本實用新型涉及草坪修剪機器人領域，具體是一種草坪修剪機器人入位自調整充電底座。

背景技術：

近年來，隨著我國經(jīng)濟水平的快速發(fā)展，傳統(tǒng)情況下，人工拖拽割草機進行草坪修剪的人工成本相對較高，草坪修剪的質量和植被的厚度缺乏長期有效的處理，于是一種代替操作工和割草機的自主草坪修剪機器人應運而生。這種機器人按照預設工作時間表會自動啟動草坪修剪工作，當機器人電量不足時會返回充電，自動與充電底座的電極接通，開始充電。實際使用時往往因為草坪地面凹凸不平，同時機器人的移動路線不夠平直，使得機器人充電插孔與充電底座上的電極接觸不良，導致充電失敗，如果充電插孔設計過大會影響機器人的一體性，于是需要設計一款專門的移動機器人充電底座。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種草坪修剪機器人入位自調整充電底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種草坪修剪機器人入位自調整充電底座，包括本體、握手槽、八字形入位條、邊界電纜、防滑條和充電柱，所述握手槽、八字形入位條、邊界電纜、防滑條和充電柱均安裝在本體上，本體的底部居中預留有穿線槽，邊界電纜穿過穿線槽并且邊界電纜的兩端與接線端子相連，本體的四角均設置有固定孔，八字形入位條和防滑條均位于本體的上部并且握手槽位于八字形入位條的一側，充電柱位于本體的端部。

作為本實用新型進一步的方案：本體采用注塑成型工藝制作并且本體上還設置有標示，標示位于邊界電纜上。

作為本實用新型進一步的方案：本體的入口處采用斜坡結構。

作為本實用新型進一步的方案：防滑條采用硅膠或者橡膠材料制作。

作為本實用新型進一步的方案：兩根八字形入位條的最小間距大于機器人的左右輪距。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設計合理，結構簡單，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；該裝置有效的減小充電插孔的面積，提高了機器人的一體性，規(guī)整移動路線，以達到一次性角度調整入位，入位十分準確，保證了與電極柱良好接觸，安全充電的目的；該裝置同時與邊界電纜相連接，為邊界電纜持續(xù)供電，提高了機器人安全充電的程度。

附圖說明

圖1為草坪修剪機器人入位自調整充電底座的結構示意圖。

其中：1-固定孔，2-握手槽，3-八字形入位條，4-邊界電纜，5-防滑條，6-充電柱，7-標示。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種草坪修剪機器人入位自調整充電底座，包括本體、握手槽2、八字形入位條3、邊界電纜4、防滑條5和充電柱6，所述握手槽2、八字形入位條3、邊界電纜4、防滑條5和充電柱6均安裝在本體上，本體的底部居中預留有穿線槽，邊界電纜4穿過穿線槽并且邊界電纜4的兩端與接線端子相連，本體的四角均設置有固定孔1，八字形入位條3和防滑條5均位于本體的上部并且握手槽2位于八字形入位條3的一側，充電柱6位于本體的端部。本體采用注塑成型工藝制作并且本體上還設置有標示7，標示7位于邊界電纜4上。本體的入口處采用斜坡結構。防滑條5采用硅膠或者橡膠材料制作。兩根八字形入位條3的最小間距大于機器人的左右輪距。

本實用新型的工作原理是：機器人靠近充電柱6時，因為地面不平整或者有一定坡度，充電插孔與充電柱6在高度上產(chǎn)生上下偏差，所以機器人充電插孔與充電柱6必須保證在一個平面上，本體的上表面整體水平。同時因為機器人長期使用，不能保證每次靠近充電柱6時都完全居中騎行在邊界電纜4上，充電插孔與充電柱6在左右方向上產(chǎn)生偏差，所以機器人行駛到充電底座上必須有一組八字形入位條3，先大后小，最小間距大于機器人的左右輪距寬度。充電底座為了堅固耐用，有一定高度，所以充電底座開始處有一段斜坡，為了防止機器人行駛打滑或者?？坎环€(wěn)，專門設計了防滑條5。選擇好充電底座安裝位置后，在安裝充電底座之前，先布置邊界電纜4，邊界電纜4一端放在充電底座旁邊，然后沿草坪邊緣放置一圈，注意邊界導線不得交叉。

該裝置的安裝過程如下：充電底座按照標示7逆時針騎放在邊界電纜4上，邊界電纜4通過本體底部居中預留的穿線槽，邊界電纜4兩端與本體的接線端子相連，本體擺正并且與邊界電纜保持在一條直線上，本體通過4個固定孔1用螺釘與地面固定。24伏開關電源輸入端為交流220伏，輸出端為24伏直流電源，輸出電纜與充電底座的供電端子相連接，這時充電底座安裝完成。

機器人充電過程如下，當移動機器人電量不足時，一種方式由人工將機器人按移動的方向與充電底座對接，進入充電狀態(tài)。另一種方式機器人在工作過程中檢測到電量不足時，割草電機停止旋轉，自動沿著邊界電纜4逆時針移動至充電底座上，電極接通，停止運動，進入充電狀態(tài)。機器人電池電量充滿，如果是在機器人預設工作時間內(nèi)，移動機器人則退出并且離開充電底座，到達指定位置繼續(xù)工作，如果是在機器人預設休息時間內(nèi)，則一直停留在充電底座上。

該裝置設計合理，結構簡單，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；該裝置有效的減小充電插孔的面積，提高了機器人的一體性，規(guī)整移動路線，以達到一次性角度調整入位，入位十分準確，保證了與電極柱良好接觸，安全充電的目的；該裝置同時與邊界電纜相連接，為邊界電纜持續(xù)供電，提高了機器人安全充電的程度。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。