本實用新型涉及一種異物處理裝置，具體涉及一種輸電線路移動式異物處理裝置。

背景技術(shù)：

電網(wǎng)是在電力系統(tǒng)中，聯(lián)系發(fā)電和用電的設(shè)施和設(shè)備的統(tǒng)稱，屬于輸送和分配電能的中間環(huán)節(jié)，它主要由聯(lián)結(jié)成網(wǎng)的送電線路、變電所、配電所和配電線路組成。作為支撐國民經(jīng)濟發(fā)展的能源支柱，電網(wǎng)在當(dāng)今社會發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的作用，它關(guān)系著整個社會的穩(wěn)定發(fā)展。

如此規(guī)模的輸電電網(wǎng)中，不免由于各式各樣的原因造成電力事故，小則局部元件發(fā)生故障，造成局部地區(qū)供電影響，大則電力系統(tǒng)主干聯(lián)絡(luò)線路跳閘，引起大面積停電事故。因此，對于電力系統(tǒng)問題隱患的預(yù)防工作是非常重要的，需要及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和沿線環(huán)境問題。

從電網(wǎng)事故的原因來看，引發(fā)事故的主要因素有：惡劣天氣、外力破壞、誤操作、質(zhì)量不良、人員責(zé)任及其他原因，這些原因都會對正常的電網(wǎng)產(chǎn)生一定的影響。對于輸電線路產(chǎn)生的潛在隱患有以下幾個方面：1、導(dǎo)線、地線的斷股及異物故障；2、交叉跨越（樹木、石場、建筑物等）；3、桿塔、拉線和基礎(chǔ)故障；4、絕緣子及金具故障。其中異物故障是引發(fā)電力線路短路跳閘的主要、重要原因之一。

通常在輸電線路設(shè)計中，導(dǎo)線與導(dǎo)線之間都留有固定的安全間距。正常情況下，只要導(dǎo)線間保持這個空氣間隙，架空輸電線路就可以安全運行。如果在導(dǎo)線之間存在空氣以外的非絕緣物體，比如風(fēng)箏線、氣球、塑料布等，那么，導(dǎo)線之間就經(jīng)常會通過這種物體放電，造成線與線之間短路，使變電站的開關(guān)跳閘。比如若風(fēng)箏使用的材料是導(dǎo)電性的，即含金屬成分，那么，該風(fēng)箏一旦吹到導(dǎo)線與導(dǎo)線（或鐵塔與導(dǎo)線）之間，輸電線路就會立刻跳閘。即使風(fēng)箏等異物使用的材料是絕緣的，但若下雨或空氣濕度增加，電流也有可能會通過風(fēng)箏上的雨水（或水汽）擊穿放電，從而導(dǎo)致輸電線路跳閘。

隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大，變電站的增加，電網(wǎng)傳輸線路遍布城鄉(xiāng)，輸電線路通道環(huán)境日趨復(fù)雜，線路上時常會纏繞一些風(fēng)箏、飄落的孔明燈、塑料袋、遮陽網(wǎng)等一些異物，已成為影響輸電線路安全穩(wěn)定運行的重要因素，給線路的正常運行帶來極大的隱患。在清理這種異物時因為電壓等級高，線路高度不一、清理起來難度大，對人力、物力也是很大的消耗。目前，常用的清除架空線異物的作業(yè)方法有三種：1、工作人員用絕緣操作桿綁裝刀具在橫擔(dān)上進行割除，但操作桿長度有限，受異物所處位置制約； 2、工作人員穿著特制屏蔽服由軟梯進入強電場內(nèi)帶電人工清除，需進入強電場等電位作業(yè)，風(fēng)險高、勞動強度大、效率低； 3、工作時停電作業(yè)，工作人員用軟梯架沿導(dǎo)線移動至異物處手工清除。由于只適用于停電操作，降低了輸電線路可用系數(shù)，影響供電可靠率。這三種方法都需要投入較多的人力物力，且作業(yè)程序復(fù)雜、時間長，人勞動強度大，安全可靠性低。同時由于異物種類、纏繞方式多種多樣，基本依靠帶電作業(yè)過程中作業(yè)工人“隨機應(yīng)變”來處理異物；有些與配電線路構(gòu)件纏繞緊密的異物，危險性較高，只能采用停電處理，然而停電處理直接降低了供電的可靠性，造成社會經(jīng)濟損失，影響人民生活。

鑒于上述原因，研制一種輸電線路異物處理裝置是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種能讓工作人員不進入強電場的輕巧、簡便的、可以帶電作業(yè)的架空輸電線路異物處理裝置。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種異物處理裝置，車體由板塊夾持若干滾輪組成，所述滾輪由同軸電機驅(qū)動，板塊的外側(cè)面設(shè)有通過電磁按壓裝置驅(qū)動的噴火槍，所述電機和電磁按壓裝置分別與控制裝置連接。

上述電磁按壓裝置包括設(shè)置在按壓棒底部的電磁鐵，所述按壓棒的一端軸接板塊的外側(cè)面，另一端按壓噴火槍。

上述板塊的外側(cè)面設(shè)有帶噴嘴的儲油器，所述噴嘴由與控制裝置連接的電磁閥控制。

進一步的，上述儲油器通過球閥與彈簧壓力裝置連接，所述彈簧壓力裝置包括管體，管體內(nèi)設(shè)有帶活塞桿的活塞，活塞與管體之間設(shè)有套接在活塞桿上的彈簧。球閥起到鎖定氣壓、釋放氣壓及接通汽油管道的作用。

上述滾輪兩側(cè)設(shè)有限位輪，使得滾輪與導(dǎo)線緊貼，車體固定在導(dǎo)線上。

上述板塊為兩側(cè)不等高的U型板，所述滾輪設(shè)置在高板的內(nèi)側(cè)面。兩側(cè)不等高的U型板用于平衡車體的重心，同時，方便將車體懸掛在輸電線上。

上述電機的數(shù)量≥1，通過多電機帶動多軸驅(qū)動，實現(xiàn)車體的前進和后退。

上述控制裝置通過無線裝置與遙控器連接，方便操作。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型的一種異物處理裝置，通過紅外無線遙控控制電機，驅(qū)動兩只滾輪，實現(xiàn)車體在線上無線操控移動，具有較好的爬線能力和作業(yè)自鎖能力；通過無線操控自帶點火噴射的噴火槍，實現(xiàn)遠程無線灼燒異物；通過無線操控汽油噴射，提高對大型異物的去除效果。

該裝置能讓工作人員不進入強電場的輕巧、簡便的、可以帶電作業(yè)的架空輸電線路異物清除工具，以確保線路的供電可靠性，從而在源頭上減少這種因為維護難而產(chǎn)生的停電，優(yōu)化了工作模式，大大減輕工人的勞動強度，提高工作效率，降低工作人員的風(fēng)險，保證工作人員的人身安全。同時節(jié)省維護成本，降低工作人員的風(fēng)險及巡檢作業(yè)費用，提高輸電線路維護作業(yè)的質(zhì)量和效率，避免計劃外停電，提高電力部門自動化作業(yè)程度。同時具有較好的二次開發(fā)，功能擴展功能，具有很強的實用性和廣泛的適用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種異物處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的正視圖。

圖2為本實用新型的一種異物處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的反視圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：1、板塊1，2、滾輪2，3、限位輪3，4、按壓棒4，5、電磁鐵5，6、噴火槍6，7、儲油器7，8、電磁閥8，9、管體9，10、彈簧10，11、活塞11，12、電機12，13、控制裝置13，14、無線裝置14，15、球閥15。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

本實施例中的噴火槍6選用的為BS-220型，電機12選用JGY-370-12V-6RPM型，電磁鐵5選用HCNE1-1564型。

一種異物處理裝置，車體由若干設(shè)置在兩側(cè)不等高U型板的高板內(nèi)側(cè)面的滾輪2組成，滾輪2的兩側(cè)設(shè)有同軸限位輪3，由2個與滾輪2同軸的電機12驅(qū)動；

U型板的外側(cè)面設(shè)有通過電磁按壓裝置驅(qū)動的噴火槍6，電磁按壓裝置包括設(shè)置在按壓棒4底部的電磁鐵5，按壓棒4的一端軸接板塊1的外側(cè)面，另一端按壓噴火槍6；

U型板的外側(cè)面設(shè)有通過球閥15與彈簧10壓力裝置連接的儲油器7，儲油器7的噴嘴由電磁閥8控制；

彈簧10壓力裝置由管體9內(nèi)設(shè)有帶活塞11桿的活塞11和套接在活塞11桿上的彈簧10組成。

電機12、電磁鐵5、和電磁閥8分別與控制裝置13連接，分別由遙控器經(jīng)無線連接的控制裝置13驅(qū)動。

使用時，預(yù)備彈簧10壓力裝置，取下儲油器7，打開球閥15，向后抽動活塞11，彈簧10處于受壓狀態(tài)后關(guān)閉球閥15，安裝儲油器7后打開球閥15，使得儲油器7處于受壓力狀態(tài)。

當(dāng)遇到輸電線路上的異物，如風(fēng)箏、塑料袋（布）、氫氣球、棚布等異物時。

通過限位輪3將車體懸掛在輸電線上，由遙控器紅外無線遙控驅(qū)動電機12，使得滾輪2在輸電線上前進或后退，移動至障礙物體前。

通過遙控器啟動電磁鐵5，吸附按壓棒4延軸轉(zhuǎn)動，按壓噴火槍6噴火，灼燒障礙物。

針對可能存在的較大異物，普通噴火達不到清除目的，則通過噴汽油輔助來完成，遙控器控制電磁閥8開啟儲油器7的噴嘴，儲油器7將汽油噴灑在障礙物上，再由噴火槍6點火燒除異物。

實際根據(jù)使用需求，可拓展其他相應(yīng)功能。

為進一步安全，可增設(shè)可遙控開啟的滅火裝置，保證灼燒安全；

為實現(xiàn)多功能障礙清除，可增設(shè)物理剪切裝置，協(xié)同噴火燃燒；

為操作方便，可在車體增設(shè)可視化視頻影像模塊；

為攜帶方便，可在車體增設(shè)提手。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。