本實用新型涉及一種木工工具，具體涉及用于高空線路除雪的無人機。

背景技術：

輸電線路在冬季覆冰覆雪是電力系統(tǒng)最大的自然災害之一，冷的雨水滴落在溫度低于冰點(0℃)的物體上時就容易形成雨凇。如果是凝結在電線上，就形成電線覆冰。如果一個范圍內的所有電線都被冰包住，這就是線路覆冰。降雪時，線路上方也容易堆積積雪，很容易造成線路，基站等被壓變形，進而影響工作。

對于長距離輸電的高壓電線，它依靠鐵塔支撐，覆冰覆雪使鐵塔加大了負重，嚴重的覆冰覆雪甚至會讓鐵塔無力支持電線而倒塌。而鐵塔上的絕緣子串上有了覆冰就只能拉閘使輸電線停止輸電，于是造成大面積的電力中斷。線路覆冰構成嚴重的災害。而使用人工除冰是目前保證電網(wǎng)暢通的主要辦法。

因覆冰覆雪引起的供電中斷，甚至電網(wǎng)解列等事故后果通常極為嚴重，修復工作難度大，周期長。為了保證電力系統(tǒng)的可靠性，提高高壓輸電線除冰的效率，減少損失，維護工人的安全，研制了安全有效地高空線路除雪的無人機，有較好的實用前景和實際使用意義。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高空除雪設備，能夠及時清除線路和基站上的覆冰和覆雪，目的在于提供用于高空線路除雪的無人機，解決上述的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：

用于高空線路除雪的無人機，包括機體側方端面上對向安裝有旋翼保護罩，旋翼保護罩內安裝有旋翼所述機體上部外側端面上設置有氣流孔，所述氣流孔對向設置，機體前方端面上安裝有攝像頭，機體下方與連接架連接，連接方式為焊接，連接架側方端面上開有流通孔，連接架下方與作業(yè)平臺連接，作業(yè)平臺底面端面的外側設置有可調控搖桿，可調控搖桿一端與作業(yè)平臺相連，另一端與風扇相連，作業(yè)平臺底面端面中部設置有伸縮桿，伸縮桿的軸線與作業(yè)平臺垂直伸縮桿一端與作業(yè)平臺連接，另一端連接有除雪臂，除雪臂對線路上的覆冰覆雪進行鏟除作業(yè)。工作時，伸縮桿伸出，將除雪臂伸出，除雪臂放置在需要清掃的線路上，然后通過旋翼的動作，讓無人機前后運動，結合風扇對高空線路的積雪覆冰進行一定掃除。

進一步地，所述機體下方側端面對向安裝有支撐架，支撐架底部設置有鉸接，鉸接下方安裝有固定臺。固定臺通過鉸接，能夠在不同的路面上停放，能夠有效提高無人機落地的穩(wěn)定性。所述可調控搖桿中部安裝球狀鉸接，能夠讓風扇根據(jù)情況，調整形態(tài)。風扇能夠根據(jù)高空線路所在的不同位置，調整可調控搖桿的位置，讓風扇實時處于正對線路上，能夠將線路上覆蓋的積雪覆冰做一定程度上的清除。所述旋翼保護罩形狀為圓形，發(fā)動機安裝在旋翼保護罩的圓心上，旋翼與發(fā)動機連接，旋翼保護罩水平端面底部安裝有保護支架，保護支架一端連接在旋翼保護罩的內壁上，另一端安裝在發(fā)動機下部外側端面上。保護支架用于放置異物進入旋翼保護罩內部，進而破壞發(fā)動機或者旋翼。氣流通過流通孔進入，經(jīng)過機體內后，通過氣流孔流出。因為氣流孔和流通孔都是對向設置，使用時，氣流通過能使得無人機機身更為平穩(wěn)，在高空進行作業(yè)時，能夠保證無人機工作的穩(wěn)定性。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型用于高空線路除雪的無人機，設置的氣流孔和流通孔能夠保證高空作業(yè)，無人機的穩(wěn)定性；

2、本實用新型用于高空線路除雪的無人機，風扇和除雪臂能夠有效地的對高空線路進行掃除積雪覆冰工作；

3、本實用新型用于高空線路除雪的無人機，采用旋翼保護罩，能夠保證其內部發(fā)動機和旋翼的工作安全。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-機體，2-旋翼保護罩，3-氣流孔，4-攝像頭，5-旋翼，6-連接架，7-作業(yè)平臺，8-支撐架，21-發(fā)動機，22-保護支架，61-流通孔，71-可調控搖桿，72-風扇，73-伸縮桿，74-除雪臂81-鉸接，82-固定臺。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例

如圖1所示，本實用新型用于高空線路除雪的無人機，包括機體1側方端面上對向安裝有旋翼保護罩2，旋翼保護罩2內安裝有旋翼5所述機體1上部外側端面上設置有氣流孔3，所述氣流孔3對向設置，機體1前方端面上安裝有攝像頭4，機體1下方與連接架6連接，連接方式為焊接，連接架6側方端面上開有流通孔61，連接架6下方與作業(yè)平臺7連接，作業(yè)平臺7底面端面的外側設置有可調控搖桿71，可調控搖桿71一端與作業(yè)平臺相連，另一端與風扇72相連，作業(yè)平臺7底面端面中部設置有伸縮桿73，伸縮桿73的軸線與作業(yè)平臺7垂直伸縮桿73一端與作業(yè)平臺連接，另一端連接有除雪臂74，除雪臂74對線路上的覆冰覆雪進行鏟除作業(yè)。所述機體1下方側端面對向安裝有支撐架8，支撐架8底部設置有鉸接81，鉸接81下方安裝有固定臺82。工作時，伸縮桿伸出，將除雪臂伸出，除雪臂放置在需要清掃的線路上，然后通過旋翼的動作，讓無人機前后運動，結合風扇對高空線路的積雪覆冰進行一定掃除。

實施例二

所述可調控搖桿71中部安裝球狀鉸接，能夠讓風扇72根據(jù)情況，調整形態(tài)。所述旋翼保護罩2形狀為圓形，發(fā)動機21安裝在旋翼保護罩2的圓心上，旋翼5與發(fā)動機21連接，旋翼保護罩2水平端面底部安裝有保護支架22，保護支架22一端連接在旋翼保護罩2的內壁上，另一端安裝在發(fā)動機21下部外側端面上。氣流通過流通孔61進入，經(jīng)過機體1內后，通過氣流孔3流出。保護支架22用于放置異物進入旋翼保護罩2內部，進而破壞發(fā)動機或者旋翼。氣流通過流通孔進入，經(jīng)過機體內后，通過氣流孔流出。因為氣流孔和流通孔都是對向設置，使用時，氣流通過能使得無人機機身更為平穩(wěn)，在高空進行作業(yè)時，能夠保證無人機工作的穩(wěn)定性。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。