本發(fā)明涉及無線充電
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種無線充電控制方法、充電板及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：：隨著智能手機的普及，手機的功能越來越強大、越來越多樣化，已然成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊粯庸ぞ?。受制于手機電量的瓶頸，手機用戶時常不得不停下操作來給手機插上有線充電器進行充電。無線充電，又稱作感應(yīng)充電、非接觸式感應(yīng)充電，由于充電板與待充電設(shè)備之間以電感耦合傳送能量，兩者之間不需要電線連接。因此，無線充電方式給用戶使用或者操作手機帶來了便利?，F(xiàn)有的無線充電方式存在的問題是，充電板的發(fā)射線圈與待充電設(shè)備的接收線圈位置需要嚴格對正，才能保證發(fā)射線圈和接收線圈的緊密耦合，一旦待充電設(shè)備和充電板之間的相對位置有偏離，就會造成充電效率下降，即延長了充電時間，又客觀上造成了電能浪費。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提出一種無線充電控制方法、充電板及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例第一方面提供一種無線充電控制方法，用于充電板，所述方法包括步驟：當終端被放置到充電板上時，通過所述充電板的傳感器偵測到所述終端在所述充電板的放置位置；與所述終端建立通信連接，通過所述通信連接獲取所述終端的參數(shù)信息；根據(jù)獲取的所述終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述終端的接收線圈的位置；根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置和所述終端的接收線圈的位置生成第一移動指令；根據(jù)生成的第一移動指令控制所述充電板的充電線圈進行移動，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電?？蛇x地，所述方法還包括步驟：通過所述通信連接獲取所述終端的充電效率信息；判斷所述終端的充電效率是否大于預設(shè)閾值；若所述終端的充電效率不大于預設(shè)閾值，則根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置、所述終端的接收線圈的位置以及所述終端的充電效率信息生成第二移動指令，并根據(jù)生成的第二移動指令控制所述充電板的充電線圈進行移動?？蛇x地，所述充電線圈為金屬點陣，所述金屬點陣包括多個金屬點，所述金屬點陣中相鄰的金屬點通過可控開關(guān)連接；所述根據(jù)生成的第一移動指令控制所述充電板的充電線圈進行移動，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電包括步驟：根據(jù)生成的第一移動指令，驅(qū)動所述金屬點陣區(qū)域內(nèi)的可控開關(guān)導通形成充電線圈，以使得形成的充電線圈與所述接收線圈對準，形成的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電。此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例第二方面提供一種充電板，所述充電板包括充電線圈、傳感器、檢測模塊、通信模塊及控制器；所述檢測模塊，用于當終端被放置到充電板上時，通過所述傳感器偵測到所述終端在所述充電板的放置位置；所述通信模塊，用于與所述終端建立通信連接，通過所述通信連接獲取所述終端的參數(shù)信息；根據(jù)獲取的所述終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述終端的接收線圈的位置；所述控制器，用于根據(jù)所述檢測模塊偵測到的所述終端在所述充電板的放置位置和所述通信模塊獲取的所述終端的接收線圈的位置生成第一移動指令；根據(jù)生成的第一移動指令控制所述充電線圈進行移動，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電?？蛇x地，所述通信模塊，還用于通過所述通信連接獲取所述終端的充電效率信息；所述控制器，還用于根據(jù)所述通信模塊獲取的所述終端的充電效率信息，判斷所述終端的充電效率是否大于預設(shè)閾值；若所述終端的充電效率不大于預設(shè)閾值，則根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置、所述終端的接收線圈的位置以及所述終端的充電效率信息生成第二移動指令，并根據(jù)生成的第二移動指令控制所述充電線圈進行移動。可選地，所述充電板還包括驅(qū)動模塊；所述充電線圈為金屬點陣；所述金屬點陣包括多個金屬點，所述金屬點陣中相鄰的金屬點通過可控開關(guān)連接，所述可控開關(guān)的控制端與所述驅(qū)動模塊連接；所述控制器，用于根據(jù)所述檢測模塊偵測到的所述終端在所述充電板的放置位置和所述通信模塊獲取的所述終端的接收線圈的位置生成第一移動指令；所述驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述控制器生成的第一移動指令，驅(qū)動所述金屬點陣區(qū)域內(nèi)的可控開關(guān)導通形成充電線圈，以使得形成的充電線圈與所述接收線圈對準，形成的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電。此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例第三方面提供一種無線充電控制方法，用于終端，所述方法包括步驟：與充電板建立通信連接，通過所述通信連接將所述終端的參數(shù)信息發(fā)送給所述充電板；其中當終端被放置到充電板上時，所述充電板通過傳感器偵測到所述終端在所述充電板的放置位置；接收所述終端發(fā)送的參數(shù)信息；根據(jù)接收的所述終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述終端的接收線圈的位置；所述終端的接收線圈接收所述充電板的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場，以進行充電；其中所述充電板根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置和所述終端的接收線圈的位置生成第一移動指令；根據(jù)生成的第一移動指令控制所述充電板的充電線圈進行移動，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準?？蛇x地，所述方法還包括步驟：通過所述通信連接將所述終端的充電效率信息發(fā)送給所述充電板；其中所述充電板接收所述終端發(fā)送的充電效率信息，并判斷所述終端的充電效率是否大于預設(shè)閾值；若所述終端的充電效率不大于預設(shè)閾值，則根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置、所述終端的接收線圈的位置以及所述終端的充電效率信息生成第二移動指令，并根據(jù)生成的第二移動指令控制所述充電板的充電線圈進行移動。再者，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例第四方面提供一種無線充電系統(tǒng)，所述無線充電系統(tǒng)包括終端及充電板；所述終端，用于與充電板建立通信連接，通過所述通信連接將所述終端的參數(shù)信息發(fā)送給所述充電板；通過所述終端的接收線圈接收所述充電板的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場，以進行充電；所述充電板，用于當終端被放置到充電板上時，通過所述充電板的傳感器偵測到所述終端在所述充電板的放置位置；與所述終端建立通信連接，通過所述通信連接接收所述終端發(fā)送的參數(shù)信息；根據(jù)接收的所述終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述終端的接收線圈的位置；根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置和所述終端的接收線圈的位置生成第一移動指令；根據(jù)生成的第一移動指令控制所述充電板的充電線圈進行移動，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成感應(yīng)磁場。可選的，所述充電線圈為金屬點陣；所述金屬點陣包括多個金屬點，所述金屬點陣中相鄰的金屬點通過可控開關(guān)連接；所述充電板，還用于用于根據(jù)生成的第一移動指令，驅(qū)動所述金屬點陣區(qū)域內(nèi)的可控開關(guān)導通形成充電線圈，以使得形成的充電線圈與所述接收線圈對準，形成的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電。本發(fā)明實施例提供的一種無線充電控制方法、充電板及系統(tǒng)，通過終端在充電板的放置位置和終端的接收線圈的位置生成移動指令，根據(jù)生成的移動指令控制充電線圈進行移動，以使得充電線圈與接收線圈對準；可讓充電線圈自動適應(yīng)終端的接收線圈的位置，方便使用，而且能確保以較高的充電效率對線圈進行充電。附圖說明圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明第一實施例的無線充電控制方法流程示意圖；圖4為本發(fā)明第一實施例的無線充電控制方法另一流程示意圖；圖5為本發(fā)明第二實施例的充電板結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明第二實施例的充電板中驅(qū)動模塊及金屬點陣的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明第二實施例的充電板中驅(qū)動模塊及金屬點陣的另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖8-圖10為本發(fā)明第二實施例的充電板中金屬點陣以及形成的線圈結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明第三實施例的無線充電控制方法流程示意圖；圖12為本發(fā)明第四實施例的無線充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如手機、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒體播放器(portablemediaplayer，pmp)、導航裝置、可穿戴設(shè)備、智能手環(huán)、計步器等移動終端，以及諸如數(shù)字tv、臺式計算機等固定終端。后續(xù)描述中將以移動終端為例進行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。請參閱圖1，其為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的一種移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，該移動終端100可以包括：rf(radiofrequency，射頻)單元101、wifi模塊102、音頻輸出單元103、a/v(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲器109、處理器110、以及電源111等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的移動終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對移動終端的限定，移動終端可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結(jié)合圖1對移動終端的各個部件進行具體的介紹：射頻單元101可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，具體的，將基站的下行信息接收后，給處理器110處理；另外，將上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻單元101包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機、耦合器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元101還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標準或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務(wù))、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，碼分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,寬帶碼分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，時分同步碼分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，頻分雙工長期演進)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分時雙工長期演進)等。wifi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，移動終端通過wifi模塊102可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖1示出了wifi模塊102，但是可以理解的是，其并不屬于移動終端的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。音頻輸出單元103可以在移動終端100處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將射頻單元101或wifi模塊102接收的或者在存儲器109中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元103還可以提供與移動終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元103可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。a/v輸入單元104用于接收音頻或視頻信號。a/v輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麥克風1042，圖形處理器1041對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲在存儲器109(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由射頻單元101或wifi模塊102進行發(fā)送。麥克風1042可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經(jīng)由麥克風1042接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由射頻單元101發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。麥克風1042可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。移動終端100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在移動終端100移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板1061和/或背光。作為運動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準)、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于手機還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動終端的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設(shè)備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設(shè)備1072。具體地，其他輸入設(shè)備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當觸控面板1071檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)移動終端的輸入和輸出功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實現(xiàn)移動終端的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機端口等等。接口單元108可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端100內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在移動終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲器109可用于存儲軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲器109可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器109可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。處理器110是移動終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個移動終端的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動終端進行整體監(jiān)控。處理器110可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信。可以理解的是，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器110中。移動終端100還可以包括給各個部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。盡管圖1未示出，移動終端100還可以包括藍牙模塊等，在此不再贅述。為了便于理解本發(fā)明實施例，下面對本發(fā)明的移動終端所基于的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行描述。請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖，該通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為通用移動通信技術(shù)的lte系統(tǒng)，該lte系統(tǒng)包括依次通訊連接的ue(userequipment，用戶設(shè)備)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演進式umts陸地無線接入網(wǎng))202，epc(evolvedpacketcore，演進式分組核心網(wǎng))203和運營商的ip業(yè)務(wù)204。具體地，ue201可以是上述終端100，此處不再贅述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通過回程(backhaul)(例如x2接口)與其它enodeb2022連接，enodeb2021連接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移動性管理實體)2031，hss(homesubscriberserver，歸屬用戶服務(wù)器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服務(wù)網(wǎng)關(guān))2034，pgw(pdngateway，分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān))2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和資費功能實體)2036等。其中，mme2031是處理ue201和epc203之間信令的控制節(jié)點，提供承載和連接管理。hss2032用于提供一些寄存器來管理諸如歸屬位置寄存器(圖中未示)之類的功能，并且保存有一些有關(guān)服務(wù)特征、數(shù)據(jù)速率等用戶專用的信息。所有用戶數(shù)據(jù)都可以通過sgw2034進行發(fā)送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流和ip承載資源的策略與計費控制策略決策點，它為策略與計費執(zhí)行功能單元(圖中未示)選擇及提供可用的策略和計費控制決策。ip業(yè)務(wù)204可以包括因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒體子系統(tǒng))或其它ip業(yè)務(wù)等。雖然上述以lte系統(tǒng)為例進行了介紹，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當知曉，本發(fā)明不僅僅適用于lte系統(tǒng)，也可以適用于其他無線通信系統(tǒng)，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未來新的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等，此處不做限定?；谏鲜鲆苿咏K端硬件結(jié)構(gòu)以及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個實施例。第一實施例如圖3所示，本發(fā)明第一實施例提供一種無線充電控制方法，用于充電板，所述方法包括步驟：31、當終端被放置到充電板上時，通過所述充電板的傳感器偵測到所述終端在所述充電板的放置位置；在本實施例中，傳感器可為壓力傳感器，壓力傳感器內(nèi)置在所述充電板中?？梢岳斫猓斀K端放置在充電板上時，所述終端會在放置的位置產(chǎn)生壓力，此時通過內(nèi)置的壓力傳感器感應(yīng)壓力，然后將感應(yīng)到壓力的區(qū)域作為所述終端在所述充電板的放置位置。32、與所述終端建立通信連接，通過所述通信連接獲取所述終端的參數(shù)信息；根據(jù)獲取的所述終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述終端的接收線圈的位置；在本實施例中，充電板可與所述終端建立通信連接，所述通信連接方式可包括藍牙連接方式、紅外連接模式、wifi連接方式或者其他近距離連接方式。充電板還可與云端服務(wù)器建立通信連接，該通信連接方式可以為無線連接方式，也可以為有線連接方式，在此不作限制。在本實施例中，所述終端的參數(shù)信息包括終端的型號信息、終端的識別碼信息。通常終端在出廠時，終端的接收線圈的位置已經(jīng)固定了，通過終端的參數(shù)信息，可確定終端及其接收線圈的位置。云端服務(wù)器中可預先存儲終端的參數(shù)信息以及其相對應(yīng)的接收線圈的位置信息，預先存儲的方式在此不作限制，例如可以由終端上傳到云端服務(wù)器中。充電板可將獲取的所述終端的參數(shù)信息通過通信連接向云端服務(wù)器發(fā)送查詢請求，云端服務(wù)器接收到充電板的查詢請求之后，根據(jù)終端的參數(shù)信息匹配到相對應(yīng)的接收線圈的位置信息并發(fā)送給所述充電板。33、根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置和所述終端的接收線圈的位置生成第一移動指令；根據(jù)生成的第一移動指令控制所述充電板的充電線圈進行移動，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電。在本實施例中，充電板的充電線圈可通過控制器進行控制，使得充電線圈移動并與接收線圈對準。充電線圈移動的方位及距離可通過控制器生成的第一移動指令確定，第一移動指令由所述終端在所述充電板的放置位置和所述終端的接收線圈的位置確定。作為示例地，以下以手機為例進行說明：當手機被隨意地放置到充電板上時，這時可通過充電板的傳感器偵測到手機在充電板的放置位置。由于手機是隨意地放置，因此需要調(diào)整充電線圈的位置與接收線圈進行對準。在調(diào)整充電線圈的位置之前，充電板需要獲取到手機的接收線圈的位置(手機的接收線圈通常設(shè)置在手機的背面)。因此充電板與手機建立通信連接，通過通信連接獲取手機的型號信息，然后根據(jù)手機的型號信息從云端服務(wù)器中獲取手機的接收線圈的位置。確定手機的接收線圈的位置、手機在充電板的放置位置之后，可根據(jù)充電線圈當前的位置，控制充電線圈進行移動。具體地，可將手機的接收線圈的位置、手機在充電板的放置位置以及充電線圈當前的位置轉(zhuǎn)換為位置坐標，然后根據(jù)位置坐標確定充電線圈移動的方位及距離。在充電線圈與接收線圈對準之后，即可對手機進行充電。請參考圖4所示，在另一種實施方式中，所述方法還包括步驟：34、通過所述通信連接獲取所述終端的充電效率信息；35、判斷所述終端的充電效率是否大于預設(shè)閾值；36、若所述終端的充電效率不大于預設(shè)閾值，則根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置、所述終端的接收線圈的位置以及所述終端的充電效率信息生成第二移動指令，并根據(jù)生成的第二移動指令控制所述充電板的充電線圈進行移動。在該實施方式中，通過充電效率來控制充電線圈進行移動，能進一步地確保以較高的充電效率對線圈進行充電。進一步地，所述充電線圈為金屬點陣，所述金屬點陣包括多個金屬點，所述金屬點陣中相鄰的金屬點通過可控開關(guān)連接；所述根據(jù)生成的第一移動指令控制所述充電板的充電線圈進行移動，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電包括步驟：根據(jù)生成的第一移動指令，驅(qū)動所述金屬點陣區(qū)域內(nèi)的可控開關(guān)導通形成充電線圈，以使得形成的充電線圈與所述接收線圈對準，形成的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電。本發(fā)明實施例提供的一種無線充電控制方法，通過終端在充電板的放置位置和終端的接收線圈的位置生成移動指令，根據(jù)生成的移動指令控制充電線圈進行移動，以使得充電線圈與接收線圈對準；可讓充電線圈自動適應(yīng)終端的接收線圈的位置，方便使用，而且能確保以較高的充電效率對線圈進行充電。第二實施例參照圖5，圖5為本發(fā)明第二實施例提供一種充電板，所述充電板包括充電線圈44、傳感器410、檢測模塊41、通信模塊42及控制器43；所述檢測模塊41，用于當終端被放置到充電板上時，通過所述傳感器410偵測到所述終端在所述充電板的放置位置；在本實施例中，傳感器410可為壓力傳感器，壓力傳感器內(nèi)置在所述充電板中?？梢岳斫獾?，傳感器410可集成在檢測模塊41中。還可以理解，當終端放置在充電板上時，所述終端會在放置的位置產(chǎn)生壓力，此時通過內(nèi)置的壓力傳感器感應(yīng)壓力，然后將感應(yīng)到壓力的區(qū)域作為所述終端在所述充電板的放置位置。所述通信模塊42，用于與所述終端建立通信連接，通過所述通信連接獲取所述終端的參數(shù)信息；根據(jù)獲取的所述終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述終端的接收線圈的位置；在本實施例中，通過所述通信模塊42，充電板可與所述終端建立通信連接，所述通信連接方式可包括藍牙連接方式、紅外連接模式、wifi連接方式或者其他近距離連接方式。充電板還可與云端服務(wù)器建立通信連接，該通信連接方式可以為無線連接方式，也可以為有線連接方式，在此不作限制。在本實施例中，所述終端的參數(shù)信息包括終端的型號信息、終端的識別碼信息。通常終端在出廠時，終端的接收線圈的位置已經(jīng)固定了，通過終端的參數(shù)信息，可確定終端及其接收線圈的位置。云端服務(wù)器中可預先存儲終端的參數(shù)信息以及其相對應(yīng)的接收線圈的位置信息，預先存儲的方式在此不作限制，例如可以由終端上傳到云端服務(wù)器中。充電板可將獲取的所述終端的參數(shù)信息通過所述通信模塊42向云端服務(wù)器發(fā)送查詢請求，云端服務(wù)器接收到充電板的查詢請求之后，根據(jù)終端的參數(shù)信息匹配到相對應(yīng)的接收線圈的位置信息并發(fā)送給所述充電板。所述控制器43，用于根據(jù)所述檢測模塊41偵測到的所述終端在所述充電板的放置位置和所述通信模塊42獲取的所述終端的接收線圈的位置生成第一移動指令；根據(jù)生成的第一移動指令控制所述充電線圈44進行移動，以使得所述充電線圈44與所述接收線圈對準，所述充電線圈44在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電。在本實施例中，充電板的充電線圈44通過控制器43進行控制，使得充電線圈44移動并與接收線圈對準。充電線圈44移動的方位及距離可通過控制器生成的第一移動指令確定，第一移動指令由所述終端在所述充電板的放置位置和所述終端的接收線圈的位置確定。以手機為例：當手機被隨意地放置到充電板上時，這時可通過充電板的傳感器偵測到手機在充電板的放置位置。由于手機是隨意地放置，因此需要調(diào)整充電線圈的位置與接收線圈進行對準。在調(diào)整充電線圈的位置之前，充電板需要獲取到手機的接收線圈的位置(手機的接收線圈通常設(shè)置在手機的背面)。因此充電板與手機建立通信連接，通過通信連接獲取手機的型號信息，然后根據(jù)手機的型號信息從云端服務(wù)器中獲取手機的接收線圈的位置。確定手機的接收線圈的位置、手機在充電板的放置位置之后，可根據(jù)充電線圈當前的位置，控制充電線圈進行移動。具體地，可將手機的接收線圈的位置、手機在充電板的放置位置以及充電線圈當前的位置轉(zhuǎn)換為位置坐標，然后根據(jù)位置坐標確定充電線圈移動的方位及距離。在充電線圈與接收線圈對準之后，即可對手機進行充電。在另一種實施方式中，所述通信模塊42，還用于通過所述通信連接獲取所述終端的充電效率信息；所述控制器43，還用于根據(jù)所述通信模塊42獲取的所述終端的充電效率信息，判斷所述終端的充電效率是否大于預設(shè)閾值；若所述終端的充電效率不大于預設(shè)閾值，則根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置、所述終端的接收線圈的位置以及所述終端的充電效率信息生成第二移動指令，并根據(jù)生成的第二移動指令控制所述充電線圈44進行移動。在該實施方式中，通過充電效率來控制充電線圈進行移動，可進一步地確保以較高的充電效率對線圈進行充電。請參考圖6和圖7所示，在另一種實施方式中，所述充電板還包括驅(qū)動模塊45；所述充電線圈44為金屬點陣；所述金屬點陣包括多個金屬點(附圖的441、442、443所示)，所述金屬點陣中相鄰的金屬點通過可控開關(guān)444連接，所述可控開關(guān)444的控制端與所述驅(qū)動模塊45連接；在本實施例中，金屬點的材質(zhì)一般會選用轉(zhuǎn)化效率高、阻抗低的金屬材料，例如銅材料等。具體地，金屬點441和金屬點442為相鄰的兩個金屬點，金屬點441和金屬點443為相鄰的兩個金屬點；金屬點441和金屬點442通過可控開關(guān)444連接，可控開關(guān)444的控制端g與所述驅(qū)動模塊45連接；金屬點441和金屬點443通過另一可控開關(guān)444連接，可控開關(guān)444的控制端g與所述驅(qū)動模塊45連接。其他的與此類似，在此不作贅述。需要說明的是，圖6-圖8、圖9中的金屬點陣為8*8矩形陣列、金屬點為矩形狀僅是為了舉例說明，本發(fā)明實施例中的金屬點陣并不限制于矩形陣列，也可以是其他不規(guī)則形狀，例如圖10中所示。組成所述金屬點陣的各個金屬點的大小、形狀也可以互不相同。本發(fā)明實施例對各個金屬點的大小、形狀、數(shù)量以及排列方式均不作限制。比如：金屬點的形狀還可以為圓型(如圖9所示)、菱形等，金屬點的數(shù)量以及排列方式也可以與無線充電器的大小有關(guān)，當無線充電器較大時，比如內(nèi)嵌于較大的桌面，金屬點的數(shù)量也會較多，本發(fā)明實施例并不以此為限。在本實施例中，所述可控開關(guān)可通過pcb蝕刻工藝實現(xiàn)，可選的，可控開關(guān)需要滿足耐壓值和電流要求，可控開關(guān)的開啟電阻值rds(on)可盡量小。請再參考圖7所示，在本實施例中，所述可控開關(guān)444為金屬氧化物半導體場效應(yīng)晶體管t1，所述金屬氧化物半導體場效應(yīng)晶體管t1的柵極與所述驅(qū)動模塊45連接，所述金屬氧化物半導體場效應(yīng)晶體管t1的源極和漏極分別與所述金屬點陣中相鄰的金屬點連接。所述金屬氧化物半導體場效應(yīng)晶體管t1的柵極和源極并聯(lián)有雙向穩(wěn)壓二極管z1和電阻r1，所述雙向穩(wěn)壓二極管z1和所述電阻r1串聯(lián)連接。所述金屬氧化物半導體場效應(yīng)晶體管t1的漏極和源極并聯(lián)有反向二極管d1。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述可控開關(guān)也可以為其他方式，只要能夠通過驅(qū)動模塊控制可控開關(guān)的導通、斷開即可，本發(fā)明實施例并不對可控開關(guān)的具體形式有所限制。所述控制器43，用于根據(jù)所述檢測模塊41偵測到的所述終端在所述充電板的放置位置和所述通信模塊42獲取的所述終端的接收線圈的位置生成第一移動指令；所述驅(qū)動模塊45，用于根據(jù)所述控制器43生成的第一移動指令，驅(qū)動所述金屬點陣區(qū)域內(nèi)的可控開關(guān)444導通形成充電線圈，以使得形成的充電線圈與所述接收線圈對準，形成的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電。需要說明的是，金屬點陣區(qū)域內(nèi)的金屬點開啟形成的充電線圈，其形狀可以為多種形式。如圖8、圖9所示，形成的充電線圈形狀可以為圓形、三角形、矩形、平行四邊形或者正多邊形等等。線圈的大小和位置也并不作限制。本發(fā)明實施例提供的充電板，通過終端在充電板的放置位置和終端的接收線圈的位置生成移動指令，根據(jù)生成的移動指令控制充電線圈進行移動，以使得充電線圈與接收線圈對準；可讓充電線圈自動適應(yīng)終端的接收線圈的位置，方便使用，而且能確保以較高的充電效率對線圈進行充電。第三實施例參照圖11，圖11為本發(fā)明第三實施例提供一種無線充電控制方法，用于終端，所述方法包括步驟：61、與充電板建立通信連接，通過所述通信連接將所述終端的參數(shù)信息發(fā)送給所述充電板；在本實施例中，所述終端的參數(shù)信息包括終端的型號信息、終端的識別碼信息。在本實施例中，當終端被放置到充電板上時，所述充電板通過傳感器偵測到所述終端在所述充電板的放置位置；接收所述終端發(fā)送的參數(shù)信息；根據(jù)接收的所述終端的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述終端的接收線圈的位置。62、所述終端的接收線圈接收所述充電板的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場，以進行充電；在本實施例中，所述充電板根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置和所述終端的接收線圈的位置生成第一移動指令；根據(jù)生成的第一移動指令控制所述充電板的充電線圈進行移動，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準。在另一種實施方式中，所述方法還包括步驟：通過所述通信連接將所述終端的充電效率信息發(fā)送給所述充電板；其中所述充電板接收所述終端發(fā)送的充電效率信息，并判斷所述終端的充電效率是否大于預設(shè)閾值；若所述終端的充電效率不大于預設(shè)閾值，則根據(jù)所述終端在所述充電板的放置位置、所述終端的接收線圈的位置以及所述終端的充電效率信息生成第二移動指令，并根據(jù)生成的第二移動指令控制所述充電板的充電線圈進行移動。本發(fā)明實施例提供的一種無線充電控制方法，通過終端在充電板的放置位置和終端的接收線圈的位置生成移動指令，根據(jù)生成的移動指令控制充電線圈進行移動，以使得充電線圈與接收線圈對準；可讓充電線圈自動適應(yīng)終端的接收線圈的位置，方便使用，而且能確保以較高的充電效率對線圈進行充電。第四實施例參照圖12，圖12為本發(fā)明第四實施例提供一種無線充電系統(tǒng)，所述無線充電系統(tǒng)包括終端71及充電板72；所述終端71，用于與充電板72建立通信連接，通過所述通信連接將所述終端的參數(shù)信息發(fā)送給所述充電板72；通過所述終端71的接收線圈接收所述充電板72的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場，以進行充電；所述充電板72，用于當終端71被放置到充電板72上時，通過所述充電板72的傳感器偵測到所述終端71在所述充電板的放置位置；與所述終端71建立通信連接，通過所述通信連接接收所述終端71發(fā)送的參數(shù)信息；根據(jù)接收的所述終端71的參數(shù)信息從云端服務(wù)器中獲取所述終端71的接收線圈的位置；根據(jù)所述終端71在所述充電板72的放置位置和所述終端71的接收線圈的位置生成第一移動指令；根據(jù)生成的第一移動指令控制所述充電板72的充電線圈進行移動，以使得所述充電線圈與所述接收線圈對準，所述充電線圈在充電狀態(tài)下生成感應(yīng)磁場。在一種實施方式中，所述充電線圈為金屬點陣；所述金屬點陣包括多個金屬點，所述金屬點陣中相鄰的金屬點通過可控開關(guān)連接；所述充電板72，還用于用于根據(jù)生成的第一移動指令，驅(qū)動所述金屬點陣區(qū)域內(nèi)的可控開關(guān)導通形成充電線圈，以使得形成的充電線圈與所述接收線圈對準，形成的充電線圈在充電狀態(tài)下生成的感應(yīng)磁場對所述終端進行充電。本發(fā)明實施例提供的無線充電系統(tǒng)，通過終端在充電板的放置位置和終端的接收線圈的位置生成移動指令，根據(jù)生成的移動指令控制充電線圈進行移動，以使得充電線圈與接收線圈對準；可讓充電線圈自動適應(yīng)終端的接收線圈的位置，方便使用，而且能確保以較高的充電效率對線圈進行充電。需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端(可以是手機，計算機，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。當前第1頁12當前第1頁12