本發(fā)明涉及蓄電池充電管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于矩陣整流器的蓄電池控制方法及其裝置。

背景技術(shù)：

鋰蓄電池被廣泛應(yīng)用于各種商業(yè)和工業(yè)能量存儲系統(tǒng)，其中電力變換器作為鋰蓄電池充電系統(tǒng)的關(guān)鍵部位具有十分重要的作用。傳統(tǒng)采用不控整流和相控整流器對交流電網(wǎng)的交流電進行整流后輸入蓄電池充電，容易產(chǎn)生較大的輸出電壓紋波，且電網(wǎng)側(cè)諧波較大，嚴(yán)重危害蓄電池壽命及網(wǎng)側(cè)電能質(zhì)量。同時傳統(tǒng)的控制策略擾動抑制能力差和動態(tài)性能不理想。

因此，如何提供一種能夠解決上述問題的基于矩陣整流器的蓄電池控制方法及其裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于矩陣整流器的蓄電池控制方法及其裝置，通過矩陣整流器和滑模控制方式對蓄電池充電，能夠減少電網(wǎng)側(cè)諧波，抑制電壓擾動，補償功率因數(shù)，動態(tài)控制性能好。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于矩陣整流器的蓄電池控制方法，所述矩陣整流器的輸出端連接蓄電池，所述方法包括：

通過傳感器實時檢測電網(wǎng)側(cè)電壓和電流以及蓄電池的充電電壓和充電電流；

依據(jù)所述電網(wǎng)側(cè)電壓和電流以及所述充電電壓和所述充電電流進行滑模控制，輸出脈沖信號，驅(qū)動所述矩陣整流器內(nèi)相應(yīng)雙向開關(guān)的導(dǎo)通。

優(yōu)選地，所述依據(jù)所述電網(wǎng)側(cè)電壓和電流以及所述充電電壓和所述充電電流進行滑?？刂疲敵雒}沖信號的過程具體為：

依據(jù)所述充電電壓和所述充電電流確定所述蓄電池當(dāng)前的充電階段；

將所述充電電壓或所述充電電流與當(dāng)前充電階段的預(yù)設(shè)電壓或預(yù)設(shè)電流進行作差處理，得到誤差值ec；

依據(jù)所述誤差值ec計算得到矩陣整流器的調(diào)制系數(shù)m；

依據(jù)所述電網(wǎng)側(cè)電壓和電流計算網(wǎng)側(cè)電壓和電流的相位差和電壓相位移α；

依據(jù)所述功率因數(shù)角計算得到功率因數(shù)的補償角度

采用電流空間矢量調(diào)制，依據(jù)所述調(diào)制系數(shù)m、所述補償角度和所述電壓相位移α確定各種開關(guān)組合對應(yīng)的矢量的作用時間，依據(jù)所述作用時間得到所述脈沖信號。

優(yōu)選地，所述依據(jù)所述充電電壓和所述充電電流確定當(dāng)前的充電階段的過程具體為：

判斷所述充電電壓的大小，若所述充電電壓小于預(yù)充電電壓，則當(dāng)前處于預(yù)充電階段，所述預(yù)充電階段內(nèi)預(yù)設(shè)有預(yù)充電參考充電電流；

若所述充電電壓大于所述預(yù)充電電壓且小于恒壓充電電壓，則當(dāng)前處于恒流充電階段，所述恒流充電階段內(nèi)預(yù)設(shè)有恒流參考充電電流；

若所述充電電壓達到所述恒壓充電電壓，則當(dāng)前處于恒壓充電階段，所述恒壓充電階段內(nèi)預(yù)設(shè)有恒壓參考充電電壓；

所述恒壓充電階段，若所述充電電流小于預(yù)設(shè)充電終止電流時，充電結(jié)束。

優(yōu)選地，所述依據(jù)所述誤差值計算得到矩陣整流器的調(diào)制系數(shù)m的過程具體為：

依據(jù)所述誤差值ec設(shè)計得到滑模切換函數(shù)，所述滑模切換函數(shù)具體為：

為誤差變化率，c1為第一滑模參數(shù)；

依據(jù)s1的大小以及滑?？刂坪瘮?shù)得到所述矩陣整流器的調(diào)制系數(shù)m；所述滑?？刂坪瘮?shù)具體為：

所述依據(jù)所述功率因數(shù)角計算得到功率因數(shù)的補償角度的過程具體為：

依據(jù)所述功率因數(shù)角設(shè)計得到功率因數(shù)滑模切換函數(shù)，所述功率因數(shù)滑模切換函數(shù)具體為：

為電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角變化率，c2為第二滑模參數(shù)；

依據(jù)s2的大小及功率因數(shù)滑模控制函數(shù)得到所述補償角度所述功率因數(shù)滑?？刂坪瘮?shù)具體為：

λ為第二正數(shù)常數(shù)，為最大補償角度。

優(yōu)選地，所述依據(jù)所述電網(wǎng)側(cè)電壓和電流計算網(wǎng)側(cè)電壓和電流的相位差和電壓相位移α的過程具體為：

對所述電網(wǎng)側(cè)電壓和電流進行克拉克變換，依據(jù)克拉克變換后的電壓usα、usβ和電流isα、isβ計算電壓和電流的正余弦值：

依據(jù)所述正余弦值和功率因數(shù)角關(guān)系式計算所述電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角所述功率因數(shù)角關(guān)系式為：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種基于矩陣整流器的蓄電池控制裝置，所述矩陣整流器的輸出端連接蓄電池，所述裝置包括：

傳感器檢測模塊，用于通過傳感器實時檢測電網(wǎng)側(cè)電壓和電流以及蓄電池的充電電壓和充電電流；

滑模控制模塊，用于依據(jù)所述電網(wǎng)側(cè)電壓和電流以及所述充電電壓和所述充電電流進行滑模控制，輸出脈沖信號，驅(qū)動所述矩陣整流器內(nèi)相應(yīng)雙向開關(guān)的導(dǎo)通。

優(yōu)選地，所述滑?？刂颇K具體包括：

誤差值確定單元，用于依據(jù)所述充電電壓和所述充電電流確定所述蓄電池當(dāng)前的充電階段；將所述充電電壓和所述充電電流與當(dāng)前充電階段的預(yù)設(shè)電壓或預(yù)設(shè)電流進行作差處理，得到誤差值ec；

調(diào)制系數(shù)計算單元，用于依據(jù)所述誤差值ec計算得到矩陣整流器的調(diào)制系數(shù)m；

功率因數(shù)角計算單元，用于依據(jù)所述電網(wǎng)側(cè)電壓和電流計算網(wǎng)側(cè)電壓和電流的相位差和電壓相位移α；

功率因數(shù)補償計算單元，用于依據(jù)所述功率因數(shù)角計算得到功率因數(shù)的補償角度

空間矢量調(diào)制單元，用于采用電流空間矢量調(diào)制，依據(jù)所述調(diào)制系數(shù)m、所述補償角度和所述電壓相位移α確定各種開關(guān)組合對應(yīng)的矢量的作用時間，依據(jù)所述作用時間得到所述脈沖信號。

優(yōu)選地，所述調(diào)制系數(shù)計算單元具體包括：

第一切換函數(shù)計算單元，用于依據(jù)所述誤差值ec設(shè)計得到滑模切換函數(shù)，所述滑模切換函數(shù)具體為：

為誤差變化率，c1為第一滑模參數(shù)；

第一控制函數(shù)計算單元，用于依據(jù)s1的大小以及滑?？刂坪瘮?shù)得到所述矩陣整流器的調(diào)制系數(shù)m；所述滑模控制函數(shù)具體為：

所述功率因數(shù)補償計算單元具體包括：

第二切換函數(shù)計算單元，用于依據(jù)所述功率因數(shù)角設(shè)計得到功率因數(shù)滑模切換函數(shù)，所述功率因數(shù)滑模切換函數(shù)具體為：

為電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角變化率，c2為第二滑模參數(shù)；

第二控制函數(shù)計算單元，用于依據(jù)s2的大小及功率因數(shù)滑模控制函數(shù)得到所述補償角度所述功率因數(shù)滑?？刂坪瘮?shù)具體為：

λ為第二正數(shù)常數(shù)，為最大補償角度。

優(yōu)選地，所述功率因數(shù)角計算單元具體包括：

克拉克變換單元，用于對所述電網(wǎng)側(cè)電壓和電流進行克拉克變換，依據(jù)克拉克變換后的電壓usα、usβ和電流isα、isβ計算電壓和電流的正余弦值：

因數(shù)角計算單元，用于依據(jù)所述正余弦值和功率因數(shù)角關(guān)系式計算所述電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角所述功率因數(shù)角關(guān)系式為：

電壓相位移計算單元，用于依據(jù)所述正余弦值和電壓相位移關(guān)系式計算所述電壓相位移，所述電壓相位移關(guān)系式為：

本發(fā)明提供了一種基于矩陣整流器的蓄電池控制方法及其裝置，采用矩陣整流器控制輸入蓄電池的電流，相比普通整流器，能夠抑制電網(wǎng)側(cè)諧波；并且，之后采用滑?？刂品绞娇刂凭仃囌髌鲀?nèi)雙向開關(guān)的導(dǎo)通，滑?？刂品绞綖殚]環(huán)控制，能夠抑制電網(wǎng)側(cè)及內(nèi)部參數(shù)帶來的擾動，保證各個充電階段的穩(wěn)定性，并且能夠?qū)o功功率因數(shù)進行補償，動態(tài)控制性能好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對現(xiàn)有技術(shù)和實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為矩陣整流器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種基于矩陣整流器的蓄電池控制方法的過程的流程圖；

圖3為修改后的滑?？刂坪瘮?shù)的示意圖；

圖4本發(fā)明提供的一種扇區(qū)劃分示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的一種矩陣整流器控制框圖；

圖6為本發(fā)明提供的一種基于矩陣整流器的蓄電池控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種基于矩陣整流器的蓄電池控制方法及其裝置，通過矩陣整流器和滑模控制方式對蓄電池充電，能夠減少電網(wǎng)側(cè)諧波，抑制電壓擾動，補償功率因數(shù)，動態(tài)控制性能好。

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供了一種基于矩陣整流器的蓄電池控制方法，矩陣整流器的輸出端連接蓄電池，參見圖2所示，圖2為本發(fā)明提供的一種基于矩陣整流器的蓄電池控制方法的過程的流程圖；該方法包括：

步驟s1：通過傳感器實時檢測電網(wǎng)側(cè)電壓和電流以及蓄電池的充電電壓和充電電流；

步驟s2：依據(jù)電網(wǎng)側(cè)電壓和電流以及充電電壓和充電電流進行滑?？刂?，輸出脈沖信號，驅(qū)動矩陣整流器內(nèi)相應(yīng)雙向開關(guān)的導(dǎo)通。

可以理解的是，滑?？刂?slidingmodecontrol,smc)也叫變結(jié)構(gòu)控制，本質(zhì)上是一類特殊的非線性控制，且非線性表現(xiàn)為控制的不連續(xù)性。這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統(tǒng)的"結(jié)構(gòu)"并不固定，而是可以在動態(tài)過程中，根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)(如偏差及其各階導(dǎo)數(shù)等)有目的地不斷變化，迫使系統(tǒng)按照預(yù)定"滑動模態(tài)"的狀態(tài)軌跡運動。由于滑動模態(tài)可以進行設(shè)計且與對象參數(shù)及擾動無關(guān)，這就使得滑?？刂凭哂锌焖夙憫?yīng)、對應(yīng)參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識、物理實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，即能夠抑制電網(wǎng)側(cè)及內(nèi)部參數(shù)帶來的擾動，并進行無功補償，動態(tài)性能好。

另外，如圖1所示，矩陣整流器包括網(wǎng)側(cè)電源、輸入輸出濾波器、主電路和鋰電池組等。其中主電路為6組常規(guī)igbt串聯(lián)二極管、然后反并聯(lián)構(gòu)建的雙向開關(guān)。根據(jù)矩陣整流器的結(jié)構(gòu)可知，矩陣整流器能夠保證能量的雙向流動。

其中，步驟s2的過程具體為：

步驟s201：依據(jù)充電電壓和充電電流確定蓄電池當(dāng)前的充電階段；

步驟s202：將充電電壓或充電電流與當(dāng)前充電階段的預(yù)設(shè)電壓或預(yù)設(shè)電流進行作差處理，得到誤差值ec；

步驟s203：依據(jù)誤差值ec計算得到矩陣整流器的調(diào)制系數(shù)m；

步驟s204：依據(jù)電網(wǎng)側(cè)電壓和電流計算網(wǎng)側(cè)電壓和電流的相位差和電壓相位移α；

步驟s205：依據(jù)功率因數(shù)角計算得到功率因數(shù)的補償角度

步驟s206：采用電流空間矢量調(diào)制，依據(jù)調(diào)制系數(shù)m、補償角度和電壓相位移α確定各種開關(guān)組合對應(yīng)的矢量的作用時間，依據(jù)作用時間得到脈沖信號。

需要注意的是，步驟s201-步驟s203和步驟s204-步驟s205為兩個支路，兩路之間沒有先后順序之分，也可以同時進行，本發(fā)明對此不作限定。

進一步的，步驟s201的過程具體為：

判斷充電電壓的大小，若充電電壓小于預(yù)充電電壓，則當(dāng)前處于預(yù)充電階段，預(yù)充電階段內(nèi)預(yù)設(shè)有預(yù)充電參考充電電流；

若充電電壓大于預(yù)充電電壓且小于恒壓充電電壓，則當(dāng)前處于恒流充電階段，恒流充電階段內(nèi)預(yù)設(shè)有恒流參考充電電流；

若充電電壓達到恒壓充電電壓，則當(dāng)前處于恒壓充電階段，恒壓充電階段內(nèi)預(yù)設(shè)有恒壓參考充電電壓；

恒壓充電階段，若充電電流小于預(yù)設(shè)充電終止電流時，充電結(jié)束。

當(dāng)然，這里的預(yù)充電電壓、恒壓充電電壓、預(yù)充電參考充電電流、恒流參考充電電流和恒壓參考充電電壓的具體數(shù)值本發(fā)明均不作限定。

具體的，步驟s203的過程具體為：

步驟s2031：依據(jù)誤差值ec設(shè)計得到滑模切換函數(shù)，滑模切換函數(shù)具體為：

為誤差變化率，c1為第一滑模參數(shù)；

步驟s2032：依據(jù)s1的大小以及滑?？刂坪瘮?shù)得到矩陣整流器的調(diào)制系數(shù)m；滑模控制函數(shù)具體為：

作為優(yōu)選地，由于依據(jù)上述滑模控制函數(shù)使得m只能在0和1之間跳變，切換過大導(dǎo)致滑模控制中抖振劇烈，使得輸出波形質(zhì)量低，因此將滑模控制函數(shù)修改為雙曲正切函數(shù)，減緩切換項的切換大小，降低滑模抖振。參見圖3所示，圖3為修改后的滑?？刂坪瘮?shù)的示意圖；修改后的滑?？刂坪瘮?shù)為：

其中，m∈[0,1]；mref為等效項，δ為第一正數(shù)常數(shù)，σ為切換項。其中，這里的正數(shù)常數(shù)指的是正的常數(shù)。

另外，步驟s205的過程具體為：

步驟s2051：依據(jù)功率因數(shù)角設(shè)計得到功率因數(shù)滑模切換函數(shù)，功率因數(shù)滑模切換函數(shù)具體為：

為電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角變化率，c2為第二滑模參數(shù)；

步驟s2051：依據(jù)s2的大小及功率因數(shù)滑?？刂坪瘮?shù)得到補償角度功率因數(shù)滑?？刂坪瘮?shù)具體為：

λ為第二正數(shù)常數(shù)，為最大補償角度。

其中，具體選用當(dāng)然，本發(fā)明對此不作具體限定。

另外，步驟s204的過程具體為：

對電網(wǎng)側(cè)電壓和電流進行克拉克變換，依據(jù)克拉克變換后的電壓usα、usβ和電流isα、isβ計算電壓和電流的正余弦值：

依據(jù)正余弦值和功率因數(shù)角關(guān)系式計算電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角功率因數(shù)角關(guān)系式為：

進一步可知，步驟s206的過程具體為：

以輸入為正相序電壓為例，在滿足矩陣整流器輸入相不開路以及輸出線不短路，可得到九種不同的開關(guān)組合，見表1。表1可分為六個有效矢量i1～i6和三個零矢量i7～i9。根據(jù)圖4所示，有效矢量采用輸入相電壓過零劃分出六個扇區(qū)。分別選擇兩個有效矢量和一個零矢量合成參考矢量，參考矢量合成為：

其中有效矢量和零矢量的占空比：

dα＝msin[60°-θ]

dβ＝msinθ

d0＝1-dα-dβ；θ＝mod(α-φi,60°)]。

那么在一個控制周期內(nèi)合成參考矢量的三個矢量和作用時間分別為：

tα＝mtssin(60°-θ)

tβ＝mtssinθ

t0＝ts-tα-tβ

依據(jù)該占空比，確定各種開關(guān)組合對應(yīng)的矢量的作用時間，依據(jù)作用時間得到脈沖信號，驅(qū)動矩陣整流器內(nèi)相應(yīng)雙向開關(guān)導(dǎo)通。

表1矩陣整流器的開關(guān)導(dǎo)通規(guī)律表

參見圖5所示，圖5為本發(fā)明提供的一種矩陣整流器控制框圖；其中，3s/2r為克拉克變換，smc-ⅰ為依據(jù)誤差值計算m的過程，smc-ⅱ為依據(jù)功率因數(shù)角計算補償角度的過程。

本發(fā)明提供了一種基于矩陣整流器的蓄電池控制方法，采用矩陣整流器控制輸入蓄電池的電流，相比普通整流器，能夠抑制電網(wǎng)側(cè)諧波；并且，之后采用滑?？刂品绞娇刂凭仃囌髌鲀?nèi)雙向開關(guān)的導(dǎo)通，滑?？刂品绞綖殚]環(huán)控制，能夠抑制電網(wǎng)側(cè)及內(nèi)部參數(shù)帶來的擾動，保證各個充電階段的穩(wěn)定性，并且能夠?qū)o功功率因數(shù)進行補償，動態(tài)控制性能好。

本發(fā)明還提供了一種基于矩陣整流器的蓄電池控制裝置，矩陣整流器的輸出端連接蓄電池，參見圖6所示，該裝置包括：

傳感器檢測模塊1，用于通過傳感器實時檢測電網(wǎng)側(cè)電壓和電流以及蓄電池的充電電壓和充電電流；

滑?？刂颇K，用于依據(jù)電網(wǎng)側(cè)電壓和電流以及充電電壓和充電電流進行滑模控制，輸出脈沖信號，驅(qū)動矩陣整流器內(nèi)相應(yīng)雙向開關(guān)的導(dǎo)通。

其中，滑?？刂颇K具體包括：

誤差值確定單元2，用于依據(jù)充電電壓和充電電流確定蓄電池當(dāng)前的充電階段；將充電電壓和充電電流與當(dāng)前充電階段的預(yù)設(shè)電壓或預(yù)設(shè)電流進行作差處理，得到誤差值ec；

調(diào)制系數(shù)計算單元3，用于依據(jù)誤差值ec計算得到矩陣整流器的調(diào)制系數(shù)m；

功率因數(shù)角計算單元4，用于依據(jù)電網(wǎng)側(cè)電壓和電流計算網(wǎng)側(cè)電壓和電流的相位差和電壓相位移α；

功率因數(shù)補償計算單元5，用于依據(jù)功率因數(shù)角計算得到功率因數(shù)的補償角度

空間矢量調(diào)制單元6，用于采用電流空間矢量調(diào)制，依據(jù)調(diào)制系數(shù)m、補償角度和電壓相位移α確定各種開關(guān)組合對應(yīng)的矢量的作用時間，依據(jù)作用時間得到脈沖信號。

其中，調(diào)制系數(shù)計算單元3具體包括：

第一切換函數(shù)計算單元，用于依據(jù)誤差值ec設(shè)計得到滑模切換函數(shù)，滑模切換函數(shù)具體為：

為誤差變化率，c1為第一滑模參數(shù)；

第一控制函數(shù)計算單元，用于依據(jù)s1的大小以及滑?？刂坪瘮?shù)得到矩陣整流器的調(diào)制系數(shù)m；滑模控制函數(shù)具體為：

功率因數(shù)補償計算單元5具體包括：

第二切換函數(shù)計算單元，用于依據(jù)功率因數(shù)角設(shè)計得到功率因數(shù)滑模切換函數(shù)，功率因數(shù)滑模切換函數(shù)具體為：

為電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角變化率，c2為第二滑模參數(shù)；

第二控制函數(shù)計算單元，用于依據(jù)s2的大小及功率因數(shù)滑模控制函數(shù)得到補償角度功率因數(shù)滑?？刂坪瘮?shù)具體為：

λ為第二正數(shù)常數(shù)，為最大補償角度。

進一步可知，功率因數(shù)角計算單元4具體包括：

克拉克變換單元，用于對電網(wǎng)側(cè)電壓和電流進行克拉克變換，依據(jù)克拉克變換后的電壓usα、usβ和電流isα、isβ計算電壓和電流的正余弦值：

因數(shù)角計算單元，用于依據(jù)正余弦值和功率因數(shù)角關(guān)系式計算電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角功率因數(shù)角關(guān)系式為：

電壓相位移計算單元，用于依據(jù)正余弦值和電壓相位移關(guān)系式計算電壓相位移，電壓相位移關(guān)系式為：

本發(fā)明提供了一種基于矩陣整流器的蓄電池控制裝置，采用矩陣整流器控制輸入蓄電池的電流，相比普通整流器，能夠抑制電網(wǎng)側(cè)諧波；并且，之后采用滑?？刂品绞娇刂凭仃囌髌鲀?nèi)雙向開關(guān)的導(dǎo)通，滑?？刂品绞綖殚]環(huán)控制，能夠抑制電網(wǎng)側(cè)及內(nèi)部參數(shù)帶來的擾動，保證各個充電階段的穩(wěn)定性，并且能夠?qū)o功功率因數(shù)進行補償，動態(tài)控制性能好。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

還需要說明的是，在本說明書中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。