本發(fā)明涉及拖電式挖掘機(jī)，具體涉及一種拖電式挖掘機(jī)控制方法、系統(tǒng)及拖電式挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前的新能源挖掘機(jī)主要包括電池供電和拖電兩種供電方式，其中拖電式挖掘機(jī)采用電纜供電，相較于電池供電的方式，由于外接電源能夠提供穩(wěn)定持續(xù)的電力，故具有持續(xù)供電能力強(qiáng)、重量低、性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，更適合長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。

2、拖電式挖掘機(jī)的機(jī)身上設(shè)置有滾筒，電纜卷繞在滾筒上，并與外部電源連接為挖掘機(jī)供電，在挖掘機(jī)工作時(shí)，通過控制滾筒收放電纜保證挖掘機(jī)的穩(wěn)定供電。然而，在拖電式挖掘機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行過程中，電纜會(huì)持續(xù)發(fā)熱，若電纜長(zhǎng)時(shí)間處于過熱狀態(tài)，則會(huì)影響電纜壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種拖電式挖掘機(jī)控制方法、系統(tǒng)及拖電式挖掘機(jī)，通過對(duì)拖電式挖掘機(jī)電纜溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，避免電纜長(zhǎng)期處于過熱狀態(tài)，提高電纜壽命。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)一些實(shí)施例，本發(fā)明的第一方面，提供了一種拖電式挖掘機(jī)控制方法，包括：

3、獲取環(huán)境溫度和拖電式挖掘機(jī)滾筒處的電纜溫度；

4、根據(jù)環(huán)境溫度和電纜溫度，計(jì)算偏差溫度；

5、基于偏差溫度和/或電纜溫度得到電機(jī)控制參數(shù)，根據(jù)電機(jī)控制參數(shù)控制拖電式挖掘機(jī)的電機(jī)負(fù)載，使電機(jī)負(fù)載與電纜溫度和環(huán)境溫度匹配。

6、本發(fā)明的第二方面，提供了一種拖電式挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

7、溫度獲取模塊，被配置為獲取環(huán)境溫度和拖電式挖掘機(jī)滾筒處的電纜溫度；

8、計(jì)算模塊，被配置為根據(jù)環(huán)境溫度和電纜溫度，計(jì)算偏差溫度；

9、控制模塊，被配置為基于偏差溫度和/或電纜溫度得到電機(jī)控制參數(shù)，根據(jù)電機(jī)控制參數(shù)控制拖電式挖掘機(jī)的電機(jī)負(fù)載，使電機(jī)負(fù)載與電纜溫度和環(huán)境溫度匹配。

10、本發(fā)明的第三方面，提供了一種拖電式挖掘機(jī)，所述拖電式挖掘機(jī)具有用于卷繞電纜的滾筒，所述滾筒外側(cè)設(shè)置有若干朝向滾筒的紅外測(cè)溫傳感器，用于采集電纜溫度；所述拖電式挖掘機(jī)的機(jī)身處設(shè)置有環(huán)境溫度傳感器，用于采集環(huán)境溫度；所述拖電式挖掘機(jī)還包括控制器，控制器與紅外測(cè)溫傳感器和環(huán)境溫度傳感器相連，用于根據(jù)電纜溫度和環(huán)境溫度計(jì)算偏差溫度，并根據(jù)偏差溫度和/或電纜溫度控制拖電式挖掘機(jī)的電機(jī)負(fù)載，使電機(jī)負(fù)載與電纜溫度和環(huán)境溫度匹配。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、本發(fā)明提供了一種拖電式挖掘機(jī)控制方法、系統(tǒng)及拖電式挖掘機(jī)，通過對(duì)拖電式挖掘機(jī)滾筒處電纜溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，與環(huán)境溫度進(jìn)行比對(duì)，評(píng)估溫度是否在合理范圍內(nèi)，并根據(jù)溫度得到電機(jī)控制參數(shù)，用于調(diào)節(jié)電機(jī)負(fù)載，當(dāng)監(jiān)測(cè)到電纜過熱時(shí)，適當(dāng)降低電機(jī)負(fù)載，從而避免電纜長(zhǎng)時(shí)間處于過熱狀態(tài)，提高電纜壽命。此外，還可根據(jù)電纜溫度和環(huán)境溫度，判斷拖電式挖掘機(jī)是否處于未啟動(dòng)或剛啟動(dòng)狀態(tài)，并相應(yīng)執(zhí)行提醒或降速動(dòng)作，避免未經(jīng)余熱即執(zhí)行大負(fù)載作業(yè)導(dǎo)致對(duì)拖電式挖掘機(jī)造成損壞。

13、本發(fā)明附加方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種拖電式挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種拖電式挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，所述拖電式挖掘機(jī)滾筒處的電纜溫度，根據(jù)滾筒處多個(gè)測(cè)點(diǎn)測(cè)得的溫度計(jì)算均值得到。

3.如權(quán)利要求1所述的一種拖電式挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，所述基于偏差溫度和/或電纜溫度得到電機(jī)控制參數(shù)，根據(jù)電機(jī)控制參數(shù)控制拖電式挖掘機(jī)的電機(jī)負(fù)載，使電機(jī)負(fù)載與電纜溫度和環(huán)境溫度匹配，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的一種拖電式挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，若連續(xù)降速次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，強(qiáng)制降速直至偏差溫度低于第一溫度閾值。

5.如權(quán)利要求3所述的一種拖電式挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，還包括，若偏差溫度低于第二溫度閾值，發(fā)送溫度提示信號(hào)；

6.如權(quán)利要求3或5所述的一種拖電式挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，若連續(xù)控制電機(jī)降速的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，強(qiáng)制降速直至偏差溫度低于第一溫度閾值或大于第二溫度閾值。

7.如權(quán)利要求3所述的一種拖電式挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，還包括，若電纜溫度大于電纜溫度閾值，發(fā)送第二溫度報(bào)警信號(hào)；

8.如權(quán)利要求7所述的一種拖電式挖掘機(jī)控制方法，其特征在于，若連續(xù)控制電機(jī)降速的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，強(qiáng)制降速直至電纜溫度低于電纜溫度閾值。

9.一種拖電式挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種拖電式挖掘機(jī)，其特征在于，所述拖電式挖掘機(jī)具有用于卷繞電纜的滾筒，所述滾筒外側(cè)設(shè)置有若干朝向滾筒的紅外測(cè)溫傳感器，用于采集電纜溫度；所述拖電式挖掘機(jī)的機(jī)身處設(shè)置有環(huán)境溫度傳感器，用于采集環(huán)境溫度；所述拖電式挖掘機(jī)還包括控制器，控制器與紅外測(cè)溫傳感器和環(huán)境溫度傳感器相連，用于根據(jù)電纜溫度和環(huán)境溫度計(jì)算偏差溫度，并根據(jù)偏差溫度和/或電纜溫度控制拖電式挖掘機(jī)的電機(jī)負(fù)載，使電機(jī)負(fù)載與電纜溫度和環(huán)境溫度匹配。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種拖電式挖掘機(jī)控制方法、系統(tǒng)及拖電式挖掘機(jī)，涉及拖電式挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取環(huán)境溫度和拖電式挖掘機(jī)滾筒處的電纜溫度；根據(jù)環(huán)境溫度和電纜溫度，計(jì)算偏差溫度；基于偏差溫度和/或電纜溫度得到電機(jī)控制參數(shù)，根據(jù)電機(jī)控制參數(shù)控制拖電式挖掘機(jī)的電機(jī)負(fù)載，使電機(jī)負(fù)載與電纜溫度和環(huán)境溫度匹配。本發(fā)明能夠提高拖電式挖掘機(jī)的電纜壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：高宇霞,陳會(huì)君,馬占鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：雷沃重工集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19