本技術(shù)涉及電機制造，尤其涉及鐵芯入軸裝置。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)子是電機的重要部件之一，它位于電機的核心部位，負責將電能轉(zhuǎn)化為機械能。轉(zhuǎn)子的組裝主要過程是先將多個鋼片疊壓形成鐵芯，然后將鐵芯固定在芯軸上，最后將繞組或磁鐵或?qū)w等安裝到鐵芯的槽內(nèi)。

2、目前，鐵芯與芯軸之間的組裝通常通過人工或半自動機器進行，生產(chǎn)效率低，人工成本高，而且無法保證鐵芯入軸后的槽口整齊度。

3、因此，亟需鐵芯入軸裝置，以解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于以上所述，本實用新型的目的在于提供鐵芯入軸裝置，能夠自動壓裝鐵芯和軸芯，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，并且通過分片組件在疊壓時保持鋼片的水平朝向，從而保證后續(xù)鐵芯入軸的槽口整齊度。

2、為達上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、提供鐵芯入軸裝置，包括：

4、分片送料機構(gòu)，包括分片組件和散片預壓組件，所述分片組件包括分片固定座、分片頂升座、下分片夾持結(jié)構(gòu)、上分片夾持結(jié)構(gòu)、分片上頂驅(qū)動件和分片導向筋，所述分片頂升座豎直滑動設(shè)置于所述分片固定座的上方，所述分片固定座與所述分片頂升座中均設(shè)有相互導通的分片通孔，所述下分片夾持結(jié)構(gòu)安裝于所述分片固定座，所述上分片夾持結(jié)構(gòu)安裝于所述分片頂升座，所述下分片夾持結(jié)構(gòu)的輸出端及所述上分片夾持結(jié)構(gòu)的輸出端均能夠伸入對應(yīng)的所述分片通孔中以夾持鋼片的周部，所述分片上頂驅(qū)動件的輸出端連接所述分片頂升座以驅(qū)動所述分片頂升座向上頂升，所述分片導向筋設(shè)于所述分片通孔中，所述分片導向筋能夠插入鋼片的凹槽中以限定鋼片的水平朝向，所述散片預壓組件能夠伸入所述分片通孔并從上方壓抵鋼片；

5、壓軸機構(gòu)，設(shè)于所述分片送料機構(gòu)的下游，所述壓軸機構(gòu)能夠承接鐵芯并將軸芯壓裝于鐵芯中。

6、作為鐵芯入軸裝置的一個可選的技術(shù)方案，所述分片固定座中設(shè)有下夾持讓位孔，所述下夾持讓位孔與所述分片通孔連通，所述下分片夾持結(jié)構(gòu)包括下夾持氣缸和下夾持片，所述下夾持氣缸安裝于所述分片固定座的外側(cè)壁，所述下夾持片穿設(shè)于所述下夾持讓位孔，所述下夾持片的一端與所述下夾持氣缸連接，所述下夾持氣缸能夠驅(qū)動所述下夾持片伸入所述分片通孔并壓抵鋼片；和/或

7、所述分片頂升座中設(shè)有上夾持讓位孔，所述上夾持讓位孔與所述分片通孔連通，所述上分片夾持結(jié)構(gòu)包括上夾持氣缸和上夾持片，所述上夾持氣缸安裝于所述分片固定座的外側(cè)壁，所述上夾持片穿設(shè)于所述上夾持讓位孔，所述上夾持片的一端與所述上夾持氣缸連接，所述上夾持氣缸能夠驅(qū)動所述上夾持片伸入所述分片通孔并壓抵鋼片。

8、作為鐵芯入軸裝置的一個可選的技術(shù)方案，所述下夾持讓位孔設(shè)有兩個，兩個所述下夾持讓位孔分設(shè)于所述分片通孔相對的兩側(cè)，所述下分片夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置有兩個，兩個所述下分片夾持結(jié)構(gòu)與兩個所述下夾持讓位孔一一對應(yīng)設(shè)置，兩個所述下分片夾持結(jié)構(gòu)能夠共同伸出并夾持鋼片；和/或

9、所述上夾持讓位孔設(shè)有兩個，兩個所述上夾持讓位孔分設(shè)于所述分片通孔相對的兩側(cè)，所述上分片夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置有兩個，兩個所述上分片夾持結(jié)構(gòu)與兩個所述上夾持讓位孔一一對應(yīng)設(shè)置，兩個所述上分片夾持結(jié)構(gòu)能夠共同伸出并夾持鋼片。

10、作為鐵芯入軸裝置的一個可選的技術(shù)方案，所述分片組件還包括夾緊片，所述夾緊片固定于所述下夾持片和所述上夾持片靠近所述分片通孔的一端，當所述下夾持片和所述上夾持片伸入所述分片通孔時，所述夾緊片插入鋼片的凹槽中。

11、作為鐵芯入軸裝置的一個可選的技術(shù)方案，所述分片導向筋至少設(shè)置有兩個，至少兩個所述分片導向筋繞所述分片通孔的周向間隔設(shè)置。

12、作為鐵芯入軸裝置的一個可選的技術(shù)方案，所述散片預壓組件包括：

13、預壓安裝座；

14、預壓伺服電機，固定于所述預壓安裝座，所述預壓伺服電機的輸出端沿豎直方向設(shè)置；

15、預壓同步帶結(jié)構(gòu)，其輸入端與所述預壓伺服電機的輸出端傳動連接；

16、預壓滾珠絲杠，包括預壓絲桿和預壓螺母，所述預壓螺母與所述預壓同步帶結(jié)構(gòu)的輸出端傳動連接，所述預壓絲桿螺接于所述預壓螺母，所述預壓絲桿沿豎直方向滑動設(shè)置于所述預壓安裝座；

17、預壓頭，安裝于所述預壓絲桿的下端，所述預壓頭能夠在所述預壓伺服電機的驅(qū)動下向下壓抵鋼片。

18、作為鐵芯入軸裝置的一個可選的技術(shù)方案，所述分片送料機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)片組件，設(shè)于所述分片組件和所述散片預壓組件的下游，所述轉(zhuǎn)片組件包括：

19、轉(zhuǎn)片筒，所述轉(zhuǎn)片筒中設(shè)有上下貫通的轉(zhuǎn)片孔，所述轉(zhuǎn)片孔能夠容置疊壓后的鋼片；

20、轉(zhuǎn)片限位筋，固定于所述轉(zhuǎn)片孔的內(nèi)壁，所述分片導向筋能夠插入鋼片的凹槽中以限定鋼片的水平朝向；

21、轉(zhuǎn)片驅(qū)動結(jié)構(gòu)，與所述轉(zhuǎn)片筒傳動連接，所述轉(zhuǎn)片驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)片筒繞豎直方向旋轉(zhuǎn)；

22、轉(zhuǎn)片擋料結(jié)構(gòu)，能夠選擇性穿入所述轉(zhuǎn)片孔中以阻擋鐵芯向下掉落。

23、作為鐵芯入軸裝置的一個可選的技術(shù)方案，所述分片送料機構(gòu)還包括散片移載組件，所述散片移載組件用于將疊壓后形成的鐵芯移載至所述轉(zhuǎn)片組件，所述散片移載組件包括：

24、水平移載結(jié)構(gòu)，其輸出端能夠沿所述分片組件和所述轉(zhuǎn)片組件的間隔方向伸縮；

25、移載前伸結(jié)構(gòu)，安裝于所述水平移載結(jié)構(gòu)的輸出端，所述移載前伸結(jié)構(gòu)的輸出端能夠沿與所述水平移載結(jié)構(gòu)的伸縮方向垂直的水平方向伸縮，以靠近或遠離所述分片組件；

26、移載升降結(jié)構(gòu)，安裝于所述移載前伸結(jié)構(gòu)的輸出端，所述移載升降結(jié)構(gòu)的輸出端能夠沿豎直方向伸縮；

27、移載夾持結(jié)構(gòu)，安裝于所述移載升降結(jié)構(gòu)的輸出端，包括夾持氣動手指和兩個散片移載夾爪，兩個所述散片移載夾爪安裝于所述夾持氣動手指的輸出端；和/或

28、所述分片送料機構(gòu)還包括疊厚檢測組件，所述疊厚檢測組件包括：

29、疊厚檢測座；

30、疊厚檢測氣缸，安裝于所述疊厚檢測座，所述疊厚檢測氣缸的輸出端豎直向下設(shè)置；

31、疊厚測量塊，通過疊厚測量桿安裝于所述疊厚檢測氣缸的輸出端，所述疊厚測量塊能夠在所述疊厚檢測氣缸的驅(qū)動下壓抵于所述轉(zhuǎn)片筒中的鋼片；

32、疊厚檢測件，安裝于所述疊厚檢測座，所述疊厚檢測件用于檢測所述疊厚測量塊的下降距離。

33、作為鐵芯入軸裝置的一個可選的技術(shù)方案，所述分片頂升座上設(shè)有兩個移載讓位槽，兩個所述移載讓位槽均與所述分片通孔連通并分設(shè)于所述分片通孔相對的兩側(cè)，兩個所述移載讓位槽可供兩個所述散片移載夾爪伸入，為所述散片移載夾爪夾持鐵芯提供讓位。

34、作為鐵芯入軸裝置的一個可選的技術(shù)方案，所述壓軸機構(gòu)包括鐵芯移載組件和入軸壓裝組件，所述鐵芯移載組件能夠承接從所述分片送料機構(gòu)下料的鐵芯并將鐵芯運至所述入軸壓裝組件，所述入軸壓裝組件能夠?qū)⑤S芯壓入鐵芯中心通孔中。

35、本實用新型的有益效果為：

36、本實用新型提供的鐵芯入軸裝置通過分片送料機構(gòu)疊壓鋼片形成鐵芯，分片送料機構(gòu)包括分片組件和散片預壓組件，疊壓作業(yè)時，下分片夾持結(jié)構(gòu)與上分片夾持結(jié)構(gòu)共同夾持分片通孔中的鋼片，散片預壓組件從上方向下壓抵鋼片，配合自下往上頂推鋼片的鋼片頂出機構(gòu)從下方向上壓抵鋼片，以疊壓鋼片形成鐵芯，然后上分片夾持結(jié)構(gòu)夾持分片通孔中的鋼片，下分片夾持結(jié)構(gòu)脫離分片通孔中的鋼片，分片上頂驅(qū)動件帶動分片頂升座上升，以帶動鋼片出料，然后壓軸機構(gòu)將軸芯壓裝于鐵芯中。一方面，分片通孔中的分片導向筋插入鋼片的凹槽中，以限定上料至分片通孔中的鋼片的水平朝向；另一方面，下分片夾持結(jié)構(gòu)和上分片夾持結(jié)構(gòu)夾持上料至分片通孔中的鋼片，且在疊壓的過程中，下分片夾持結(jié)構(gòu)和上分片夾持結(jié)構(gòu)夾持鋼片的周部，保證鋼片的水平朝向始終不變。綜上，本實用新型提供的鐵芯入軸裝置能夠自動疊壓鋼片并壓裝鐵芯和軸芯，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，并且通過分片組件在疊壓時保持鋼片的水平朝向，從而保證后續(xù)鐵芯入軸的槽口整齊度。