本公開涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)：

1、以往，已知被稱為永磁體同步電動(dòng)機(jī)或無刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，永磁體用于轉(zhuǎn)子，繞組卷繞在定子上。通過向繞組通交流電流，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在這樣的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，作為在繞組中感應(yīng)出的電壓的感應(yīng)電壓隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度上升而上升。

2、如專利文獻(xiàn)1所公開的那樣，為了減小感應(yīng)電壓，通常進(jìn)行在降低轉(zhuǎn)子的磁體磁通的方向上通電流的控制、即弱磁通控制。

3、在該弱磁通控制中，為了獲得高輸出，增加旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電感中與轉(zhuǎn)子的磁體磁通方向相當(dāng)?shù)膁軸方向上的電感l(wèi)d是重要的。如果旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有大電感l(wèi)d，則能更有效地進(jìn)行弱磁通控制，能實(shí)現(xiàn)可進(jìn)行高輸出的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本專利第6987318號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

2、然而，為了控制專利文獻(xiàn)1中公開的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，需要旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器。旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的磁極相對(duì)于基準(zhǔn)角所存在的角度、即轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角。旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器所輸出的旋轉(zhuǎn)角中包含與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的對(duì)于真值的誤差相當(dāng)?shù)慕嵌日`差。角度誤差中所包含的交流分量會(huì)導(dǎo)致被稱為轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)誤差的轉(zhuǎn)矩的交流分量的誤差，這會(huì)成為從旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)或噪音的原因。

3、因此，在專利文獻(xiàn)1中公開的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，即使能通過有效的弱磁通控制來實(shí)現(xiàn)可進(jìn)行高輸出的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，也存在由于角度誤差的交流分量而導(dǎo)致由旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)或噪音增大的問題。

4、換句話說，在這樣的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，需要選擇是使高輸出優(yōu)先并允許振動(dòng)或噪音的惡化，還是盡管無法獲得高輸出也要使振動(dòng)或噪音的惡化的抑制優(yōu)先。

5、本公開是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠在抑制振動(dòng)或噪音的產(chǎn)生的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高輸出的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置。

6、用于解決技術(shù)問題的技術(shù)手段

7、本公開所涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括具有多相繞組的定子、和配置在所述定子的徑向內(nèi)側(cè)并且具有磁體的轉(zhuǎn)子；功率轉(zhuǎn)換器，該功率轉(zhuǎn)換器將直流電源的電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓；電流檢測(cè)部，該電流檢測(cè)部基于從電流傳感器輸出的輸出信號(hào)來檢測(cè)流過所述多相繞組的電流；旋轉(zhuǎn)傳感器，該旋轉(zhuǎn)傳感器輸出與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)；旋轉(zhuǎn)運(yùn)算部，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)算部計(jì)算所述轉(zhuǎn)子的控制用旋轉(zhuǎn)角度；d軸電流指令值生成部，在將所述磁體的磁通方向設(shè)為d軸、將在電氣角上比所述d軸前進(jìn)了90度的方向設(shè)為q軸時(shí)，該d軸電流指令值生成部生成流過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的d軸電流的指令值；q軸電流指令值生成部，在將所述磁體的磁通方向設(shè)為d軸、將在電氣角上比所述d軸前進(jìn)了90度的方向設(shè)為q軸時(shí)，該q軸電流指令值生成部生成流過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的q軸電流的指令值；電壓指令值計(jì)算部，該電壓指令值計(jì)算部基于所述控制用旋轉(zhuǎn)角度、所述電流、所述q軸電流的指令值、所述d軸電流的指令值，來計(jì)算施加在所述多相繞組上的電壓指令值；以及開關(guān)控制部，該開關(guān)控制部基于所述電壓指令值來對(duì)所述功率轉(zhuǎn)換器所具有的多個(gè)開關(guān)元件進(jìn)行導(dǎo)通關(guān)斷驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的d軸電感l(wèi)d具有大于q軸電感l(wèi)q的值，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)算部基于所述旋轉(zhuǎn)傳感器的所述輸出信號(hào)、所述電流、所述電壓指令值中的任意一個(gè)以上，來減小由所述旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測(cè)誤差引起的角度誤差。

8、發(fā)明效果

9、根據(jù)本公開所涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，能在抑制振動(dòng)或噪音的產(chǎn)生的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高輸出的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

5.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

7.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

8.如權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

9.如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

10.如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

11.如權(quán)利要求5至10中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

12.如權(quán)利要求5至11中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

13.如權(quán)利要求5至12中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

14.如權(quán)利要求5至13中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

15.如權(quán)利要求2至14中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

16.如權(quán)利要求2至14中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

17.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

18.如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

19.如權(quán)利要求18所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

20.如權(quán)利要求18或19所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

21.如權(quán)利要求20所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、功率轉(zhuǎn)換器、電流檢測(cè)部、旋轉(zhuǎn)傳感器、旋轉(zhuǎn)運(yùn)算部、d軸電流指令值生成部、q軸電流指令值生成部、電壓指令值計(jì)算部和開關(guān)控制部。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的d軸電感Ld具有大于q軸電感Lq的值。旋轉(zhuǎn)運(yùn)算部基于旋轉(zhuǎn)傳感器的輸出信號(hào)、電流、電壓指令值中的任意一個(gè)以上來減小由旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測(cè)誤差引起的角度誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：田丸幸寬,西村悠希,中川光,折井將彥,森辰也,藤本千明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23