本實用新型涉及電機的驅動，尤其是涉及步進電機的驅動。

背景技術：

目前，市場上的步進驅動器，大多采用外部脈沖信號驅動，這種驅動器需要板卡、PLC (Programmable Controller，可編程控制器)或具有脈沖發(fā)生功能的設備來驅動。少部分步進驅動器內置脈沖發(fā)生功能，不需要板卡或PLC來驅動。參見圖1，現有的一種步進驅動器10a大致包括：處理器1a，電壓檢測單元2a，DC-DC變換單元3a，脈沖驅動單元4a，功率放大單元5a，電流采集放大電路單元6a，外部接口單元7a以及撥碼開關單元8a。其中，外部接口單元7a具體包括：啟?？刂贫丝?，方向控制端口和使能控制端口。撥碼開關單元8a具體包括：電流選擋，加速度選擋和速度選擋。具體而言，電流選擋由三位撥碼開關組成，分八擋；加速度選擋由兩位撥碼開關組成，分四擋；速度選擋由三位撥碼開關組成，分八擋?，F有的這種步進驅動器10a結構，在使用過程中缺失了采用板卡或PLC控制時所具有的調速功能?？梢?，實有必要進行改進。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現有技術所存在的不足，而提出一種步進驅動器，能夠方便、可靠地實現步進電機的調速。

本實用新型針對上述技術問題提出一種步進驅動器，包括：處理器和與該處理器配合的外部接口單元及撥碼開關單元；該外部接口單元設有傳感器輸入端口，該撥碼開關單元設有調速選擋，該處理器能夠根據該傳感器輸入端口提供的有效傳感器檢測信號與該調速選擋提供的調速設定值，對一設定速度進行調節(jié)。

在一些實施例中，該調速選擋由多位撥碼開關組成，對應多擋的調速百分比。

在一些實施例中，該調速選擋由兩位撥碼開關組成，對應四擋的調速百分比。

在一些實施例中，該撥碼開關單元設有速度選擋，該設定速度是由該速度選擋確定的。

在一些實施例中，該速度選擋由多位撥碼開關組成，對應多擋的設定速度。

在一些實施例中，該調速選擋由兩位撥碼開關組成，對應四擋的設定速度。

與現有技術相比，本實用新型的步進驅動器，通過巧妙地在外部接口單元中增設傳感器輸入端口，并在撥碼開關單元增設調速選擋，能夠方便、可靠地實現步進電機的調速。

附圖說明

圖1是現有的步進驅動器的電路框圖。

圖2是本實用新型的步進驅動器的電路框圖。

圖3是本實用新型的步進驅動器的調速流程。

具體實施方式

以下結合本說明書的附圖，對本實用新型的較佳實施例予以進一步地詳盡闡述。

參見圖2，圖2是本實用新型的步進驅動器的電路框圖。本實用新型提出一種步進驅動器10，其大致包括：處理器1，電壓檢測單元2，DC-DC變換單元3，脈沖驅動單元4，功率放大單元5，電流采集放大電路單元6，外部接口單元7以及撥碼開關單元8。其中，外部接口單元7具體包括：啟停控制端口，方向控制端口和傳感器輸入端口。撥碼開關單元8具體包括：電流選擋，加速度選擋，調速選擋和速度選擋。具體而言，電流選擋由兩位撥碼開關組成，分四擋；加速度選擋由兩位撥碼開關組成，分四擋；調速選擋由兩位撥碼開關組成，分四擋；速度選擋由兩位撥碼開關組成，分四擋。該處理器1能夠根據該傳感器輸入端口提供的有效傳感器檢測信號與該調速選擋提供的調速設定值，對由該速度選擋確定的一設定速度進行調節(jié)。

參見圖3，圖3是本實用新型的步進驅動器的調速流程。調速的實現大致包括以下步驟：

S301、傳感器通過傳感器輸入端口，向處理器提供相應的感測信號。

S303、預先設置好調速選擋的撥碼開關和速度選擋的撥碼開關。

S305、步進驅動器在運行過程中，當處理器檢測到有傳感器信號時，以速度選擋的設定值A為基礎，以調速選擋的設定值B為系數，進行乘法運算，得到目標速度，再通過脈沖驅動等外圍電路，對步進電機進行控制。

舉例而言，在步進電機以設定速度A運行過程中，當傳感器檢測到特定物體，該步進驅動器10可以控制步進電機以該設定速度A為基礎進行變速。在本實施例中，四擋的調速選擋所對應的調速百分比可以是：100%，75%，50%和25%。

本實用新型的步進驅動器10，通過巧妙地在外部接口單元7中增設傳感器輸入端口，并在撥碼開關單元8增設調速選擋，能夠方便、可靠地實現步進電機的調速。

上述內容僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領域普通技術人員根據本實用新型的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本實用新型的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。