本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)的控制，尤其涉及一種動(dòng)態(tài)切換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的控制電路。

背景技術(shù)：

1、步進(jìn)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，能較精確的控制部件的移動(dòng)位置，也是常用電機(jī)中一種。高速或低速運(yùn)行時(shí)，可不避免的產(chǎn)生熱，使電機(jī)本體溫度升高，這將使步進(jìn)電機(jī)的性能下降，本電路可以根據(jù)速度的需求，來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)的輸出力矩，從而調(diào)節(jié)電機(jī)溫升。

2、現(xiàn)有的無硬件細(xì)分功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ic，無法動(dòng)態(tài)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，設(shè)備在工作時(shí)，無論運(yùn)轉(zhuǎn)速度快或慢，均以相同的驅(qū)動(dòng)電流提供給步進(jìn)電機(jī)，在步進(jìn)電機(jī)慢速運(yùn)行時(shí)，或造成能量過剩，從而引起電機(jī)發(fā)熱，使得步進(jìn)電機(jī)的本體溫度升高，性能下降，力矩輸出減小。

3、當(dāng)前使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ic，為了改善步進(jìn)電機(jī)的溫升，大部分均是通過減小步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)限流電阻的阻值，從而達(dá)到降低驅(qū)動(dòng)電流減小溫升目的，但電阻在pcba上面，均為固定阻值，一旦電阻的阻值選定，就無法更改，因而驅(qū)動(dòng)電流固定不變。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種動(dòng)態(tài)切換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的控制電路，用以解決現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ic因無法動(dòng)態(tài)切換驅(qū)動(dòng)電流而導(dǎo)致無法調(diào)整適應(yīng)不同的工況下步進(jìn)電機(jī)的溫升和力矩的技術(shù)問題。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)切換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的控制電路，包括：

3、主控模塊，用于控制步進(jìn)電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、電流調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的大??；

5、其中，電流調(diào)節(jié)模塊包括2個(gè)并聯(lián)的n型mos管、4個(gè)電阻以及mcu；

6、2個(gè)n型mos管的源極接地，柵極通過第一電阻與mcu的io口電連接并經(jīng)過第二電阻下拉到地；

7、第一n型mos管的漏極通過第一電阻與主控模塊電連接，第二n型mos管的漏極通過第三電阻與主控模塊電連接。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述主控模塊包括：驅(qū)動(dòng)芯片。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述驅(qū)動(dòng)芯片的型號(hào)為at8833ct型號(hào)。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制電路還包括：第五電阻以及第一電容；

11、其中，所述第一電容以及第五電阻的第一端與驅(qū)動(dòng)芯片的sleep控制引腳電連接，第一電容以及第五電阻的第二端接地；

12、所述第六電阻的第一端與驅(qū)動(dòng)芯片的故障指示引腳電連接。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制電路還包括：第六電阻；

14、所述第六電阻的第一端與驅(qū)動(dòng)芯片的故障指示引腳電連接，第二端與電壓大小為3.3v的外部電源電連接。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制電路還包括；

16、電源控制模塊，用于給主控模塊提供電能；

17、信號(hào)控制輸入模塊，用于輸入控制步進(jìn)電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)；

18、信號(hào)控制輸出模塊，用于連接所述控制電路與步進(jìn)電機(jī)；

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述電源控制模塊包括：第七電阻以及第二電容；

20、其中，所述第二電容的第一端與所述驅(qū)動(dòng)芯片的高側(cè)柵極驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)能引腳電連接，第二端與所述驅(qū)動(dòng)芯片的輸入電壓腳電連接并通過第七電阻與外部的直流電源電連接。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述電源控制模塊還包括：用于對(duì)直流電源進(jìn)行濾波處理的第三電容、第四電容以及第五電容；

22、其中，所述第三電容與第四電容以及第五電容并聯(lián)，第三電容、第四電容以及第五電容的第一端接地，第二端通過第七電阻與直流電源電連接。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制電路還包括用于輸入控制步進(jìn)電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)的信號(hào)控制輸入模塊；

24、其中，所述信號(hào)控制輸入模塊與驅(qū)動(dòng)芯片的輸入引腳電連接。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述信號(hào)控制輸出模塊與驅(qū)動(dòng)芯片的輸出引腳電連接。

26、本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明提供了一種動(dòng)態(tài)切換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的控制電路，通過2個(gè)n-mos控制電阻的阻值大小來實(shí)現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的大小，并且本發(fā)明還使用mcu來控制mos的開啟與關(guān)閉，從而可以選擇性地調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流的限流電阻，驅(qū)動(dòng)ic識(shí)別到限流電阻的阻值變化，通過主控模塊就可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值，相比于支持adc調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ic，有效地解決現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ic因無法動(dòng)態(tài)切換驅(qū)動(dòng)電流而導(dǎo)致無法調(diào)整適應(yīng)不同的工況下步進(jìn)電機(jī)的溫升和力矩的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種動(dòng)態(tài)切換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的控制電路，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述主控模塊包括：驅(qū)動(dòng)芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)芯片的型號(hào)為at8833ct型號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括：第五電阻以及第一電容；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括：第六電阻；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于，所述電源控制模塊包括：第七電阻以及第二電容；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于，所述電源控制模塊還包括：用于對(duì)直流電源進(jìn)行濾波處理的第三電容、第四電容以及第五電容；

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于，所述信號(hào)控制輸入模塊與驅(qū)動(dòng)芯片的輸入引腳電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于，所述信號(hào)控制輸出模塊與驅(qū)動(dòng)芯片的輸出引腳電連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種動(dòng)態(tài)切換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的控制電路，屬于步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)領(lǐng)域，該控制電路包括：主控模塊，用于控制步進(jìn)電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；電流調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的大小；其中，電流調(diào)節(jié)模塊包括2個(gè)并聯(lián)的N型MOS管、4個(gè)電阻以及MCU；2個(gè)N型MOS管的源極接地，柵極通過第一電阻與MCU的IO口電連接并經(jīng)過第二電阻下拉到地；第一N型MOS管的漏極通過第三電阻與主控模塊電連接，第二N型MOS管的漏極通過第四電阻與主控模塊電連接。本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC因無法動(dòng)態(tài)切換驅(qū)動(dòng)電流而導(dǎo)致無法調(diào)整適應(yīng)不同的工況下步進(jìn)電機(jī)的溫升和力矩的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：柳雄,黃思豐,李陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢精臣智慧標(biāo)識(shí)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26