本發(fā)明涉及電機(jī)，具體而言，涉及一種電機(jī)的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電機(jī)和烹飪?cè)O(shè)備。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，爪極同步電機(jī)難以實(shí)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)并保護(hù)，導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)溫升高，存在產(chǎn)品易失效，使用體驗(yàn)不佳的問(wèn)題。

2、因此，如何克服上述技術(shù)缺陷，成為了亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本發(fā)明的第一方面提出了一種電機(jī)的控制方法。

3、本發(fā)明的第二方面提出了一種電機(jī)的控制裝置。

4、本發(fā)明的第三方面提出了一種電機(jī)的控制裝置。

5、本發(fā)明的第四方面提出了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

6、本發(fā)明的第五方面提出了一種電機(jī)。

7、本發(fā)明的第六方面提出了一種烹飪?cè)O(shè)備。

8、有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提供了一種電機(jī)的控制方法，電機(jī)的控制方法包括：

9、獲取電機(jī)的相電流和相電壓；

10、基于相電流和相電壓滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行，基于相電流和相電壓不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制電機(jī)以第二模式運(yùn)行；

11、其中，電機(jī)在第一模式下的轉(zhuǎn)向與電機(jī)在第二模式下的轉(zhuǎn)向不同。

12、本技術(shù)限定了一種電機(jī)的控制方法，該控制方法具體可用于控制爪極同步電機(jī)工作，其中電機(jī)包括繞組和轉(zhuǎn)子，繞組通電后轉(zhuǎn)子在繞組所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，以將電能轉(zhuǎn)化為可輸出的機(jī)械能。

13、具體地，電機(jī)開(kāi)啟后，根據(jù)控制指令在第一模式或第二模式下運(yùn)行，其中電機(jī)在第一模式下的轉(zhuǎn)向與電機(jī)在第二模式下的轉(zhuǎn)向相反，以第二模式為正轉(zhuǎn)模式為例，第一模式則為反轉(zhuǎn)模式。

14、在此運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集電機(jī)的相電流和相電壓，并在獲取到相電流和相電壓后判斷相電流和相電壓是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，該預(yù)設(shè)條件用于判定電機(jī)是否存在堵轉(zhuǎn)情況。若判定結(jié)果為相電壓和相電流滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則證明電機(jī)當(dāng)前存在堵轉(zhuǎn)問(wèn)題，隨即控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行，即控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，以進(jìn)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)。反之，若判斷結(jié)果為相電壓和相電流不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則證明電機(jī)當(dāng)前不存在堵轉(zhuǎn)問(wèn)題，隨即控制電機(jī)以第二模式運(yùn)行，即通過(guò)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)執(zhí)行對(duì)應(yīng)功能。

15、由此可見(jiàn)，本技術(shù)通過(guò)判斷相電流和相電壓是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障的檢測(cè)。在此基礎(chǔ)上，在判斷出電機(jī)存在堵轉(zhuǎn)問(wèn)題時(shí)，通過(guò)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題的故障排除，以對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。從而解決了相關(guān)技術(shù)中所存在的電機(jī)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題無(wú)法檢測(cè)和保護(hù)、電機(jī)易因堵轉(zhuǎn)升溫失效，用戶(hù)使用體驗(yàn)差的技術(shù)問(wèn)題。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化電機(jī)控制方法，提升電機(jī)的安全性和可靠性、降低電機(jī)故障率、提升用戶(hù)使用體驗(yàn)的技術(shù)效果。

16、另外，本發(fā)明提供的上述電機(jī)的控制方法還可以具有如下附加技術(shù)特征：

17、在上述技術(shù)方案中，基于相電流和相電壓滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行，基于相電流和相電壓不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制電機(jī)以第二模式運(yùn)行的步驟前，控制方法還包括：

18、根據(jù)相電壓確定第一閾值；

19、其中，預(yù)設(shè)條件包括第一預(yù)設(shè)條件，第一預(yù)設(shè)條件為：

20、相電流大于第一閾值。

21、在該技術(shù)方案中，預(yù)設(shè)條件包括第一預(yù)設(shè)條件。具體地，在基于相電流和相電壓滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行，基于相電流和相電壓不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制電機(jī)以第二模式運(yùn)行的步驟前，需根據(jù)相電壓確定第一閾值，并在確定出第一閾值后比對(duì)相電流和第一閾值的大小關(guān)系，若相電流大于第一閾值，則判定滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，說(shuō)明電機(jī)當(dāng)前存在堵轉(zhuǎn)問(wèn)題，隨即控制電機(jī)進(jìn)入對(duì)應(yīng)反轉(zhuǎn)的第一模式。反之，若相電流小于或等于第一閾值，則判定不滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，說(shuō)明電機(jī)當(dāng)前不存在堵轉(zhuǎn)問(wèn)題，隨即控制電機(jī)進(jìn)入對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)的第二模式，以通過(guò)正轉(zhuǎn)的電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能。

22、在電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題時(shí)，電機(jī)的相電流會(huì)升高，通過(guò)相電壓所確定出的第一閾值可以用于介定電機(jī)的當(dāng)前相電流是否達(dá)到堵轉(zhuǎn)故障值，從而對(duì)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)故障進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升電機(jī)控制精度、降低電機(jī)故障率的技術(shù)效果。

23、具體地，電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)為零，對(duì)應(yīng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流的計(jì)算公式為：

24、i0＝u÷(rs+j×ω×l)；

25、其中，i0為堵轉(zhuǎn)電流，u為相電壓，rs為爪極同步電機(jī)的一相內(nèi)阻，j為虛數(shù)單位，ω為電流頻率，l為爪極同步電機(jī)的一相電感。

26、電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的最大電流的計(jì)算公式為：

27、i1＝(u-vfb)÷(rs+j×ω×l)；

28、vfb＝ω×ψ；

29、其中，i1為最大電流，vfb為反電動(dòng)勢(shì)，ψ為電機(jī)磁鏈。

30、結(jié)合上述公式，第一閾值的計(jì)算公式為：

31、iblock＝(i0+i1)÷2＝[(u-ω×ψ)÷2]÷(rs+j×ω×l)；

32、其中，iblock為第一閾值。

33、在上述任一技術(shù)方案中，電機(jī)包括轉(zhuǎn)子，基于相電流和相電壓滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行，基于相電流和相電壓不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制電機(jī)以第二模式運(yùn)行的步驟前，控制方法還包括：

34、基于當(dāng)前控制指令確定電機(jī)的給定電壓和轉(zhuǎn)子的給定角度；

35、根據(jù)相電壓、相電流和給定電壓確定轉(zhuǎn)子的實(shí)際角度；

36、其中，預(yù)設(shè)條件還包括第二預(yù)設(shè)條件，第二預(yù)設(shè)條件為：

37、給定角度和實(shí)際角度的差值大于第二閾值。

38、在該技術(shù)方案中，預(yù)設(shè)條件包括第二預(yù)設(shè)條件。具體地，在基于相電流和相電壓滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行，基于相電流和相電壓不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制電機(jī)以第二模式運(yùn)行的步驟前，需基于當(dāng)前控制指令確定出對(duì)應(yīng)的給定電壓和轉(zhuǎn)子的給定角度，轉(zhuǎn)子的給定角度對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子的預(yù)期角度。其后，通過(guò)相電壓、相電流和給定電壓確定出轉(zhuǎn)子當(dāng)前的實(shí)際角度，具體可將相電壓、相電流和給定電壓代入至觀測(cè)器，以通過(guò)觀測(cè)器估計(jì)出轉(zhuǎn)子的實(shí)際角度。

39、在確定出給定角度和實(shí)際角度后，對(duì)給定角度和實(shí)際角度做差值運(yùn)算，得出角度差值，若角度差值大于第二閾值，則判定滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件，說(shuō)明電機(jī)當(dāng)前存在堵轉(zhuǎn)問(wèn)題，隨即控制電機(jī)進(jìn)入對(duì)應(yīng)反轉(zhuǎn)的第一模式。反之，若角度差值小于或等于第二閾值，則判定不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，說(shuō)明電機(jī)當(dāng)前不存在堵轉(zhuǎn)問(wèn)題，隨即控制電機(jī)進(jìn)入對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)的第二模式，以通過(guò)正轉(zhuǎn)的電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能。

40、在電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題時(shí)，給定角度和實(shí)際角度之間的差距會(huì)增大，通過(guò)第二閾值可以用于介定電機(jī)當(dāng)前的角度差是否達(dá)到堵轉(zhuǎn)故障值，從而對(duì)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)故障進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升電機(jī)控制精度、降低電機(jī)故障率的技術(shù)效果。

41、具體地，角度差值的計(jì)算公式為：θdif＝θopenloop-θobs；

42、其中，θdif為角度差值，θopenloop為給定角度，θobs為實(shí)際角度。

43、在上述任一技術(shù)方案中，控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行的步驟，包括：對(duì)相電流和相電壓滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；基于計(jì)數(shù)值達(dá)到第三閾值，控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行。

44、在該技術(shù)方案中，在判定出角度差值大于第二閾值后，對(duì)出現(xiàn)出角度差值大于第二閾值的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)值達(dá)到第三閾值，則證明轉(zhuǎn)子角度滯后不是偶然現(xiàn)象，確認(rèn)電機(jī)當(dāng)前存在堵轉(zhuǎn)問(wèn)題，隨即控制電機(jī)進(jìn)入對(duì)應(yīng)反轉(zhuǎn)的第一模式，以完成堵轉(zhuǎn)故障的排查，保護(hù)電機(jī)。

45、通過(guò)限定上述控制步驟，可以避免角度差值的偶然增大造成堵轉(zhuǎn)故障的誤判，防止電機(jī)在非堵轉(zhuǎn)故障下進(jìn)入第一模式。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升電機(jī)的控制精度，提升電機(jī)工作可靠性和穩(wěn)定性的技術(shù)效果。

46、在上述任一技術(shù)方案中，控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行的步驟后，還包括：基于第一模式的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，將電機(jī)的工作模式切換至第二模式。

47、在該技術(shù)方案中，在基于相電流和相電壓滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行后，對(duì)電機(jī)在第一模式下的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)時(shí)，若運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則證明此次堵轉(zhuǎn)故障排除操作完成，隨即控制電機(jī)切換至對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)的第二模式，以恢復(fù)電機(jī)的正常功能。其后，若相電流和相電壓再次滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)行第二次故障排除操作，并以此循環(huán)。

48、通過(guò)限定上述控制步驟，使電機(jī)可以在完成堵轉(zhuǎn)故障排除后及時(shí)恢復(fù)正轉(zhuǎn)功能，避免堵轉(zhuǎn)故障影響電機(jī)的工作效率，防止反轉(zhuǎn)電極破壞關(guān)聯(lián)產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)功能。

49、有鑒于此，本發(fā)明的第二方面提供了一種電機(jī)的控制裝置，電機(jī)的控制裝置包括：獲取模塊，用于獲取電機(jī)的相電流和相電壓；控制模塊，基于相電流和相電壓滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制模塊控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行，基于相電流和相電壓不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，控制模塊控制電機(jī)以第二模式運(yùn)行；其中，電機(jī)在第一模式下的轉(zhuǎn)向與電機(jī)在第二模式下的轉(zhuǎn)向不同。

50、本技術(shù)限定了一種電機(jī)的控制裝置，該控制裝置具體可用于控制爪極同步電機(jī)工作，其中電機(jī)包括繞組和轉(zhuǎn)子，繞組通電后轉(zhuǎn)子在繞組所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，以將電能轉(zhuǎn)化為可輸出的機(jī)械能。

51、具體地，電機(jī)開(kāi)啟后，根據(jù)控制指令在第一模式或第二模式下運(yùn)行，其中電機(jī)在第一模式下的轉(zhuǎn)向與電機(jī)在第二模式下的轉(zhuǎn)向相反，以第二模式為正轉(zhuǎn)模式為例，第一模式則為反轉(zhuǎn)模式。

52、在此運(yùn)行過(guò)程中，獲取模塊實(shí)時(shí)采集電機(jī)的相電流和相電壓，并在獲取到相電流和相電壓后判斷相電流和相電壓是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，該預(yù)設(shè)條件用于判定電機(jī)是否存在堵轉(zhuǎn)情況。若判定結(jié)果為相電壓和相電流滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則證明電機(jī)當(dāng)前存在堵轉(zhuǎn)問(wèn)題，控制模塊隨即控制電機(jī)以第一模式運(yùn)行，即控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，以進(jìn)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)。反之，若判斷結(jié)果為相電壓和相電流不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則證明電機(jī)當(dāng)前不存在堵轉(zhuǎn)問(wèn)題，控制模塊隨即控制電機(jī)以第二模式運(yùn)行，即通過(guò)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)執(zhí)行對(duì)應(yīng)功能。

53、由此可見(jiàn)，本技術(shù)通過(guò)判斷相電流和相電壓是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障的檢測(cè)。在此基礎(chǔ)上，在判斷出電機(jī)存在堵轉(zhuǎn)問(wèn)題時(shí)，通過(guò)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題的故障排除，以對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。從而解決了相關(guān)技術(shù)中所存在的電機(jī)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題無(wú)法檢測(cè)和保護(hù)、電機(jī)易因堵轉(zhuǎn)升溫失效，用戶(hù)使用體驗(yàn)差的技術(shù)問(wèn)題。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化電機(jī)控制裝置，提升電機(jī)的安全性和可靠性、降低電機(jī)故障率、提升用戶(hù)使用體驗(yàn)的技術(shù)效果。

54、本發(fā)明的第三方面提供了一種電機(jī)的控制裝置，電機(jī)的控制裝置包括：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有程序或指令；處理器，處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序或指令以實(shí)現(xiàn)如上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制方法的步驟。

55、在該技術(shù)方案中，提出了一種電機(jī)的控制裝置，該電機(jī)的控制裝置包括存儲(chǔ)器和處理器，處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的程序或指令即可實(shí)現(xiàn)上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制方法。因此該電機(jī)的控制裝置具備上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制方法的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制方法所能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，此處不再贅述。

56、本發(fā)明的第四方面提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制方法的步驟。

57、在該技術(shù)方案中，提出了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行即可實(shí)現(xiàn)上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制方法的步驟。因此該可讀存儲(chǔ)介質(zhì)具備上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制方法的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制方法所能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，此處不再贅述。

58、本發(fā)明的第五方面提供了一種電機(jī)，電機(jī)包括：如上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制裝置，和/或上述技術(shù)方案中的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

59、在該技術(shù)方案中，提出了一種包括上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制裝置，和/或上述技術(shù)方案中的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的電機(jī)，因此該電機(jī)具備上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制裝置的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的控制裝置所能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果，和/或電機(jī)具備上述技術(shù)方案中的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所具備的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)方案中的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果。為避免重復(fù)，此處不再贅述。

60、在上述任一技術(shù)方案中，電機(jī)還包括：本體，包括轉(zhuǎn)子；供電電路；驅(qū)動(dòng)電路，本體通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路電連接供電電路。

61、在該技術(shù)方案中，電機(jī)還包括本體，本體內(nèi)設(shè)置有繞組和轉(zhuǎn)子，繞組包括第一繞組和第二繞組，第一繞組和第二繞組具備第一端、第二端、第三端三個(gè)接線(xiàn)端。繞組通電后，轉(zhuǎn)子在電磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，以將電能轉(zhuǎn)化為可輸出的機(jī)械能。

62、在此基礎(chǔ)上，電機(jī)還包括供電電路和驅(qū)動(dòng)電路，繞組的三個(gè)接線(xiàn)端接入驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路與供電電路連接，供電電路將電源輸出的電能傳輸至驅(qū)動(dòng)電路中，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)的工作狀態(tài)。在獲取到控制指令后，驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)切換連通狀態(tài)來(lái)對(duì)應(yīng)控制電機(jī)的工作狀態(tài)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路還具備在工作過(guò)程中采集工作參數(shù)的能力，以通過(guò)采集到的工作參數(shù)及時(shí)調(diào)整電機(jī)的工作狀態(tài)。

63、在上述任一技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)電路包括：第一開(kāi)關(guān)管，第一開(kāi)關(guān)管的第一端與供電電路連接；第二開(kāi)關(guān)管，第二開(kāi)關(guān)管的第一端與第一開(kāi)關(guān)管的第二端連接，第二開(kāi)關(guān)管的第二端與供電電路連接，本體的第一端與第一開(kāi)關(guān)管和第二開(kāi)關(guān)管的公共端連接；第三開(kāi)關(guān)管，第三開(kāi)關(guān)管的第一端與供電電路連接；第四開(kāi)關(guān)管，第四開(kāi)關(guān)管的第一端與第三開(kāi)關(guān)管的第二端連接，第四開(kāi)關(guān)管的第二端與供電電路連接，本體的第二端與第三開(kāi)關(guān)管和第四開(kāi)關(guān)管的公共端連接；第五開(kāi)關(guān)管，第五開(kāi)關(guān)管的第一端與供電電路連接；第六開(kāi)關(guān)管，第六開(kāi)關(guān)管的第一端與第五開(kāi)關(guān)管的第二端連接，第六開(kāi)關(guān)管的第二端與供電電路連接，本體的第三端與第五開(kāi)關(guān)管和第六開(kāi)關(guān)管的公共端連接。

64、在該技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)電路包括相互并聯(lián)的第一支路、第二支路和第三支路。其中，第一開(kāi)關(guān)管和第二開(kāi)關(guān)管串接在第一支路上，第一開(kāi)關(guān)管的第一端以及第二開(kāi)關(guān)管的第二端連接供電電路。第三開(kāi)關(guān)管和第四開(kāi)關(guān)管串接在第二支路上，第三開(kāi)關(guān)管的第一端以及第四開(kāi)關(guān)管的第二端連接供電電路。第五開(kāi)關(guān)管和第六開(kāi)關(guān)管串接在第三支路上，第五開(kāi)關(guān)管的第一端以及第六開(kāi)關(guān)管的第二端連接供電電路。

65、在此基礎(chǔ)上，繞組的第一端接入第一開(kāi)關(guān)管的第二端和第二開(kāi)關(guān)管的第一端之間，繞組的第二端接入第三開(kāi)關(guān)管的第二端和第四開(kāi)關(guān)管的第一端之間，繞組的第三端接入第五開(kāi)關(guān)管的第二端和第六開(kāi)關(guān)管的第一端之間。第一繞組和第二繞組共用第二端，第一端和第二端之間產(chǎn)生施加在第一繞組上的第一電壓ua，第二端和第三端之間產(chǎn)生施加在第二繞組上的第二電壓ub。

66、電機(jī)工作過(guò)程中，可通過(guò)調(diào)整第一開(kāi)關(guān)管至第六開(kāi)關(guān)管的通斷狀態(tài)來(lái)控制電機(jī)的工作狀態(tài)，不同的控制指令對(duì)應(yīng)不同的開(kāi)關(guān)組合，以確保電機(jī)的工作狀態(tài)匹配當(dāng)前負(fù)載。

67、在上述任一技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)電路還包括：第一電阻，第一電阻的第一端與第二開(kāi)關(guān)管的第二端連接，第一電阻的第二端與供電電路連接；第二電阻，第二電阻的第一端與第六開(kāi)關(guān)管的第二端連接，第二電阻的第二端與供電電路連接。

68、在該技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)電路還包括第一電阻和第二電阻。具體地，第一電阻設(shè)置在第一支路上，第一電阻與第一開(kāi)關(guān)管和第二開(kāi)關(guān)管串接，具體第一電阻的第一端與第二開(kāi)關(guān)管的第二端連接，第一電阻的第二端與供電電路連接。第一電阻用于檢測(cè)第一相電流ia。第二電阻設(shè)置在第三支路上，第二電阻與第五開(kāi)關(guān)管和第六開(kāi)關(guān)管串接，具體第二電阻的第一端與第六開(kāi)關(guān)管的第二端連接，第二電阻的第二端與供電電路連接。第二電阻用于檢測(cè)第二相電流ib。第一相電流ia和第二相電流ib用于確定轉(zhuǎn)子的當(dāng)前角度，以配合給定角度生成調(diào)試后的控制指令，使電機(jī)的工作狀態(tài)匹配當(dāng)前負(fù)載。

69、在上述任一技術(shù)方案中，電機(jī)還包括：第三電阻，第三電阻的第一端與驅(qū)動(dòng)電路連接，第三電阻的第二端與供電電路連接。

70、在該技術(shù)方案中，電機(jī)還包括第三電阻，第一支路、第二支路和第三支路并聯(lián)后與第三電阻的第一端串接，第三電阻的第二端與供電電路連接，第三電阻用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路的總電流，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路的總電流確定電機(jī)的母線(xiàn)電壓。母線(xiàn)電壓用于確定轉(zhuǎn)子的當(dāng)前角度，以配合給定角度生成調(diào)試后的控制指令，使電機(jī)的工作狀態(tài)匹配當(dāng)前負(fù)載。

71、本發(fā)明的第六方面提供了一種烹飪?cè)O(shè)備，烹飪?cè)O(shè)備包括：基體；如上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)，設(shè)于基體。

72、該技術(shù)方案中，限定了一種設(shè)置有上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)的烹飪?cè)O(shè)備，因此該烹飪?cè)O(shè)備具備上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)所具備的優(yōu)點(diǎn)，且能夠?qū)崿F(xiàn)上述任一技術(shù)方案中的電機(jī)所能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，此處不再贅述。

73、在上述任一技術(shù)方案中，烹飪?cè)O(shè)備包括：破壁機(jī)、料理機(jī)或攪拌機(jī)。

74、在烹飪?cè)O(shè)備為破壁機(jī)的情況下，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

75、在烹飪?cè)O(shè)備為料理機(jī)的情況下，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)料理步驟的工具轉(zhuǎn)動(dòng)。

76、在烹飪?cè)O(shè)備為攪拌機(jī)的情況下，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)。

77、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。