本發(fā)明涉及功率轉(zhuǎn)換裝置。
背景技術(shù):
1、在基于無(wú)位置傳感器控制的壓縮機(jī)系統(tǒng)等中,作為對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行控制的技術(shù)已知專利文獻(xiàn)1。專利文獻(xiàn)1記載了一種技術(shù),利用諧振式濾波器提取電動(dòng)機(jī)速度與速度指令之差的周期性脈動(dòng)成分,使用該諧振式濾波器提取的脈動(dòng)成分,對(duì)速度控制的輸出即轉(zhuǎn)矩電流指令值進(jìn)行修正。
2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
3、專利文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006-191737號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
2、專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)將諧振式濾波器和速度控制的輸出相加,能夠抑制電動(dòng)機(jī)的速度脈動(dòng),但對(duì)于抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)并沒(méi)有提及。
3、本發(fā)明的目的在于提供一種功率轉(zhuǎn)換裝置,通過(guò)抑制所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的速度脈動(dòng)并且抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高精度、高效率的控制特性。
4、用于解決問(wèn)題的技術(shù)手段
5、本發(fā)明提供一種用于驅(qū)動(dòng)磁體電動(dòng)機(jī)的功率轉(zhuǎn)換裝置,包括:第一濾波部,其具有響應(yīng)于所述磁體電動(dòng)機(jī)的脈動(dòng)成分而變化的一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)濾波器,根據(jù)速度指令值和第一速度推算值運(yùn)算第二速度推算值;
6、速度控制部,其根據(jù)所述速度指令值和第二速度推算值運(yùn)算第一轉(zhuǎn)矩電流指令值;和
7、第二濾波部,其具有響應(yīng)于所述脈動(dòng)成分而變化的二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)濾波器,根據(jù)第一轉(zhuǎn)矩電流指令值運(yùn)算第二轉(zhuǎn)矩電流指令值,
8、其中,基于第二轉(zhuǎn)矩電流指令值控制對(duì)所述磁體電動(dòng)機(jī)供給的功率。
9、發(fā)明效果
10、根據(jù)本發(fā)明,能夠通過(guò)抑制所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的速度脈動(dòng)并且抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高精度、高效率的控制特性。
1.一種用于驅(qū)動(dòng)磁體電動(dòng)機(jī)的功率轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的功率轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:
3.如權(quán)利要求1所述的功率轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:
4.如權(quán)利要求1所述的功率轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:
5.如權(quán)利要求1所述的功率轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:
6.如權(quán)利要求3所述的功率轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:
7.如權(quán)利要求6所述的功率轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:
8.如權(quán)利要求1所述的功率轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:
9.如權(quán)利要求1所述的功率轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:
10.如權(quán)利要求1所述的功率轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于: