1.一種便攜式樹障清理工具，其特征在于：包括絕緣桿、卡枝鉗和拉繩；所述絕緣桿包括主桿和沿主桿軸向依次可拆卸式連接的延長(zhǎng)桿；所述卡枝鉗固定于主桿并包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的鉗體，所述鉗體包括相連接的鉗頭和鉗身，兩所述鉗身的中部以單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接，兩所述鉗身的下部分別連接兩根拉繩；兩所述鉗頭之間形成用于卡夾樹枝的卡夾區(qū)；其中一所述鉗體的鉗身與另一鉗體的鉗頭之間設(shè)有彈性件，所述彈性件提供使兩鉗頭相向運(yùn)動(dòng)的預(yù)緊力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式樹障清理工具，其特征在于：所述鉗頭呈弧形，所述鉗身與鉗頭連接使得鉗體呈“J”形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式樹障清理工具，其特征在于：所述彈性件為拉簧結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式樹障清理工具，其特征在于：所述拉繩采用絕緣材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式樹障清理工具，其特征在于：所述主桿與延長(zhǎng)桿之間及相鄰的延長(zhǎng)桿之間通過(guò)螺紋連接方式相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式樹障清理工具，其特征在于：所述主桿上設(shè)有引線器，與所述絕緣桿平行的兩根拉繩通過(guò)引線器的作用后傾斜與相應(yīng)的鉗身連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式樹障清理工具，其特征在于：所述引線器為定滑輪結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式樹障清理工具，其特征在于：其中一所述鉗體的鉗身通過(guò)緊固件與主桿相連，所述緊固件固定套設(shè)在主桿上。