本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種新型步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著市場(chǎng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)需求逐漸增多和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。而目前市場(chǎng)上的步進(jìn)電機(jī)卻存在諸多不足之處，具體情況如下：

線架為無軸承結(jié)構(gòu)，電機(jī)同心度靠機(jī)殼與客戶產(chǎn)品外殼裝配保證，裝配后誤差較大；并且上下機(jī)殼鉚合在一起，容易對(duì)產(chǎn)品同心度產(chǎn)生誤差，導(dǎo)致電機(jī)穩(wěn)定性差，使用壽命明顯短。又因?yàn)殡姍C(jī)是單邊配合結(jié)構(gòu)，單體馬達(dá)無法完成相應(yīng)性能測(cè)試，只有配合客戶產(chǎn)品或制作專用工裝才能對(duì)馬達(dá)進(jìn)行測(cè)試，且測(cè)試誤差較大，不利于管控馬達(dá)質(zhì)量。同樣地，此種裝配方式對(duì)馬達(dá)的返修有較大影響，馬達(dá)不容易拆解，拆解過程零部件損耗大 ，使資源再利用率降低，加大了企業(yè)的生產(chǎn)負(fù)擔(dān)。

一、現(xiàn)有技術(shù)中，線架無軸承，電機(jī)整體同心度靠機(jī)殼與客戶產(chǎn)品外殼裝配保證，裝配后誤差較大，導(dǎo)致馬達(dá)噪音大、穩(wěn)定性差、使用壽命短；

二、上下機(jī)殼鉚合在一起，容易對(duì)產(chǎn)品同心度產(chǎn)生誤差，且不容易拆解，加大了馬達(dá)返修難度，提高了部件損耗率，浪費(fèi)了資源。又因?yàn)槭菃芜吪浜辖Y(jié)構(gòu)，單體馬達(dá)無法完成測(cè)試，只有配合客戶產(chǎn)品才能對(duì)馬達(dá)進(jìn)行性能測(cè)試，且測(cè)試誤差較大，不能很好地對(duì)馬達(dá)進(jìn)行質(zhì)量管控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種線架設(shè)計(jì)為帶軸承室結(jié)構(gòu)，上下雙軸承結(jié)構(gòu)可以有效降低馬達(dá)噪音、保證整機(jī)同心度；上下機(jī)殼鉚合結(jié)構(gòu)改為機(jī)殼與蓋板鉚合結(jié)構(gòu)，此種組合方式不僅裝配工藝更加簡(jiǎn)單，而且較之雙機(jī)殼鉚合方式更能確保整機(jī)的同心度，增強(qiáng)電機(jī)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種新型步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)繞組、轉(zhuǎn)子、容置轉(zhuǎn)子的定子、連接定子的蓋板以及一機(jī)殼，兩個(gè)繞組均包括一線架、漆包線、齒形板以及一軸承，漆包線安裝于線架外部，齒形板通過定位孔與線架裝配，線架上均設(shè)置有軸承室，軸承均壓入于對(duì)應(yīng)的軸承室中，機(jī)殼與蓋板之間通過鉚合結(jié)構(gòu)鉚合連接裝配。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鉚合結(jié)構(gòu)包括機(jī)殼止口上的四個(gè)以上鉚接點(diǎn)，機(jī)殼止口四個(gè)以上鉚接點(diǎn)扣住蓋板達(dá)到電機(jī)整理裝配效果。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)殼和蓋板均設(shè)置有凸出的齒形結(jié)構(gòu)，通過該齒形結(jié)構(gòu)與繞組上的齒形板相嚙合，齒形板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的齒槽，齒形結(jié)構(gòu)插入于對(duì)應(yīng)的齒形板的齒槽中。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)子包括一根轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)穿入轉(zhuǎn)軸的調(diào)整墊圈和一個(gè)緊固在轉(zhuǎn)軸上的磁性體，磁性體是由注射塑膠注塑而成，轉(zhuǎn)軸的兩端分別插入于線架中間的軸承孔內(nèi)，通過兩側(cè)的軸承進(jìn)行定位裝配。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括短插針、長(zhǎng)插針以及PCB板。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，馬達(dá)兩邊線架具有凸出的軸承室結(jié)構(gòu)，便于客戶裝配馬達(dá)定位。

本實(shí)用新型的有益效果是：一、線架帶有凹凸配合結(jié)構(gòu)，2個(gè)線架憑此結(jié)構(gòu)可以上下配合，裝配在一起形成雙層繞組；

二、該定子機(jī)殼和蓋板都設(shè)計(jì)有齒形結(jié)構(gòu)，可以與齒形板相互嚙合在一起，可以有效防止繞組在機(jī)殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的內(nèi)部剖視圖；

圖3為2個(gè)線架及與齒形板的裝配示意圖；

圖4為圖3的內(nèi)部剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型的爆炸示意圖；

圖6為蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1、圖2和圖5所示，包括兩個(gè)繞組、轉(zhuǎn)子、容置轉(zhuǎn)子的定子、連接定子的蓋板1以及一機(jī)殼2，兩個(gè)繞組均包括一線架3、漆包線4、齒形板5以及一軸承6，漆包線4安裝于線架3外部，齒形板5通過定位孔與線架3裝配，此種組合方式可以將雙層繞組結(jié)合成為一個(gè)整體，消除上下繞組相對(duì)運(yùn)動(dòng)，大大增強(qiáng)了電機(jī)的穩(wěn)定性；

線架3上均設(shè)置有軸承室，軸承6均壓入于對(duì)應(yīng)的軸承室中，機(jī)殼2與蓋板1之間通過鉚合結(jié)構(gòu)鉚合連接裝配，雙軸承結(jié)構(gòu)可以確保整機(jī)同心度和有效降低馬達(dá)噪音。

如圖2和圖5所示，鉚合結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)殼上的至少四個(gè)鉚接點(diǎn)，正對(duì)四個(gè)鉚接點(diǎn)的蓋板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的鉚接扣位100，如圖6所示，四個(gè)鉚接點(diǎn)卡入于鉚接扣位100中實(shí)現(xiàn)鉚接裝配，這種生產(chǎn)工藝使馬達(dá)的裝配和拆解變得更加簡(jiǎn)單，大大降低了不良馬達(dá)返修過程中的損耗率，節(jié)約了資源。

如圖2所示，機(jī)殼2和蓋板1均設(shè)置有凸出的齒形結(jié)構(gòu)101，通過該齒形結(jié)構(gòu)101與繞組上的齒形板5相嚙合，齒形板5上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的齒槽，齒形結(jié)構(gòu)插入于對(duì)應(yīng)的齒形板的齒槽中，可以十分方便地與繞組上的齒形板相嚙合，形成較為緊密的配合。此種嚙合方式可以有效防止繞組在機(jī)殼內(nèi)發(fā)生不必要的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而影響電機(jī)的性能。

如圖5所示，轉(zhuǎn)子包括一根轉(zhuǎn)軸7，兩個(gè)穿入轉(zhuǎn)軸的調(diào)整墊圈8和一個(gè)緊固在轉(zhuǎn)軸上的磁性體9，為保證穩(wěn)定持久的電磁場(chǎng)，磁性體9是由注射塑膠注塑而成，轉(zhuǎn)軸的兩端分別插入于線架中間的軸承孔內(nèi)，通過兩側(cè)的軸承進(jìn)行定位裝配，還包括短插針10、長(zhǎng)插針11以及PCB板12。

本實(shí)用新型的有益效果是：一、線架帶有凹凸配合結(jié)構(gòu)，2個(gè)線架憑此結(jié)構(gòu)可以上下配合，裝配在一起形成雙層繞組；

二、該定子機(jī)殼和蓋板都設(shè)計(jì)有齒形結(jié)構(gòu)，可以與齒形板相互嚙合在一起，可以有效防止繞組在機(jī)殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。