本發(fā)明涉及配電輸電安全技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種配電線路安全運(yùn)行維護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

在配電線路的電線桿上，是鳥類極易搭建鳥窩的地方，鳥類在電線桿上搭建鳥窩，對(duì)于輸電安全具有較大的威脅。清理搭建在電線桿上的鳥窩，是一項(xiàng)普遍而又繁瑣的工作。變電運(yùn)維人員需要攀爬到電線桿上，用絕緣的桿件將鳥窩捅掉，這種方式下，對(duì)變電運(yùn)維人員的安全存在一定的威脅且工作效率低下。對(duì)于鳥類極易搭建鳥窩的地方，還需要安裝驅(qū)鳥器對(duì)鳥類進(jìn)行驅(qū)趕，現(xiàn)有技術(shù)中安裝驅(qū)鳥器往往是人工徒手進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種配電線路安全運(yùn)行維護(hù)裝置，用于拆除電線桿上的鳥窩，并方便在電線桿上安裝驅(qū)鳥器，以保證配電線路的輸電安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種配電線路安全運(yùn)行維護(hù)裝置，其特征是，它包括車體、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剪叉式升降機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、前臂、前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、拆除總成和驅(qū)鳥器安裝總成，在所述車體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部固定有回轉(zhuǎn)齒圈，在所述車體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有共軸設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)齒輪和第二回轉(zhuǎn)齒輪，所述第一回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)齒圈嚙合，在所述車體上固定有回轉(zhuǎn)電機(jī)，在所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定有與第二回轉(zhuǎn)齒輪嚙合的第三回轉(zhuǎn)齒輪；

在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部固定有剪叉式升降機(jī)，在所述剪叉式升降機(jī)的頂部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)主要包括底板、豎梁、蓋板、活動(dòng)板、軌道、橫向進(jìn)給油缸、活動(dòng)板和升降油缸,所述蓋板與底板上下設(shè)置且在蓋板與底板之間設(shè)有若干豎梁，在若干所述豎梁圍成的空間中設(shè)有活動(dòng)板，在所述活動(dòng)板與底板之間設(shè)有升降油缸，所述軌道固定在剪叉式升降機(jī)上，所述底板滑動(dòng)安裝在軌道上，在所述底板與軌道之間設(shè)有橫向進(jìn)給油缸；

在所述活動(dòng)板的左側(cè)固定有一對(duì)第一外伸板，在兩所述第一外伸板之間鉸接安裝有大臂，在所述第一外伸板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)大臂在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；

在所述大臂上鉸接安裝有小臂，在所述大臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)小臂相對(duì)大臂擺動(dòng)的小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；

在所述小臂上鉸接有前臂，在所述小臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)前臂相對(duì)小臂擺動(dòng)的前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；

在所述前臂的一端設(shè)有拆除總成，所述拆除總成主要包括拆除器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述前臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，在所述前臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)軸上固定有拆除器，所述拆除器包括平板、夾持電機(jī)、搖臂、作動(dòng)桿、左夾持臂和右夾持臂，所述平板固定在轉(zhuǎn)軸上，在所述平板的底部鉸接安裝有圓弧形的左夾持臂和右夾持臂，在左、右夾持臂之間設(shè)有固定在平板底部的夾持電機(jī)，在所述夾持電機(jī)的輸出端設(shè)有搖臂，在所述搖臂的一端與左夾持臂之間設(shè)有作動(dòng)桿，在所述搖臂的另一端與右夾持臂之間也設(shè)有作動(dòng)桿，當(dāng)夾持電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)左、右夾持臂的同步動(dòng)作且左、右夾持臂相互靠近或遠(yuǎn)離；

在所述活動(dòng)板的右側(cè)固定有第二外伸板，在所述第二外伸板上滑動(dòng)安裝有伸縮桿，在所述第二外伸板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)伸縮桿往復(fù)移動(dòng)的縱向進(jìn)給油缸，在所述伸縮桿上固定有夾持座，在所述夾持座的右側(cè)面上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的上表面位于水平面內(nèi)，在所述夾持座的上方設(shè)有調(diào)節(jié)塊，在所述調(diào)節(jié)塊與夾持座之間設(shè)有調(diào)節(jié)油缸，在所述調(diào)節(jié)塊上鉸接安裝有一對(duì)夾持爪，在所述夾持爪的作用面上設(shè)有夾持圓弧面，在所述夾持爪與調(diào)節(jié)塊之間設(shè)有驅(qū)鳥器夾持油缸，兩夾持爪上的夾持圓弧面配合作用夾持驅(qū)鳥器豎桿，驅(qū)鳥器的驅(qū)鳥器底座放置在凸臺(tái)上，在所述夾持座的底部固定有工位選擇油缸，在所述工位選擇油缸的活塞桿上固定有托板，在所述托板上固定有液壓馬達(dá)，在所述液壓馬達(dá)的輸出端固定有轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有鎖緊螺母，在所述鎖緊螺母與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有頂升彈簧，所述鎖緊螺母與轉(zhuǎn)盤在水平面內(nèi)相對(duì)靜止，在所述鎖緊螺母的上表面設(shè)有鎖緊孔，所述鎖緊孔的形狀與驅(qū)鳥器底座上螺栓的螺帽形狀相同。

進(jìn)一步地，所述軌道為u形結(jié)構(gòu)，所述底板滑動(dòng)安裝在軌道的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，在所述夾持座的頂部設(shè)有安裝槽，所述調(diào)節(jié)油缸位于安裝槽中，在所述安裝槽中固定有調(diào)節(jié)塊導(dǎo)桿，在所述調(diào)節(jié)塊的底部固定有調(diào)節(jié)塊滑桿，所述調(diào)節(jié)塊滑桿與調(diào)節(jié)塊導(dǎo)桿滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)盤上固定有螺母導(dǎo)桿，在所述鎖緊螺母的底部固定有螺母滑桿，所述螺母滑桿的下部與螺母導(dǎo)桿的上部滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括大臂擺動(dòng)電機(jī)、大臂擺動(dòng)蝸輪和大臂擺動(dòng)蝸桿，所述大臂擺動(dòng)電機(jī)固定在第一外伸板底部的電機(jī)安裝板上，在所述大臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有大臂擺動(dòng)蝸桿，所述大臂擺動(dòng)蝸輪與大臂擺動(dòng)蝸桿嚙合，在所述大臂上設(shè)有大臂固定桿，所述大臂固定桿通過第一擺動(dòng)軸鉸接在第一外伸板上，所述大臂擺動(dòng)蝸輪固定在第一擺動(dòng)軸上。

進(jìn)一步地，所述小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括小臂擺動(dòng)電機(jī)、小臂擺動(dòng)蝸輪和小臂擺動(dòng)蝸桿，所述小臂通過第二擺動(dòng)軸鉸接在大臂上，在所述第二擺動(dòng)軸上固定有小臂擺動(dòng)蝸輪，在所述大臂上固定有小臂擺動(dòng)電機(jī)，在所述小臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有與小臂擺動(dòng)蝸輪的小臂擺動(dòng)蝸桿。

進(jìn)一步地，所述前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括前臂擺動(dòng)電機(jī)、前臂擺動(dòng)蝸輪、前臂擺動(dòng)蝸桿、前臂第一齒輪和前臂第二齒輪，所述小臂擺動(dòng)蝸輪固定在鉸接軸上，所述小臂通過鉸接軸與前臂鉸接，所述前臂擺動(dòng)蝸輪與前臂擺動(dòng)蝸桿嚙合，所述前臂擺動(dòng)蝸桿與前臂第一齒輪共軸設(shè)置，所述前臂擺動(dòng)電機(jī)固定在小臂上，在所述前臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有與前臂第一齒輪嚙合的前臂第二齒輪。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)蝸桿、傳動(dòng)蝸輪、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)固定在前臂上，在所述前臂上設(shè)有兩對(duì)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，兩所述主動(dòng)鏈輪共軸設(shè)置，在兩所述主動(dòng)鏈輪之間的軸上固定有傳動(dòng)蝸輪，在所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)的輸出端設(shè)有與傳動(dòng)蝸輪嚙合的傳動(dòng)蝸桿，所述從動(dòng)鏈輪與第一錐齒輪共軸設(shè)置，在所述轉(zhuǎn)軸上固定與與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

進(jìn)一步地，所述左夾持臂包括左桿座和固定在左桿座上的三個(gè)夾持桿，所述右夾持臂包括右桿座和固定在右桿座上的兩個(gè)夾持桿，右夾持臂上的夾持桿位于左夾持臂上相鄰的夾持桿之間。

進(jìn)一步地，在所述前臂上設(shè)有松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括固定座、軸承、絲母、絲杠和調(diào)節(jié)鏈輪，所述固定座為u形結(jié)構(gòu)并固定在前臂的內(nèi)側(cè)，在所述固定座的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)軸承，在兩所述軸承之間設(shè)有絲杠，在所述絲杠上配合安裝有與固定座滑動(dòng)連接的絲母，在所述絲母上固定有軸承座，在所述軸承座的軸承內(nèi)圈中設(shè)有鏈輪軸，在所述鏈輪軸上固定有調(diào)節(jié)鏈輪，所述調(diào)節(jié)鏈輪位于成對(duì)的主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間，且主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、調(diào)節(jié)鏈輪位于三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，在置于前臂外側(cè)的絲杠上固定有旋鈕。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種配電線路安全運(yùn)行維護(hù)裝置，剪叉式升降機(jī)的設(shè)置可以使得本發(fā)明上拆除鳥窩的部分置于高處的電線桿處，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以使得前臂處于合適的工作位置；拆除總成的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥窩的拆除；驅(qū)鳥器安裝總成的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)鳥器的安裝，且安裝驅(qū)鳥器時(shí)不需要人攀爬電線桿。本發(fā)明智能化程度高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥窩的高效拆除，又能實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)鳥器的安裝，以保證輸電安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體示意圖；

圖2為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為升降機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為軌道與底板的配合示意圖；

圖5為支架的正面示意圖；

圖6為驅(qū)鳥器安裝總成的示意圖；

圖7為圖6中的a向局部向視圖；

圖8為螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)鳥器夾持機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖9為圖8中的b處局部向視圖；

圖10為驅(qū)鳥器夾持機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖11為螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖12為驅(qū)鳥器夾持機(jī)構(gòu)夾持驅(qū)鳥器時(shí)的示意圖；

圖13為大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為大臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為小臂與前臂的外形示意圖；

圖16為小臂的剖視圖；

圖17為前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖18為前臂擺動(dòng)時(shí)的示意圖；

圖19為前臂上拆除總成的示意圖；

圖20為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖21為松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖22為固定座的俯視示意圖；

圖23為固定座的三維圖；

圖24為調(diào)節(jié)鏈輪的安裝示意圖；

圖25為拆除總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26為左、右夾持臂的配合示意圖；

圖27為右夾持臂的示意圖；

圖28為左夾持臂的示意圖；

圖中：1車體，11回轉(zhuǎn)臺(tái)，12回轉(zhuǎn)齒圈，121第一回轉(zhuǎn)齒輪，122第二回轉(zhuǎn)齒輪，123第三回轉(zhuǎn)齒輪，124回轉(zhuǎn)電機(jī)，13軸承，14支撐座，15剪叉式升降機(jī)；

2升降機(jī)構(gòu)，21底板，22豎梁，23蓋板，24軌道，241橫向進(jìn)給油缸，25導(dǎo)軌，26活動(dòng)板，261升降油缸，27第一外伸板，28電機(jī)安裝板；

3大臂，31大臂固定桿，32第一擺動(dòng)軸，321大臂擺動(dòng)蝸輪，322大臂擺動(dòng)蝸桿，323支耳，324大臂擺動(dòng)電機(jī)，33外擴(kuò)板，34第二擺動(dòng)軸，341小臂擺動(dòng)蝸輪，342小臂擺動(dòng)蝸桿，343小臂擺動(dòng)電機(jī)；

4小臂，41鉸接孔，42鉸接軸；

5前臂，51前臂擺動(dòng)蝸輪，52前臂擺動(dòng)蝸桿，53前臂第一齒輪，54前臂第二齒輪，55前臂擺動(dòng)電機(jī)，56連接塊；

6拆除總成，61平板，62支撐桿，63轉(zhuǎn)軸，631第一錐齒輪，632第二錐齒輪，64從動(dòng)鏈輪，641鏈條，642主動(dòng)鏈輪，65傳動(dòng)蝸輪，651傳動(dòng)蝸桿，652旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)，66調(diào)節(jié)鏈輪，661鏈輪軸，662絲母，67固定座，671絲杠，672旋鈕，673軸承座；

7驅(qū)鳥器安裝總成，71第二外伸板，711縱向進(jìn)給油缸，72伸縮桿，73夾持座，731凸臺(tái)，732安裝槽，74調(diào)節(jié)塊，741夾持爪，742夾持圓弧面，743夾持座支耳，744夾持爪支耳,745驅(qū)鳥器夾持油缸，75調(diào)節(jié)油缸，751調(diào)節(jié)塊導(dǎo)桿，752調(diào)節(jié)塊滑桿，76工位選擇油缸，761托板，77液壓馬達(dá)，771轉(zhuǎn)盤，78鎖緊螺母，781螺母滑桿，782螺母導(dǎo)桿，783頂升彈簧，784鎖緊孔；

8夾持電機(jī)，81搖臂，82作動(dòng)桿，83左夾持臂，831左桿座，84右夾持臂，841右桿座，85限位桿；

9鉸接，91驅(qū)鳥器底座，92驅(qū)鳥器豎桿。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖28所示，本發(fā)明主要包括車體1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剪叉式升降機(jī)15、升降機(jī)構(gòu)2、大臂3、大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、小臂4、小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、前臂5、前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、拆除總成6和驅(qū)鳥器安裝總成7，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

車體：

如圖1所示，車體1為本發(fā)明的基體，車體用于支撐其它部件。在車體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)11，如圖2所示，在車體的頂部設(shè)有圓槽，在圓槽中固定安裝有軸承13，在軸承的內(nèi)圈中固定安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)11，回轉(zhuǎn)臺(tái)為圓形的金屬件，在回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部固定有回轉(zhuǎn)齒圈12，在圓槽中固定有回轉(zhuǎn)電機(jī)124，在圓槽中通過軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有共軸設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)齒輪121和第二回轉(zhuǎn)齒輪122，其中第一回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)齒圈嚙合配合，在回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定有第三回轉(zhuǎn)齒輪123，第二回轉(zhuǎn)齒輪與第三回轉(zhuǎn)齒輪嚙合配合。為保證軸的穩(wěn)定性，在圓槽的內(nèi)壁上還固定有支撐座14，支撐座與軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)電機(jī)工作時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)電機(jī)、第一回轉(zhuǎn)齒輪、第二回轉(zhuǎn)齒輪、第三回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)齒圈構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在回轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有剪叉式升降機(jī)15，在剪叉式升降機(jī)的頂部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)2。

升降機(jī)構(gòu)2：

如圖3至圖5所示，升降機(jī)構(gòu)2主要包括底板21、豎梁22、蓋板23、軌道24、橫向進(jìn)給油缸241、導(dǎo)軌25、活動(dòng)板26和升降油缸261，底板21為矩形的金屬板且設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，為實(shí)現(xiàn)底板的滑動(dòng)連接，在回轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部固定有u形的軌道24，如圖4所示，在軌道的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)安裝有底板，為驅(qū)動(dòng)底板的滑動(dòng)，在底板與軌道之間設(shè)有橫向進(jìn)給油缸241，以驅(qū)動(dòng)底板相對(duì)車體的左右移動(dòng)。在底板的上方設(shè)有蓋板23，在蓋板與底板之間設(shè)有四根豎梁22，通過豎梁將蓋板與底板連接為一個(gè)整體。在底板與蓋板之間設(shè)有四根豎向放置的導(dǎo)軌25，四根導(dǎo)軌分成兩對(duì)，成對(duì)的兩導(dǎo)軌位于底板的同側(cè)，四根導(dǎo)軌分別位于矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，在四根導(dǎo)軌之間滑動(dòng)安裝有水平放置的活動(dòng)板26，在活動(dòng)板與底板之間設(shè)有升降油缸261，通過升降油缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板的上下移動(dòng)?；顒?dòng)板的左右兩端均從底板與蓋板之間的空間中伸出，在活動(dòng)板的左端固定有第一外伸板27，第一外伸板為u形結(jié)構(gòu)，在第一外伸板的底部設(shè)有電機(jī)安裝板28。在第一外伸板上設(shè)有大臂3。

大臂、大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：

如圖13、圖14所示，大臂3為u字形結(jié)構(gòu)的金屬件，在大臂的封口端設(shè)有大臂固定桿31，大臂固定桿通過第一擺動(dòng)軸32鉸接在第一外伸板上，在第一擺動(dòng)軸上固定有大臂擺動(dòng)蝸輪321，在電機(jī)安裝板28上固定有大臂擺動(dòng)電機(jī)324，在大臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出端固定有大臂擺動(dòng)蝸桿322，同時(shí)大臂擺動(dòng)蝸桿還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支耳323上，第一擺動(dòng)軸、大臂擺動(dòng)蝸輪、大臂擺動(dòng)蝸桿和大臂擺動(dòng)電機(jī)構(gòu)成了大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。在大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，大臂可相對(duì)第一外伸板擺動(dòng)，且擺動(dòng)角度大于0度、小于90度。

小臂、小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：

在大臂的開口端設(shè)有一對(duì)外擴(kuò)板33，外擴(kuò)板為l形的金屬板，兩外擴(kuò)板圍成一個(gè)方形空間，且兩外擴(kuò)板之間的距離大于大臂的寬度，在兩外擴(kuò)板之間通過第二擺動(dòng)軸34鉸接安裝有小臂4，并在外擴(kuò)板上固定有用于安裝第二擺動(dòng)軸的軸承13。在第二擺動(dòng)軸上固定有小臂擺動(dòng)蝸輪341，在兩外擴(kuò)板的底部之間設(shè)有電機(jī)安裝板28，在電機(jī)安裝板上固定有小臂擺動(dòng)電機(jī)343，在小臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出端固定有小臂擺動(dòng)蝸桿342，小臂擺動(dòng)蝸桿與小臂擺動(dòng)蝸輪嚙合，小臂擺動(dòng)蝸桿、小臂擺動(dòng)蝸輪和小臂擺動(dòng)電機(jī)構(gòu)成了小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小臂相對(duì)大臂的擺動(dòng)，且小臂繞大臂擺動(dòng)時(shí)擺動(dòng)角度大于0度、小于180度。

前臂、前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：

如圖15所示，在小臂上通過鉸接軸42鉸接安裝有前臂5，如圖16所示，小臂為u形的金屬件，在小臂的封口端和開口端均設(shè)有鉸接孔41，兩鉸接孔的軸線垂直設(shè)置，第二擺動(dòng)軸穿在小臂封口端的鉸接孔中。在小臂開口端的鉸接孔中設(shè)有鉸接軸42。在小臂與前臂之間設(shè)有前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括前臂擺動(dòng)蝸輪51、前臂擺動(dòng)蝸桿52、前臂第一齒輪53、前臂第二齒輪54和前臂擺動(dòng)電機(jī)55，前臂擺動(dòng)蝸輪固定在前臂與小臂之間的鉸接軸上，在小臂的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與前臂擺動(dòng)蝸輪嚙合的前臂擺動(dòng)蝸桿52，前臂擺動(dòng)蝸桿與前臂第一齒輪53共軸設(shè)置，在小臂的內(nèi)側(cè)固定有前臂擺動(dòng)電機(jī)55，在前臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出端固定有與前臂第一齒輪嚙合的前臂第二齒輪54。如圖18所示，前臂擺動(dòng)電機(jī)動(dòng)作時(shí)，可驅(qū)動(dòng)前臂相對(duì)小臂的擺動(dòng)，前臂相對(duì)小臂的擺動(dòng)角度大于0度、小于等于360度。

前臂、拆除總成：

如圖19所示，前臂5的主體為一對(duì)平行設(shè)置的臂板，在兩臂板之間設(shè)有一對(duì)連接塊56，通過連接塊實(shí)現(xiàn)兩臂板的連接。沿臂板的長(zhǎng)度方向，前臂擺動(dòng)蝸輪設(shè)置在兩連接塊之間。

在前臂的一端設(shè)有拆除總成6，如圖19、圖20、圖25所示，拆除總成主要包括拆除器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖20所示，在兩臂板之間設(shè)有兩對(duì)左右設(shè)置的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪642和從動(dòng)鏈輪64，在配合作用的主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有鏈條641，兩主動(dòng)鏈輪共軸設(shè)置，并在兩主動(dòng)鏈輪之間的軸上設(shè)有軸承13，軸承與臂板固定連接，在兩主動(dòng)鏈輪之間的軸上固定有傳動(dòng)蝸輪65，在其中一個(gè)臂板上固定有旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)652，在旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)上設(shè)有傳動(dòng)蝸桿651，傳動(dòng)蝸桿與傳動(dòng)蝸輪嚙合配合。在其中一個(gè)臂板上固定有軸承13，在軸承內(nèi)圈中固定有轉(zhuǎn)軸63，在轉(zhuǎn)軸的一端固定有第一錐齒輪631，在每一從動(dòng)鏈輪的鏈輪軸上固定有第二錐齒輪632，兩第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)、傳動(dòng)蝸輪、傳動(dòng)蝸桿、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、第一錐齒輪和第二錐齒輪構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

在轉(zhuǎn)軸的另一端固定有拆除器，如圖25所示，拆除器主要包括平板61、支撐桿62、夾持電機(jī)8、搖臂81、作動(dòng)桿82、左夾持臂83和右夾持臂84，平板為矩形或圓形的金屬板并固定在轉(zhuǎn)軸上，在平板的底部設(shè)有一對(duì)支撐桿62，在其中一個(gè)支撐桿上鉸接9安裝有圓弧形的左夾持臂83，在另外一個(gè)支撐桿上鉸接安裝有圓弧形的右夾持臂84，為驅(qū)動(dòng)左、右夾持臂的擺動(dòng)，在平板的底部固定有夾持電機(jī)8，在夾持電機(jī)的輸出端固定有搖臂81，搖臂為一字型結(jié)構(gòu)的金屬件，搖臂的中部與夾持電機(jī)的輸出軸固連，在搖臂的一端與左夾持臂之間設(shè)有作動(dòng)桿82，在搖臂的另一端與右夾持臂之間也設(shè)有作動(dòng)桿82，驅(qū)動(dòng)夾持電機(jī)輸出順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過作動(dòng)桿帶動(dòng)左夾持臂逆時(shí)針擺動(dòng)、右夾持臂的順時(shí)針擺動(dòng)，此時(shí)左、右夾持臂配合作用夾持鳥窩。如圖26至圖28所示，左夾持臂包括左桿座831和固定在左桿座底部的三個(gè)夾持桿，右夾持臂包括右桿座841和固定在右桿座底部的兩個(gè)夾持桿，右夾持臂上的夾持桿置于左夾持臂上相鄰的兩夾持桿之間，即左夾持臂上的夾持桿與右夾持臂上的夾持桿交叉設(shè)置。左夾持臂和右夾持臂配合作用夾持鳥窩，為避免鳥窩上的樹枝擠在搖臂與作動(dòng)桿之間，在左夾持臂和右夾持臂上分別設(shè)有限位桿85，限位桿為圓弧形金屬桿，當(dāng)搖臂順時(shí)針擺動(dòng)到極限位置時(shí)，左夾持臂、右夾持臂和兩限位桿配合作用夾持住鳥窩并使得鳥窩置于左夾持臂、右夾持臂和限位桿之間的空間區(qū)域中。

松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：

為實(shí)現(xiàn)鏈條的松緊調(diào)節(jié)，在其中一個(gè)臂板上設(shè)有松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖21所示，松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括調(diào)節(jié)鏈輪66、絲母662、固定座67、絲杠671和旋鈕672，如圖22、圖23所示，固定座為u形結(jié)構(gòu)的金屬件，在固定座內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)軸承13，在兩軸承之間設(shè)有與固定座滑動(dòng)連接的絲母662，在兩軸承之間設(shè)有絲杠671，絲杠與絲母配合，絲杠的一端穿過臂板后伸出前臂，在伸出前臂的絲杠的一端設(shè)有旋鈕672。如圖24所示，在絲母上固定有軸承座673，在軸承座的內(nèi)圈中設(shè)有鏈輪軸661，在鏈輪軸上固定有調(diào)節(jié)鏈輪66，調(diào)節(jié)鏈輪位于主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間并與鏈條配合，且調(diào)節(jié)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪圍成一個(gè)三角形。

驅(qū)鳥器安裝總成：

如圖6所示，在活動(dòng)板的右端設(shè)有驅(qū)鳥器安裝總成7，如圖6至圖12所示，驅(qū)鳥器安裝總成主要包括第二外伸板71、縱向進(jìn)給油缸711、伸縮桿72、夾持座73、調(diào)節(jié)塊74、夾持爪741、驅(qū)鳥器夾持油缸745、調(diào)節(jié)油缸75、工位選擇油缸76、液壓馬達(dá)77、鎖緊螺母78和頂升彈簧783，如圖7所示，第二外伸板為u形的金屬板，在第二外伸板的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)安裝有伸縮桿72，在第二外伸板的內(nèi)側(cè)固定有縱向進(jìn)給油缸711，縱向進(jìn)給油缸的活塞桿與伸縮桿固連。在伸縮桿上固定有夾持座73，夾持座為長(zhǎng)方體形結(jié)構(gòu)，在夾持座的右側(cè)面上固定有凸臺(tái)731，在夾持座的上方設(shè)有調(diào)節(jié)塊74，如圖10所示，調(diào)節(jié)塊為半圓形的絕緣件，在調(diào)節(jié)塊的兩端鉸接9安裝有夾持爪741，在夾持爪的作用端設(shè)有夾持圓弧面742，兩夾持爪上的夾持圓弧面配合作用實(shí)現(xiàn)夾持作用。為驅(qū)動(dòng)夾持爪相對(duì)調(diào)節(jié)塊的擺動(dòng)，在調(diào)節(jié)塊上固定有一對(duì)夾持座支耳743，在夾持爪上固定有夾持爪之耳744，在夾持爪之耳與夾持座之耳之間設(shè)有驅(qū)鳥器夾持油缸745。調(diào)節(jié)塊可相對(duì)夾持座上下移動(dòng)，如圖8所示，在夾持座的頂部設(shè)有安裝槽732，在安裝槽中固定有調(diào)節(jié)油缸75，調(diào)節(jié)油缸的活塞桿與調(diào)節(jié)塊固連。在調(diào)節(jié)塊的底部固定有調(diào)節(jié)塊滑桿752，在安裝槽中固定有調(diào)節(jié)塊導(dǎo)桿751，調(diào)節(jié)塊滑桿的下部滑動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)塊導(dǎo)桿的內(nèi)部，調(diào)節(jié)油缸活塞桿伸縮時(shí)可以驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)塊的升降。在夾持座的底部固定有工位選擇油缸76，在工位選擇油缸的活塞桿上固定有托板761，在托板上固定有液壓馬達(dá)77，在液壓馬達(dá)的輸出端固定有轉(zhuǎn)盤771，如圖11所示，在轉(zhuǎn)盤上固定有至少兩個(gè)螺母導(dǎo)桿782，在螺母導(dǎo)桿的上方設(shè)有鎖緊螺母78，在鎖緊螺母的底部固定有一對(duì)螺母滑桿781，螺母滑桿的下部為中空結(jié)構(gòu)，螺母導(dǎo)桿的上部深入到螺母滑桿的內(nèi)腔中并與螺母滑桿滑動(dòng)連接。如圖9所示，鎖緊螺母為方形結(jié)構(gòu)，在鎖緊螺母的頂部設(shè)有正六邊形的鎖緊孔784，在鎖緊螺母與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有頂升彈簧783。夾持座、夾持爪、驅(qū)鳥器夾持油缸和凸臺(tái)構(gòu)成兩驅(qū)鳥器夾持機(jī)構(gòu)，鎖緊螺母、液壓馬達(dá)、頂升彈簧和轉(zhuǎn)盤構(gòu)成了螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

如圖12所示，安裝時(shí)，將驅(qū)鳥器的驅(qū)鳥器底座91放置在凸塊上，并使得驅(qū)鳥器底座與夾持座側(cè)壁接觸，通過兩個(gè)夾持爪將驅(qū)鳥器豎桿92夾持住。此時(shí)驅(qū)鳥器相對(duì)夾持座不可上下、前后、左右移動(dòng)，將驅(qū)鳥器上的螺栓的螺帽置于鎖緊螺母中，然后通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鎖緊螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，便可將驅(qū)鳥器上的螺栓旋緊在電線桿上的橫擔(dān)上，且在頂升彈簧的作用下驅(qū)鳥器上的螺栓不斷的伸入到橫擔(dān)上，進(jìn)而完成對(duì)驅(qū)鳥器的安裝。安裝完成后，驅(qū)動(dòng)驅(qū)鳥器夾持油缸動(dòng)作使得夾持爪松開驅(qū)鳥器豎桿，然后驅(qū)動(dòng)縱向進(jìn)給油缸動(dòng)作使得夾持爪從驅(qū)鳥器上移開。