向靠近另一個(gè)所述爪極的方向延伸，且兩個(gè)所述爪極的所述延伸部相互交錯(cuò)排布；同一所述繞組中的所述螺線管皆固定于兩個(gè)所述爪極的所述固定部之間，并分別與所述兩個(gè)爪極的所述延伸部間隔設(shè)置，相鄰的兩個(gè)所述繞組中相互靠近的兩個(gè)所述爪極的所述固定部固定連接，靠近所述夾板的所述爪極的所述固定部與所述夾板固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，同一所述繞組中的其中一個(gè)所述爪極的所述延伸部皆延伸至另一個(gè)所述爪極的兩個(gè)所述延伸部之間。

7.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述磁鋼包括多個(gè)，多個(gè)所述磁鋼環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置且均固定于所述轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述夾板皆嵌入固定一個(gè)軸承，兩個(gè)所述夾板分別通過其對(duì)應(yīng)的所述軸承套設(shè)固定于所述轉(zhuǎn)軸的兩端并與所述轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種步進(jìn)電機(jī)，其包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾板、兩端分別支撐于兩個(gè)夾板的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)固定于轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的磁鋼以及套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的定子單元；定子單元包括多個(gè)繞組，多個(gè)繞組夾設(shè)固定于兩個(gè)夾板之間；每個(gè)繞組皆包括套設(shè)于轉(zhuǎn)軸且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)爪極以及固定于兩個(gè)爪極之間且相互間隔的至少兩個(gè)螺線管，螺線管沿轉(zhuǎn)軸的周向分別間隔排布于磁鋼的相對(duì)兩側(cè)；每個(gè)螺線管均包括固定于兩個(gè)爪極之間的鐵芯以及繞設(shè)于鐵芯的外周側(cè)的線圈；每個(gè)繞組中沿轉(zhuǎn)軸的軸向呈正對(duì)設(shè)置的線圈的軸線相互重合。本發(fā)明中的步進(jìn)電機(jī)可以進(jìn)一步縮小其寬度尺寸，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的最薄化設(shè)計(jì)。

技術(shù)研發(fā)人員：毛路斌,章統(tǒng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瑞聲光電科技（常州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19