本技術(shù)屬于搬運(yùn)機(jī)器人的充電的，具體涉及一種充電樁。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的用于搬運(yùn)機(jī)器人充電的充電樁的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，內(nèi)部的充電電池通過(guò)充電接口為搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行充電供電，搬運(yùn)機(jī)器人在充滿電時(shí)，內(nèi)部的充電電池自動(dòng)停止充電。這樣的充電樁的結(jié)構(gòu)雖然能夠滿足基本的充電需求，但是功能較為簡(jiǎn)單，不能夠適應(yīng)用戶的特定充電需求，例如無(wú)法供用戶設(shè)定充電參數(shù)、不能設(shè)置充電時(shí)間、不能自行進(jìn)行檢測(cè)調(diào)試及系統(tǒng)升級(jí)等，人機(jī)交互能力差。并且這樣的充電樁結(jié)構(gòu)與搬運(yùn)機(jī)器人的充電接口的插接適應(yīng)性不好，也就是定位偏差能力差容，易出現(xiàn)插接不上的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種充電樁解決上述提到的技術(shù)問題，具體采用如下的技術(shù)方案：

2、一種充電樁，包括：殼體；殼體內(nèi)安裝有用于進(jìn)行充電的電池；殼體外側(cè)還安裝有用于與機(jī)器人進(jìn)行對(duì)接以實(shí)現(xiàn)充電的充電接頭；殼體的頂部安裝有用于輸入充電信息的觸摸屏；觸摸屏電性連接至電池；殼體內(nèi)還安裝有用于安裝并微調(diào)充電接頭的調(diào)節(jié)組件；充電接頭穿過(guò)殼體形成有的通孔連接至調(diào)節(jié)組件；殼體還安裝有用于對(duì)充電樁進(jìn)行充電調(diào)試的調(diào)試網(wǎng)口；調(diào)試網(wǎng)口電性連接至觸摸屏和電池；觸摸屏通過(guò)安裝板可拆卸安裝于殼體。

3、進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)組件包括：支撐板；支撐板上安裝有第一支撐架；第一支撐架上安裝有第一導(dǎo)向軸；第一導(dǎo)向軸的外周滑動(dòng)套設(shè)有第一滑動(dòng)架；第一導(dǎo)向軸的外周還套設(shè)有用于抵觸第一滑動(dòng)架以迫使第一滑動(dòng)架位于第一導(dǎo)向軸的端部的第一彈簧；第一滑動(dòng)架上安裝有第二導(dǎo)向軸；第二導(dǎo)向軸的外周滑動(dòng)連接有第二滑動(dòng)板；第二導(dǎo)向軸的外周套設(shè)有兩個(gè)用于驅(qū)使第二滑動(dòng)板位于固定位置的第二彈簧；兩個(gè)第二彈簧分別從第二滑動(dòng)板的兩側(cè)抵觸第二滑動(dòng)板的兩側(cè)；第二滑動(dòng)板上安裝有第三導(dǎo)向軸；第三導(dǎo)向軸得外周滑動(dòng)套設(shè)有第三連接塊；充電接頭連接至第三連接塊；第三導(dǎo)向軸的外周還套設(shè)有兩個(gè)用于驅(qū)使第三連接塊位于固定位置的第三彈簧；兩個(gè)第三彈簧分別從第三連接塊的兩側(cè)抵觸第三連接塊；第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸和第三導(dǎo)向軸中兩兩之間相互垂直；進(jìn)一步地，電池的端部安裝有用于進(jìn)行散熱的風(fēng)扇。

4、進(jìn)一步地，殼體在對(duì)應(yīng)風(fēng)扇的位置形成有多個(gè)用于供內(nèi)部熱空氣流出的散熱孔。

5、進(jìn)一步地，殼體還設(shè)有三芯電源插頭；三芯電源插頭電性連接至電池。

6、進(jìn)一步地，電池電性連接有用于在出現(xiàn)漏電時(shí)切斷電源的漏電保護(hù)器。

7、進(jìn)一步地，殼體還安裝有多個(gè)指示燈；多個(gè)指示燈均安裝于安裝板且電性連接至電池以顯示不同的充電狀態(tài)。

8、進(jìn)一步地，殼體還安裝有用于進(jìn)行緊急斷電的急停按鈕；急停按鈕電性連接至電池。

9、進(jìn)一步地，殼體內(nèi)還安裝有分隔板；電池安裝于分隔板的上方；調(diào)解組件安裝于分隔板的下方。

10、進(jìn)一步地，殼體下方形成有安裝耳；安裝耳形成有多個(gè)用于安裝固定充電樁的安裝孔。

11、本實(shí)用新型的有益之處在于所提供的一種充電樁通過(guò)觸摸屏能夠適應(yīng)用戶的特定充電需求，如供用戶設(shè)定充電參數(shù)、設(shè)置充電時(shí)間等，人機(jī)交互能力強(qiáng)，同時(shí)，該充電樁通過(guò)調(diào)試網(wǎng)口與觸摸屏的配合能夠自行進(jìn)行檢測(cè)調(diào)試及系統(tǒng)升級(jí)。另外，該充電樁通過(guò)調(diào)節(jié)組件能夠提高其定位偏差能力，使其充電接頭與搬運(yùn)機(jī)器人的充電接口的插接適應(yīng)性更好，從而避免充電連接結(jié)構(gòu)插接不上的問題。

技術(shù)特征：

1.一種充電樁，包括：殼體；所述殼體內(nèi)安裝有用于進(jìn)行充電的電池；所述殼體外側(cè)還安裝有用于與機(jī)器人進(jìn)行對(duì)接以實(shí)現(xiàn)充電的充電接頭；其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種充電樁，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種充電樁，包括：殼體；殼體內(nèi)安裝有用于進(jìn)行充電的電池；殼體外側(cè)還安裝有用于與機(jī)器人進(jìn)行對(duì)接以實(shí)現(xiàn)充電的充電接頭；殼體的頂部安裝有用于輸入充電信息的觸摸屏；觸摸屏電性連接至電池；殼體內(nèi)還安裝有用于安裝并微調(diào)充電接頭的調(diào)節(jié)組件；充電接頭穿過(guò)殼體形成有的通孔連接至調(diào)節(jié)組件；殼體還安裝有用于對(duì)充電樁進(jìn)行充電調(diào)試的調(diào)試網(wǎng)口；調(diào)試網(wǎng)口電性連接至觸摸屏和電池；觸摸屏通過(guò)安裝板可拆卸安裝于殼體。本技術(shù)提供的一種充電樁的人機(jī)交互能力強(qiáng)，能夠自行進(jìn)行檢測(cè)調(diào)試及系統(tǒng)升級(jí)，并且定位偏差能力強(qiáng)，充電接頭與搬運(yùn)機(jī)器人插接更容易。

技術(shù)研發(fā)人員：杜相泉,李衛(wèi)君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江邁睿機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231211
技術(shù)公布日：2024/12/19