技術(shù)特征：

1.一種基于迭代初始點優(yōu)化的永磁輔助同步磁阻電機(jī)全速域控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于迭代初始點優(yōu)化的永磁輔助同步磁阻電機(jī)全速域控制方法，其特征在于，所述永磁輔助同步磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于迭代初始點優(yōu)化的永磁輔助同步磁阻電機(jī)全速域控制方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于迭代初始點優(yōu)化的永磁輔助同步磁阻電機(jī)全速域控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述永磁輔助同步磁阻電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速及預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速臨界值確定電機(jī)運(yùn)行區(qū)域，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于迭代初始點優(yōu)化的永磁輔助同步磁阻電機(jī)全速域控制方法，其特征在于，確定各運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)分界點的方法為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于迭代初始點優(yōu)化的永磁輔助同步磁阻電機(jī)全速域控制方法，其特征在于，通過下式將上一控制周期狀態(tài)分界點的電流作為本控制周期的初始分界點電流：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于迭代初始點優(yōu)化的永磁輔助同步磁阻電機(jī)全速域控制方法，其特征在于，所述利用牛頓-拉弗森迭代方法計算本控制周期狀態(tài)分界點的電流，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于迭代初始點優(yōu)化的永磁輔助同步磁阻電機(jī)全速域控制方法，其特征在于，所述比較各運(yùn)行區(qū)域內(nèi)狀態(tài)分界點的轉(zhuǎn)矩與參考轉(zhuǎn)矩值的大小，確定各運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的運(yùn)行工作點，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于迭代初始點優(yōu)化的永磁輔助同步磁阻電機(jī)全速域控制方法，其特征在于，根據(jù)兩個連續(xù)控制周期內(nèi)的參考轉(zhuǎn)矩的異同設(shè)計初始工作點電流，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于迭代初始點優(yōu)化的永磁輔助同步磁阻電機(jī)全速域控制方法，轉(zhuǎn)矩值為的恒轉(zhuǎn)矩曲線方程為：

技術(shù)總結(jié)
一種基于迭代初始點優(yōu)化的永磁輔助同步磁阻電機(jī)全速域控制方法，涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決永磁輔助同步磁阻電機(jī)的全速域控制算法迭代計算量大，算法無法保證實時性，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行性能下降的問題。本發(fā)明根據(jù)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速及預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速臨界值確定運(yùn)行區(qū)域及狀態(tài)分界點；利用牛頓?拉弗森迭代方法計算狀態(tài)分界點的電流及轉(zhuǎn)矩；比較各運(yùn)行區(qū)域內(nèi)狀態(tài)分界點的轉(zhuǎn)矩與參考轉(zhuǎn)矩的大小，確定各運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的運(yùn)行工作點；利用牛頓?拉弗森迭代方法計算運(yùn)行工作點的電流；將運(yùn)行工作點的電流作為電機(jī)的電流參考值，實現(xiàn)對所述永磁輔助同步磁阻電機(jī)的優(yōu)化控制。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇健勇,譚凱文,楊貴杰,鐘本誠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19