本發(fā)明涉及電機
技術領域：
，尤其涉及一種電機調速電路、方法及裝置。
背景技術：
：在單相交流電動機應用中，經(jīng)常需要對電動機的轉速進行控制，因此出現(xiàn)了多種單相交流電動機調速電路。目前常見的單相交流電動機調速電路大致有以下幾種：有檔位的串聯(lián)電感調速、串聯(lián)電容調速、串聯(lián)電阻調速、電機抽頭調速，轉速連續(xù)可調的變頻調速、可控硅調速等?，F(xiàn)有的依靠調整pwm的占空比來調節(jié)電機速度的調速控制方案，當pwm的占空比鎖定的情況下，若輸入電壓(即市電電壓)發(fā)生變化，則電機的轉速也會相應的發(fā)生變化，導致同一檔位電機的轉速不穩(wěn)定。例如，對于應用于風扇的電機，在風扇出廠前，每個檔位預先設定電機的轉速(即pwm的占空比)，但是，在輸入電壓(即市電電壓)發(fā)生變化時，如市電電壓為220v+/-15％時，同樣的pwm占空比時，電機的轉速不同，可能會造成風扇共振，而導致風扇的噪音增大，嚴重影響用戶體驗。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種電機調速電路、方法及裝置，旨在解決市電電壓發(fā)生變化時電機的轉速不穩(wěn)定的技術問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種電機調速電路，所述電機調速電路包括：第一開關、第二開關、第一整流模塊、第二整流模塊以及脈沖控制器；所述第一整流模塊的輸入端與所述電機的輸入端電連接，所述第一整流模塊的輸出端與所述電機的輸出端電連接，所述第一開關連接在所述第一整流電路的兩個負載接入端之間；所述第二整流模塊的輸入端與所述電機的輸出端電連接，所述第二整流模塊的輸出端與零線連接，所述第二開關連接在所述第二整流模塊的兩個負載接入端之間；所述脈沖控制器的第一脈沖輸出端與所述第一開關電連接，用于控制所述第一開關的閉合及斷開；所述脈沖控制器的第二脈沖輸出端與所述第二開關電連接，用于控制所述第二開關的閉合及斷開；所述脈沖控制器的檢測端用于檢測所述第二開關兩端的電壓；其中，在所述第一開關閉合、所述第二開關斷開時，所述第一開關與所述第一整流模塊并聯(lián)在所述電機的兩端，所述第二開關兩端的電壓為所述電機的輸入電壓，所述脈沖控制器根據(jù)所述檢測端檢測到的電壓調節(jié)當前周期中所述第一開關以及所述第二開關的導通時長。優(yōu)選地，所述第一開關為第一mos管，所述第一開關為第二mos管；所述第一mos管的柵極與所述脈沖控制器的第一脈沖輸出端電連接，所述第二mos管的柵極與所述脈沖控制器的第二脈沖輸出端電連接，所述第二mos管的漏極與所述脈沖控制器的檢測端電連接。優(yōu)選地，所述第一整流模塊包括第一整流橋，所述第二整流模塊包括第二整流橋；所述第一整流橋包括二極管d1、二極管d2、二極管d3以及二極管d4；二極管d1的正極分別與二極管d2的負極以及電機的輸入端連接，二極管d3的負極分別與二極管d4的正極以及電機的輸出端連接，二極管d1的負極分別與二極管d4的負極以及第一mos管的漏極連接，二極管d2的正極分別與二極管d3的正極以及第一mos管的源極連接；所述第二整流橋包括二極管d5、二極管d6、二極管d7以及二極管d8；二極管d5的正極分別與二極管d6的負極以及電機的輸出端連接，二極管d7的負極分別與二極管d8的正極以及零線連接，二極管d5的負極分別與二極管d8的負極以及第二mos管的漏極連接；二極管d6的正極分別與二極管d7的正極以及第二mos管的源極連接。優(yōu)選地，所述電機調速電路還設有包括第一電阻以及第二電阻的串聯(lián)分壓電路；所述串聯(lián)分壓電路的一端與所述第二mos管的漏極連接，另一端與所述第二mos管的源極連接；所述檢測端與所述第一電阻及所述第二電阻連接處的節(jié)點電連接，用于檢測所述第二電阻兩端的電壓。優(yōu)選地，所述第一mos管的柵極通過關電耦合器與所述第一脈沖輸出端電連接。此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種電機調速方法，采用上述任一項所述的電機調速電路，所述電機調速方法包括以下步驟：在所述第一開關導通、所述第二開關斷開時，脈沖控制器獲取所述檢測端的電壓；確定獲取到的所述電壓是否等于預設電壓；在獲取到的所述電壓不等于預設電壓時，基于獲取到的所述電壓以及預設電壓調節(jié)當前周期內所述第一開關的導通時長以及所述第二開關的導通時長。優(yōu)選地，所述基于獲取到的所述電壓以及預設電壓調節(jié)當前周期內所述第一開關的導通時長以及所述第二開關的導通時長的步驟包括：計算獲取到的所述電壓以及所述預設電壓之間的電壓差；計算所述電壓差與所述預設電壓之間的電壓比值；在獲取到的所述電壓大于所述預設電壓時，基于所述電壓比值增大當前周期內所述第一開關的導通時長、并減小當前周期內所述第二開關的導通時長。優(yōu)選地，所述計算所述電壓差與所述預設電壓之間的電壓比值的步驟之后，還包括：在獲取到的所述電壓小于所述預設電壓時，基于所述電壓比值減小當前周期內所述第一開關的導通時長、并增大當前周期內所述第二開關的導通時長。優(yōu)選地，在所述第一開關為第一mos管，所述第一開關為第二mos管時，所述在所述第一開關導通、所述第二開關截止時，獲取脈沖控制器檢測端的電壓的步驟包括：在所述第一mos管導通、且所述第二mos管截止時，延遲預設時間間隔獲取所述檢測端的電壓。此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種電機調速裝置，采用上述任一項所述的電機調速電路，所述電機調速裝置包括：存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述脈沖控制器上運行的電機調速程序，其中：所述電機調速程序被所述脈沖控制器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項所述的電機調速方法的步驟。本發(fā)明的電機調速電路，通過將第一開關導通、第二開關斷開時脈沖控制器的檢測端的電壓與預設電壓進行比較，而后調節(jié)當前周期內第一開關的導通時長以及第二開關的導通時長，進而能夠調節(jié)電機的電流，從而穩(wěn)定電機的轉速，避免電機運行過程中因市電電壓的波動而出現(xiàn)轉速不穩(wěn)的現(xiàn)象。附圖說明圖1為本發(fā)明電機調速電路一實施例中的電路結構示意圖；圖2為本發(fā)明電機調速方法第一實施例的流程示意圖；圖3為本發(fā)明電機調速方法第二實施例中基于獲取到的所述電壓以及預設電壓調節(jié)當前周期內所述第一開關的導通時長以及所述第二開關的導通時長的步驟的細化流程示意圖。附圖標號說明：第一開關k1第二開關k2第一整流模塊10第二整流模塊20脈沖控制器30電機m二極管d1二極管d2二極管d3二極管d4二極管d5二極管d6二極管d7二極管d8第一電阻rv1第二電阻rv2關電耦合器p1本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供一種電機調速電路。參照圖1，圖1為本發(fā)明電機調速電路一實施例的電路結構示意圖。在本實施例中，該電機調速電路包括：第一開關k1、第二開關k2、第一整流模塊10、第二整流模塊20以及脈沖控制器30。第一整流模塊10的輸入端與電機m的輸入端電連接，第一整流模塊10的輸出端與電機m的輸出端電連接，第一開關k1連接在第一整流電路的兩個負載接入端之間；第二整流模塊20的輸入端與電機m的輸出端電連接，第二整流模塊20的輸出端與零線連接，第二開關k2連接在第二整流模塊20的兩個負載接入端之間。在本實施例中，第一開關k1、第二開關k2可以為三極管、mos管等。第一整流模塊10、第二整流模塊20可以為橋式整流電路即整流橋。在第一開關k1閉合時，第一開關k1與第一整流模塊10連接后并聯(lián)在電機m的兩端，以使電機m短路，即電流流經(jīng)第一開關k1與第一整流模塊10后流入第二整流模塊20，若此時第二開關k2斷開，則電流經(jīng)第二整流模塊20流至第二開關k2的一端，進而使得第二開關k2兩端的電壓為電機m的輸入電壓。即在第一開關k1閉合、第二開關k2斷開時，第一開關k1與第一整流模塊10并聯(lián)在電機m的兩端，第二開關k2兩端的電壓為電機m的輸入電壓。脈沖控制器30的第一脈沖輸出端與第一開關k1電連接，用于控制第一開關k1的閉合及斷開；脈沖控制器30的第二脈沖輸出端與第二開關k2電連接，用于控制第二開關k2的閉合及斷開；脈沖控制器30的檢測端用于檢測第二開關k2兩端的電壓。在第一開關k1閉合、第二開關k2斷開時，脈沖控制器30根據(jù)檢測端檢測到的電壓調節(jié)當前周期中第一開關k1以及第二開關k2的導通時長。在本實施例中，脈沖控制器30在控制第一開關k1及第二開關k2閉合及斷開的具體過程包括：在脈沖控制器30通過第一脈沖輸出端控制第一開關k1閉合時，同時通過第二脈沖輸出端控制第二開關k2斷開；在脈沖控制器30通過第一脈沖輸出端控制第一開關k1斷開時，同時通過第二脈沖輸出端控制第二開關k2閉合。在第一開關k1斷開、且第二開關k2閉合時，電流經(jīng)電機m、第二整流模塊20、第二開關k2流至零線，使得電機m正常工作；在第一開關k1閉合、且第二開關k2斷開時，電流經(jīng)第一整流模塊10、第一開關k1、第二整流模塊20流至第二開關k2的一端，使得電機m短路，第二開關k2兩端的電壓為當前的輸入電壓即當前市電電壓。因此，可通過在第一開關k1閉合、且第二開關k2斷開時，脈沖控制器30的檢測端檢測到的電壓調節(jié)當前周期中第一開關k1以及第二開關k2的導通時長，進而調節(jié)電機m的電流，使得在輸入電壓(市電電壓)波動時，電機m能夠以穩(wěn)定的轉速工作，避免電機m運行過程中因市電電壓的波動而出現(xiàn)轉速不穩(wěn)的現(xiàn)象。例如，若第一開關k1閉合、且第二開關k2斷開時，檢測端檢測到的電壓為265v，檢測到的電壓與預設電壓之間的差值為：311v-265v＝46v，該差值與預設電壓的比值為：46v/311v＝15％，因此，將當前周期內第二開關k2的導通時長增加15％，即調節(jié)至原導通時長的115％，將當前周期內第一開關k1的導通時長設置為新的導通時長，新的導通時長＝第一開關k1的原導通時長-第二開關k2的原導通時長*15％，進而增大第二開關k2的導通時長，減小第一開關k1的導通時長，以提高電機m的電流，使電機m能夠以穩(wěn)定的轉速工作。若第一開關k1閉合、且第二開關k2斷開時，檢測端檢測到的電壓為357v，檢測到的電壓與預設電壓之間的差值為：357v-311v＝47v，該差值與預設電壓的比值為：47v/311v＝15％，因此，將當前周期內第二開關k2的導通時長減小15％，即調節(jié)至原導通時長的85％，將當前周期內第一開關k1的導通時長設置為新的導通時長，新的導通時長＝第一開關k1的原導通時長+第二開關k2的原導通時長*15％，進而增大第一開關k1的導通時長，減小第二開關k2的導通時長，以降低電機m的電流，使電機m能夠以穩(wěn)定的轉速工作。其中，預設電壓為輸入電壓(市電電壓)為220v時，第二開關k2兩端的電壓，該電壓具體可設置為311v。進一步地，在一實施例中，第一開關k1為第一mos管，所述第一開關k1為第二mos管。第一mos管的柵極與脈沖控制器30的第一脈沖輸出端電連接，第二mos管的柵極與所述脈沖控制器30的第二脈沖輸出端電連接，第二mos管的漏極與脈沖控制器30的檢測端電連接。其中，第一mos管以及第二mos管可以為n溝道m(xù)os管或者p溝道m(xù)os管，在本實施例中，第一mos管以及第二mos管均為n溝道m(xù)os管。脈沖控制器30通過pwm控制第一mos管以及第二mos管的導通與截止，具體地，例如，在第一mos管以及第二mos管均為n溝道m(xù)os管時，在脈沖控制器30的第一脈沖輸出端輸出高電平，使第一mos管導通，同時第二脈沖輸出端輸出低電平使第二mos管截止，實現(xiàn)第一mos管導通時第二mos管截止；在脈沖控制器30的第一脈沖輸出端輸出低電平，使第一mos管截止，同時第二脈沖輸出端輸出高電平使第二mos管導通，第一mos管截止時第二mos管導通。在第一mos管為n溝道m(xù)os管時，第一mos管的源極連接有虛擬地，在第一脈沖輸出端輸出高電平時，第一mos管的源極通過該虛擬地接地，進而第一mos管的柵極的高電壓能夠使第一mos管的漏極與源極之間導通即第一mos管導通，在第一mos管導通時，第一mos管的源極斷開與虛擬地之間的連接。在第一mos管為p溝道m(xù)os管時，第一mos管的源極連接有電壓大于第一脈沖輸出端輸出電壓的虛擬高電平，進而第一mos管的柵極的高電壓能夠使第一mos管的漏極與源極之間導通即第一mos管導通，在第一mos管導通時，第一mos管的源極斷開與虛擬高電平之間的連接。在第二mos管為n溝道m(xù)os管時，第二mos管的源極連接有虛擬地，在第二脈沖輸出端輸出高電平時，第二mos管的源極通過該虛擬地接地，進而第二mos管的柵極的高電壓能夠使第二mos管的漏極與源極之間導通即第二mos管導通，在第二mos管導通時，第二mos管的源極斷開與虛擬地之間的連接。在第二mos管為p溝道m(xù)os管時，第二mos管的源極連接有電壓大于第一脈沖輸出端輸出電壓的虛擬高電平，進而第二mos管的柵極的高電壓能夠使第二mos管的漏極與源極之間導通即第二mos管導通，在第二mos管導通時，第二mos管的源極斷開與虛擬高電平之間的連接。優(yōu)選地，第一整流模塊10包括第一整流橋，第二整流模塊20包括第二整流橋。第一整流橋包括二極管d1、二極管d2、二極管d3以及二極管d4，二極管d1的正極分別與二極管d2的負極以及電機m的輸入端連接，二極管d3的負極分別與二極管d4的正極以及電機m的輸出端連接，二極管d1的負極分別與二極管d4的負極以及第一mos管的漏極連接，二極管d2的正極分別與二極管d3的正極以及第一mos管的源極連接。其中，二極管d1、二極管d2、二極管d3以及二極管d4均為整流二極管。第一整流模塊10的輸入端為二極管d1的正極分別與二極管d2的負極的連接處的節(jié)點，第一整流模塊10的輸出端二極管d3的負極分別與二極管d4的正極的連接處的節(jié)點，兩個負載接入端分別為二極管d1的負極分別與二極管d4的負極的連接處的節(jié)點、二極管d2的正極分別與二極管d3的正極的連接處的節(jié)點。在本實施例中，在第一mos管導通時，若電機m的輸入端為正向電壓，此時電流流經(jīng)二極管d1、第一mos管以及二極管d3，進而通過二極管d1、第一mos管以及二極管d3將電機m短路，電流直接流入第二整流橋，同時對電機m的反電勢進行泄放；若電機m的輸入端為反向電壓，此時電流流經(jīng)二極管d2、第一mos管以及二極管d4，進而通過二極管d2、第一mos管以及二極管d4將電機m短路，電流直接流入第二整流橋，同時對電機m的反電勢進行泄放。第二整流橋包括二極管d5、二極管d6、二極管d7以及二極管d8，二極管d5的正極分別與二極管d6的負極以及電機m的輸出端連接，二極管d7的負極分別與二極管d8的正極以及零線連接，二極管d5的負極分別與二極管d8的負極以及第二mos管的漏極連接；二極管d6的正極分別與二極管d7的正極以及第二mos管的源極連接。其中，二極管d5、二極管d6、二極管d7以及二極管d8均為整流二極管。第二整流模塊20的輸入端為二極管d5的正極分別與二極管d6的負極的連接處的節(jié)點，第二整流模塊20的輸出端為二極管d7的負極分別與二極管d8的正極的連接處的節(jié)點，第二開關k2連接在第二整流模塊20的兩個負載接入端分別為二極管d5的負極分別與二極管d8的負極的連接處的節(jié)點、二極管d6的正極分別與二極管d7的正極的連接處的節(jié)點。在本實施例中，在第一mos管導通時，第二mos管截止，若電機m的輸入端為正向電壓，則電流經(jīng)二極管d6流至第二mos管的漏極，使得第二mos管的漏極與源極之間的電壓為市電電壓，若電機m的輸入端為反向電壓，則電流經(jīng)二極管d7流至第二mos管的源極，使得第二mos管的漏極與源極之間的電壓為市電電壓。進而能夠根據(jù)第二mos管的漏極與源極之間的電壓與預設電壓進行比較，以根據(jù)比較結果調節(jié)當前周期內所述第一mos管的導通時長以及所述第二mos管的導通時長，進而能夠調節(jié)電機m的電流，從而穩(wěn)定電機m的轉速。進一步地，在一實施例中，電機調速電路還設有包括第一電阻rv1以及第二電阻rv2的串聯(lián)分壓電路；串聯(lián)分壓電路的一端與第二mos管的漏極連接，另一端與所述第二mos管的源極連接；檢測端與第一電阻rv1及第二電阻rv2連接處的節(jié)點電連接，用于檢測所述第二電阻rv2兩端的電壓。其中，第一電阻rv1大于第二電阻rv2，例如，第一電阻rv1為1020kω，第二電阻rv2為5.1kω，當然，第一電阻rv1以及第二電阻rv2的阻值也可以根據(jù)脈沖控制器30的實際參數(shù)進行合理設置。本實施例中，第一電阻rv1與第二電阻rv2的分壓效果，檢測端用于檢測第二電阻rv2兩端的電壓時的檢測電壓較小，進而能夠降低脈沖控制器30的要求。在一實施例中，為保證第二電阻rv2兩端的電壓穩(wěn)定，第二電阻rv2兩端并聯(lián)有電容cv1例如，在第一電阻rv1為1020kω，第二電阻rv2為5.1kω時，若第一mos管閉合、且第二mos管斷開時，檢測端檢測到的電壓為1.32v，檢測到的電壓與預設電壓之間的差值為：1.55v-1.32v＝0.23v，該差值與預設電壓的比值為：0.23v/1.55v＝15％，因此，將當前周期內第二mos管的導通時長增加15％，即調節(jié)至原導通時長的115％，將當前周期內第一mos管的導通時長設置為新的導通時長，新的導通時長＝第一mos管的原導通時長-第二mos管的原導通時長*15％，進而增大第二mos管的導通時長，減小第一mos管的導通時長，以提高電機m的電流，使電機m能夠以穩(wěn)定的轉速工作；若第一mos管閉合、且第二mos管斷開時，檢測端檢測到的電壓為1.87v，檢測到的電壓與預設電壓之間的差值為：1.87v-1.55v＝0.23v，該差值與預設電壓的比值為：0.23v/1.55v＝15％，因此，將當前周期內第二mos管的導通時長減小15％，即調節(jié)至原導通時長的85％，將當前周期內第一mos管的導通時長設置為新的導通時長，新的導通時長＝第一mos管的原導通時長+第二mos管的原導通時長*15％，進而增大第一mos管的導通時長，減小第二mos管的導通時長，以降低電機m的電流，使電機m能夠以穩(wěn)定的轉速工作。其中，預設電壓為輸入電壓(市電電壓)為220v時，第二電阻rv2兩端的電壓，該電壓具體可設置為1.55v。優(yōu)選地，所述第一mos管的柵極通過關電耦合器p1與所述第一脈沖輸出端電連接。以提高第一mos管導通或截止時的效率。在一實施例中，關電耦合器p1通過一電阻與所述第一脈沖輸出端電連接，第二mos管通過一電阻與第二脈沖輸出端電連接。優(yōu)選地，所述電機調速電路還設有第三電阻rm1以及電容cm1，所述第三電阻rm1與所述電容cm1串聯(lián)后并聯(lián)在所述電機m的兩端。在第一mos管由截止到導通時，對電機m進行緩沖。本實施例提出的電機調速電路，在第一開關k1導通、第二開關k2斷開時，脈沖控制器30的檢測端的電壓即為當前的市電電壓，通過該電壓與預設電壓進行比較，而后調節(jié)當前周期內第一開關k1的導通時長以及第二開關k2的導通時長，進而能夠調節(jié)電機m的電流，從而穩(wěn)定電機m的轉速，避免電機m運行過程中因市電電壓的波動而出現(xiàn)轉速不穩(wěn)的現(xiàn)象。本發(fā)明進一步提供一種電機調速方法。參照圖2，圖2為本發(fā)明電機調速方法第一實施例的流程示意圖。在本實施例中，該電機調速方法采用上述實施例的電機調速電路。包括：步驟s10，在所述第一開關k1導通、所述第二開關k2截止時，脈沖控制器30獲取所述檢測端的電壓；在本實施例中，在第一開關k1閉合時，第一開關k1與第一整流模塊10連接后并聯(lián)在電機m的兩端，以使電機m短路，即電流流經(jīng)第一開關k1與第一整流模塊10后流入第二整流模塊20，若此時第二開關k2斷開，則電流經(jīng)第二整流模塊20流至第二開關k2的一端，進而使得第二開關k2兩端的電壓為電機m的輸入電壓。若第一開關k1為第一mos管，所述第一開關k1為第二mos管，第一整流模塊10包括第一整流橋，第二整流模塊20包括第二整流橋，則在所述第一mos管導通、且所述第二mos管截止時，若電機m的輸入端為正向電壓，此時電流流經(jīng)二極管d1、第一mos管以及二極管d3，進而通過二極管d1、第一mos管以及二極管d3將電機m短路，電流直接流入第二整流橋，同時對電機m的反電勢進行泄放，電流經(jīng)二極管d6流至第二mos管的漏極，使得第二mos管的漏極與源極之間的電壓為市電電壓；若電機m的輸入端為反向電壓，此時電流流經(jīng)二極管d2、第一mos管以及二極管d4，進而通過二極管d2、第一mos管以及二極管d4將電機m短路，電流直接流入第二整流橋，同時對電機m的反電勢進行泄放，電流經(jīng)二極管d7流至第二mos管的源極，使得第二mos管的漏極與源極之間的電壓為市電電壓；而脈沖控制器30的檢測端的檢測電壓為第二mos管的漏極與源極之間的電壓，因此，在所述第一mos管導通、且所述第二mos管截止時，脈沖控制器30的檢測端的電壓為當前的市電電壓。步驟s20，確定獲取到的所述電壓是否等于預設電壓；其中，預設電壓為輸入電壓(市電電壓)為220v時，第二開關k2兩端的電壓，該電壓具體可設置為311v。在電機調速電路還設有包括第一電阻rv1以及第二電阻rv2的串聯(lián)分壓電路時，預設電壓為輸入電壓(市電電壓)為220v時，第二電阻rv2兩端的電壓，該電壓具體可設置為1.55v，其中，第一電阻rv1大于第二電阻rv2，例如，第一電阻rv1為1020kω，第二電阻rv2為5.1kω。在獲取到檢測端的電壓時，脈沖控制器30確定獲取到的電壓是否等于預設電壓，進而確定當前的輸入電壓(市電電壓)是否存在波動，其中，在獲取到的電壓不等于預設電壓時，當前的輸入電壓(市電電壓)存在波動，若繼續(xù)以當前的pwm控制第一開關k1與第二開關k2，則會導致電機m的轉速不穩(wěn)定。步驟s30，在獲取到的所述電壓不等于預設電壓時，基于獲取到的所述電壓以及預設電壓調節(jié)當前周期內所述第一開關k1的導通時長以及所述第二開關k2的導通時長。在本實施例中，在獲取到的所述電壓不等于預設電壓時，脈沖控制器30基于獲取到的所述電壓以及預設電壓調節(jié)當前周期內所述第一開關k1的導通時長以及所述第二開關k2的導通時長，例如，在獲取到的電壓大于預設電壓時，脈沖控制器30基于獲取到的所述電壓及預設電壓增大第一開關k1的導通時長，同時減小第二開關k2的導通時長，在獲取到的電壓小于預設電壓時，脈沖控制器30基于獲取到的所述電壓及預設電壓減小第一開關k1的導通時長，同時增大第二開關k2的導通時長，進而調節(jié)電機m的電流，使得在輸入電壓(市電電壓)波動時，電機m能夠以穩(wěn)定的轉速工作。進一步地，在一實施例中，在所述第一開關k1為第一mos管，所述第一開關k1為第二mos管時，步驟s10包括：在所述第一mos管導通、且所述第二mos管截止時，延遲預設時間間隔獲取所述檢測端的電壓。在本實施例中，在第二mos管截止后，第二mos管兩端的電壓逐漸上升直到穩(wěn)定，因此，通過延遲預設時間間隔以在第二mos管兩端的電壓穩(wěn)定后采集第二mos管兩端的電壓，提高第一開關k1的導通時長一級第二開關k2的導通時長調整的準確性，進一步提高電機m轉速的穩(wěn)定性。本實施例提出的電機調速方法，通過在所述第一開關k1導通、所述第二開關k2斷開時，脈沖控制器30獲取所述檢測端的電壓，接著確定獲取到的所述電壓是否等于預設電壓，而后在獲取到的所述電壓不等于預設電壓時，基于獲取到的所述電壓以及預設電壓調節(jié)當前周期內所述第一開關k1的導通時長以及所述第二開關k2的導通時長，能夠通過檢測端的電壓與預設電壓調節(jié)當前周期內第一開關k1的導通時長以及第二開關k2的導通時長，進而調節(jié)電機m的電流，從而穩(wěn)定電機m的轉速，避免電機m運行過程中因市電電壓的波動而出現(xiàn)轉速不穩(wěn)的現(xiàn)象?；诘谝粚嵤├?，提出本發(fā)明電機調速方法的第二實施例，參照圖3，在本實施例中，步驟s30包括：步驟s31，計算獲取到的所述電壓以及所述預設電壓之間的電壓差；步驟s32，計算所述電壓差與所述預設電壓之間的電壓比值；步驟s33，在獲取到的所述電壓大于所述預設電壓時，基于所述電壓比值增大當前周期內所述第一開關k1的導通時長、并減小當前周期內所述第二開關k2的導通時長。在本實施例中，若檢測端檢測到的電壓為357v，則檢測到的電壓與預設電壓之間的電壓差為：357v-311v＝47v，進而電壓差與預設電壓的比值即電壓比值為：47v/311v＝15％，基于所述電壓比值增大當前周期內所述第一開關k1的導通時長、并減小當前周期內所述第二開關k2的導通時長的流程具體包括：將當前周期內第二開關k2的導通時長減小15％，即調節(jié)至原導通時長的85％，將當前周期內第一開關k1的導通時長設置為新的導通時長，新的導通時長＝第一開關k1的原導通時長+第二開關k2的原導通時長*15％，進而增大第一開關k1的導通時長，減小第二開關k2的導通時長，以降低電機m的電流，使電機m能夠以穩(wěn)定的轉速工作。其中，預設電壓為輸入電壓(市電電壓)為220v時，第二開關k2兩端的電壓，該電壓具體可設置為311v。另一實施方式中，電機調速電路還設有包括第一電阻rv1以及第二電阻rv2的串聯(lián)分壓電路，例如，在第一電阻rv1為1020kω，第二電阻rv2為5.1kω時，若檢測端檢測到的電壓為1.87v，檢測到的電壓與預設電壓之間的電壓差為：1.87v-1.55v＝0.23v，進而電壓差與預設電壓的比值即電壓比值為：0.23v/1.55v＝15％，因此，基于所述電壓比值增大當前周期內所述第一開關k1的導通時長、并減小當前周期內所述第二開關k2的導通時長的流程具體包括：將當前周期內第二mos管的導通時長減小15％，即調節(jié)至原導通時長的85％，將當前周期內第一mos管的導通時長設置為新的導通時長，新的導通時長＝第一mos管的原導通時長+第二mos管的原導通時長*15％，進而增大第一mos管的導通時長，減小第二mos管的導通時長，以降低電機m的電流，使電機m能夠以穩(wěn)定的轉速工作。其中，預設電壓為輸入電壓(市電電壓)為220v時，第二電阻rv2兩端的電壓，該電壓具體可設置為1.55v。進一步地，在一實施例中，在步驟s32之后，還包括：在獲取到的所述電壓小于所述預設電壓時，基于所述電壓比值減小當前周期內所述第一開關k1的導通時長、并增大當前周期內所述第二開關k2的導通時長。在本實施例中，若檢測端檢測到的電壓為265v，檢測到的電壓與預設電壓之間的電壓差為：311v-265v＝46v，該電壓差與預設電壓的比值即電壓比值為：46v/311v＝15％，因此，基于所述電壓比值增大當前周期內所述第一開關k1的導通時長、并減小當前周期內所述第二開關k2的導通時長的流程具體包括：將當前周期內第二開關k2的導通時長增加15％，即調節(jié)至原導通時長的115％，將當前周期內第一開關k1的導通時長設置為新的導通時長，新的導通時長＝第一開關k1的原導通時長-第二開關k2的原導通時長*15％，進而增大第二開關k2的導通時長，減小第一開關k1的導通時長，以提高電機m的電流，使電機m能夠以穩(wěn)定的轉速工作。其中，預設電壓為輸入電壓(市電電壓)為220v時，第二開關k2兩端的電壓，該電壓具體可設置為311v。另一實施方式中，電機調速電路還設有包括第一電阻rv1以及第二電阻rv2的串聯(lián)分壓電路，例如，在第一電阻rv1為1020kω，第二電阻rv2為5.1kω時，若檢測端檢測到的電壓為1.32v，檢測到的電壓與預設電壓之間的電壓差為：1.55v-1.32v＝0.23v，該電壓差與預設電壓的比值即電壓比值為：0.23v/1.55v＝15％，因此，基于所述電壓比值增大當前周期內所述第一開關k1的導通時長、并減小當前周期內所述第二開關k2的導通時長的流程具體包括：將當前周期內第二mos管的導通時長增加15％，即調節(jié)至原導通時長的115％，將當前周期內第一mos管的導通時長設置為新的導通時長，新的導通時長＝第一mos管的原導通時長-第二mos管的原導通時長*15％，進而增大第二mos管的導通時長，減小第一mos管的導通時長，以提高電機m的電流，使電機m能夠以穩(wěn)定的轉速工作。其中，預設電壓為輸入電壓(市電電壓)為220v時，第二電阻rv2兩端的電壓，該電壓具體可設置為1.55v。本實施例提出的電機調速方法，通過計算獲取到的所述電壓以及所述預設電壓之間的電壓差，接著計算所述電壓差與所述預設電壓之間的電壓比值，而后在獲取到的所述電壓大于所述預設電壓時，基于所述電壓比值增大當前周期內所述第一開關k1的導通時長、并減小當前周期內所述第二開關k2的導通時長，實現(xiàn)了根據(jù)獲取到的電壓以及預設電壓準確調節(jié)第一開關k1以及第二開關k2的導通時長，提高了第一開關k1以及第二開關k2的導通時長的調節(jié)精度及準確性，從而提高電機m轉速的穩(wěn)定性，避免電機m運行過程中因市電電壓的波動而出現(xiàn)轉速不穩(wěn)的現(xiàn)象。本發(fā)明進一步提供一種電機調速裝置。在本實施例中，該電機調速裝置采用上述實施例的電機調速電路，電機調速裝置包括：存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述脈沖控制器30上運行的電機調速程序，而脈沖控制器30可以用于調用存儲器中存儲的電機調速程序，并執(zhí)行以下操作：在所述第一開關k1導通、所述第二開關k2斷開時，脈沖控制器30獲取所述檢測端的電壓；確定獲取到的所述電壓是否等于預設電壓；在獲取到的所述電壓不等于預設電壓時，基于獲取到的所述電壓以及預設電壓調節(jié)當前周期內所述第一開關k1的導通時長以及所述第二開關k2的導通時長。進一步地，脈沖控制器30可以用于調用存儲器中存儲的電機調速程序，還執(zhí)行以下操作：計算獲取到的所述電壓以及所述預設電壓之間的電壓差；計算所述電壓差與所述預設電壓之間的電壓比值；在獲取到的所述電壓大于所述預設電壓時，基于所述電壓比值增大當前周期內所述第一開關k1的導通時長、并減小當前周期內所述第二開關k2的導通時長。進一步地，脈沖控制器30可以用于調用存儲器中存儲的電機調速程序，還執(zhí)行以下操作：在獲取到的所述電壓小于所述預設電壓時，基于所述電壓比值減小當前周期內所述第一開關k1的導通時長、并增大當前周期內所述第二開關k2的導通時長。進一步地，脈沖控制器30可以用于調用存儲器中存儲的電機調速程序，還執(zhí)行以下操作：在所述第一mos管導通、且所述第二mos管截止時，延遲預設時間間隔獲取所述檢測端的電壓。需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設備(可以是手機，計算機，服務器，空調器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
技術領域：
，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。當前第1頁12