本發(fā)明涉及電機領(lǐng)域，尤其涉及一種直流減速電機。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)有直流減速電機是由獨立的齒輪箱與獨立的電機組合而成，加工組裝過程中，先將齒輪箱、電機各自獨立完成生產(chǎn)，然后再將兩個獨立部分進行組裝，組裝一般用多個螺釘固定組裝。

此類直流電機的工作原理是：采用軸承固定支撐，轉(zhuǎn)子和軸心和齒輪同步運行來帶動齒輪箱運轉(zhuǎn)，軸心轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動從而帶動齒輪箱運轉(zhuǎn)。由于軸心轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，因此需要在轉(zhuǎn)子兩端加設軸承，此時軸心呈現(xiàn)臺階式的結(jié)構(gòu)，臺階式結(jié)構(gòu)的無論是設計還是生產(chǎn)工藝都比較復雜同時也成本較高。而且，轉(zhuǎn)子和軸心之間的固定也需要人工進行粘膠。

另外，軸承以及臺階式的軸心還造成直流減速電機的整體體積變大，應用于智能電子鎖、微型機器人、共享單車電子鎖這種需要小型化的結(jié)構(gòu)時候，較大的體積不利于智能電子鎖、微型機器人、共享單車電子鎖等產(chǎn)品的小型化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本技術(shù)方案實施例的目的在于提供一種體積小加工精度高的直流減速電機。

本發(fā)明提供一種直流減速電機，其包括機殼，以及位于所述機殼內(nèi)部的定子、轉(zhuǎn)子、齒輪組、安裝齒輪組的齒輪板、以及軸心；所述轉(zhuǎn)子包括本體以及從所述本體上伸出輔助桿，所述主體與輔助桿固定連接；所述軸心固定于所述機殼內(nèi)，所述定子固定于所述機殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子的本體、輔助桿套設于所述軸心，所述轉(zhuǎn)子的主體位于于軸心與定子之間，所述齒輪組與所述輔助桿配合；電機運轉(zhuǎn)時，所述轉(zhuǎn)子的主體繞軸心轉(zhuǎn)動，同時所述轉(zhuǎn)子的輔助桿帶動齒輪組轉(zhuǎn)動以輸出動力。

進一步的，所述輔助桿的外表面設有沿輔助桿長度延伸方向的形成的輪齒，所述輪齒與所述齒輪組嚙合，輪齒轉(zhuǎn)動帶動所述齒輪組轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述轉(zhuǎn)子主體與所述輔助桿為一體結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述軸心與所述轉(zhuǎn)子主體配合段設為第一段，所述軸心與所述輔助桿配合段為第二段，所述第一段與第二段的徑向截面半徑，以使軸心的縱向表面光滑。

進一步的，還包括上固定板和下固定板，下固定板固定于所述機殼的底部，所述上固定板與所述齒輪板固定，所述定子安裝于所述上、下固定板之間。

進一步的，所述上固定板的兩個側(cè)邊向下方彎折形成開口朝下的下凹槽，所述下固定板的兩個側(cè)邊向上方彎折形成開口朝上的上凹槽，所述上凹槽和所述下凹槽開口相對形成一收納空間以收容所述定子。

進一步的，所述機殼包括具有一開口的殼體和蓋板，所述定子、轉(zhuǎn)子、齒輪組、安裝齒輪組的齒輪板、以及軸心收容于殼體，所述蓋板密封的所述開口。進一步的，所述上固定板和下固定板內(nèi)均分別設置數(shù)根用于限位所述定子的線圈和鐵芯的立柱。

進一步的，所述蓋板側(cè)邊還設有凸耳，所述凸耳上開孔。

進一步的，還包括輸出軸，所述輸出軸安裝于所述蓋板，所述輸出軸與所述齒輪組配合，所述齒輪組帶動所述輸出軸轉(zhuǎn)動以輸出動力。

上述直流減速電機轉(zhuǎn)子包括主體和輔助桿，主體和輔助桿固定連接，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動直接帶動齒輪組轉(zhuǎn)動，軸心保持固定不動，軸心起固定支撐的作用，如此軸心上不必單設軸承，則軸心的徑向可以設的相對較細，如此從整體的徑向縮減一定的寬度。從長度方向上說，將齒輪組、定子、轉(zhuǎn)子放入一個機殼內(nèi)，整體省去齒輪箱的厚度、電機箱的厚度，同時二者固定的連接結(jié)構(gòu)也省去，大大縮減了直流減速電機縱向長度。從而整體上使得直流減速電機的體積大大減小，同時結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，提高加工精度。

更進一步說，只有將轉(zhuǎn)子主體和輔助桿固定連接后，軸心固定在機殼上，軸心無需轉(zhuǎn)動時，軸心才能實現(xiàn)起支撐作用，軸心才能做的較細，而只有較細且不發(fā)動轉(zhuǎn)動時，軸心的兩端不必再設軸承，最終才能將齒輪組、定子、轉(zhuǎn)子放入一個機殼內(nèi)，同時縮減直流減速電機徑向和縱向的寬度和長度。

附圖說明

為了更清楚地說明本技術(shù)方案的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的直流減速電機的剖面圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的直流減速電機的另一角度的剖面圖；

圖3是本發(fā)明實施例的直流減速電機的結(jié)構(gòu)分解圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本技術(shù)方案實施例中的附圖，對本技術(shù)方案實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)方案一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g(shù)方案中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

直流減速電機在應用于智能電子鎖、微型機器人、共享單車電子鎖等等這種需要小型化的結(jié)構(gòu)時，當直流減速電機的體積較小時，有利于整體產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)小型化。小型化通常會采用減小內(nèi)部結(jié)構(gòu)的尺寸，如將齒輪箱、電機變小，然而將齒輪箱、電機減小會影響直流減速電機的穩(wěn)定性和精確性。如何保證在不影響穩(wěn)定性和精確性的情況下，實現(xiàn)直流減速電機的小型化，正是本技術(shù)方案所解決的問題。本技術(shù)方案從直流減速電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)著手進行改進。

請參閱圖1，本技術(shù)方案提供一種直流減速電機，其包括機殼10，以及位于機殼10內(nèi)部的定子20、轉(zhuǎn)子30、齒輪組40、安裝齒輪組40的齒輪板50、以及軸心60。

請結(jié)合2及圖3，轉(zhuǎn)子30包括本體31以及從本體31上伸出輔助桿32。軸心60固定于機殼10內(nèi)，定子20固定于機殼10內(nèi)，轉(zhuǎn)子30的本體31、輔助桿32套設于軸心60，轉(zhuǎn)子30的本體31位于軸心60與定子20之間，齒輪組40與輔助桿32配合。電機運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子30的本體31繞軸心60轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)子30的輔助桿32帶動齒輪組40轉(zhuǎn)動以輸出動力。輔助桿32的外表面設有沿輔助桿32長度延伸方向的形成的輪齒，輪齒與齒輪組40嚙合，輪齒轉(zhuǎn)動帶動齒輪組40轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，轉(zhuǎn)子30的本體31和輔助桿32，中間均開設有通孔，以便于軸心60的通過。在此圖示中，通孔未做標號。本體31和輔助桿32的通孔孔徑一致，且略大于軸心60的外徑。

上述直流減速電機轉(zhuǎn)子30包括本體31和輔助桿32，本體31和輔助桿32固定連接，轉(zhuǎn)子30轉(zhuǎn)動直接帶動齒輪組40轉(zhuǎn)動，軸心60保持固定不動，軸心60起固定支撐的作用，那么軸心60上不必單設軸承，則軸心60的徑向可以設的相對較細，如此從整體的徑向縮減一定的寬度。從長度方向上說，將齒輪組40、定子20、轉(zhuǎn)子30放入一個機殼10內(nèi)。整體省去齒輪箱的厚度、電機箱的厚度，同時二者固定的連接結(jié)構(gòu)也省去，大大縮減了直流減速電機縱向長度。

更進一步說，只有將轉(zhuǎn)子30本體31和輔助桿32固定連接后，軸心60固定在機殼10上，軸心60無需轉(zhuǎn)動時，軸心60才能實現(xiàn)起支撐作用，軸心60才能做的較細，而只有較細且不發(fā)動轉(zhuǎn)動時，軸心60的兩端不必再設軸承，最終才能將齒輪組40、定子20、轉(zhuǎn)子30放入一個機殼10內(nèi)，同時縮減直流減速電機徑向和縱向的寬度和長度。

以下，請結(jié)合2及圖3，對本實施例所述直流減速電機做進一步的說明。

輔助桿32的外表面設有沿輔助桿32長度延伸方向的形成的輪齒，輪齒與所述齒輪組40嚙合，輪齒轉(zhuǎn)動帶動齒輪組40轉(zhuǎn)動。本實施例中，齒輪組40結(jié)構(gòu)為圓柱齒輪，行星齒輪等。

齒輪板50上設置多根齒輪柱51，齒輪直接安裝于齒輪柱51即可。齒輪組40的個數(shù)和大小依實際需求進行設定。

轉(zhuǎn)子30的本體31與輔助桿32為一體結(jié)構(gòu)。較佳的，本體31與輔助桿32為一體注塑成型結(jié)構(gòu)。一體成型的結(jié)構(gòu)，省去本體31和輔助桿32之間的連接結(jié)構(gòu)的，省去組裝步驟，節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率。

軸心60與轉(zhuǎn)子30本體31配合段設為第一段，軸心60與輔助桿32配合段為第二段，第一段與第二段的徑向截面半徑，以使軸心60的縱向表面光滑。由于軸心60在直流減速電機工作過程中為固定不動的狀態(tài)，僅起支撐作用，則軸心60在保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的前提條件下，可以盡量縮減軸心60徑向截面半徑，也就是說，可以將軸心60盡量細化。第一段和第二段徑向截面半徑相等，軸心60的縱向表面光滑過渡，第一段的外表面、第二段的外表面與軸心60呈平行態(tài)，軸心60表面避免出現(xiàn)臺階狀結(jié)構(gòu)，繼而避免增加軸心60的加工成本。

在另一實施例中，直流減速電機還包括上固定板71和下固定板72，下固定板72固定于機殼10的底部，上固定板71與齒輪板50固定，定子20安裝于上固定板71、下固定板72之間。

定子20由鐵芯和線圈組成，定子20槽數(shù)為3的倍數(shù)，3槽，6槽……等。

上固定板71的兩個側(cè)邊向下方彎折形成開口朝下的下凹槽，下固定板72的兩個側(cè)邊向上方彎折形成開口朝上的上凹槽，上凹槽和下凹槽開口相對形成一收納空間以收容定子20。

上固定板71和下固定板72的設置，可以有效的將定子20的鐵芯和線圈收容于上凹槽和下凹槽組成的收納空間內(nèi)。

所述上固定板71和下固定板72內(nèi)均分別設置數(shù)根用于限位所述定子20的線圈和鐵芯的立柱。

在另一實施例中，直流減速電機的機殼10包括具有一開口的殼體110和蓋板120，定子20、轉(zhuǎn)子30、齒輪組40、安裝齒輪組40的齒輪板50、以及軸心60收容于殼體110，蓋板120密封的開口。組裝時，依照結(jié)構(gòu)將軸心60、定子20、轉(zhuǎn)子30、齒輪組40、安裝齒輪組40的齒輪板50、以及軸心60裝入殼體110，相較于獨立的齒輪箱和電機整體長度變短。

另外，蓋板120側(cè)邊還設有凸耳122，凸耳122上開孔。便于直流減速電機與其他結(jié)構(gòu)的固定。

直流減速電機還包括輸出軸80，輸出軸80安裝于蓋板120，輸出軸80與齒輪組40配合，齒輪組40帶動輸出軸80轉(zhuǎn)動以輸出動力。

綜上，本實施例所提供的直流減速電機的轉(zhuǎn)子、軸心加工成本低，組裝生產(chǎn)工藝簡單，批量生產(chǎn)效率高、精度高、穩(wěn)定性好。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。