本發(fā)明涉及一種永磁輔助勵磁的12/14無軸承開關(guān)磁阻電機(jī)，特別是一種永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)，可作為高速、高精度的驅(qū)動電機(jī)。

背景技術(shù)：

開關(guān)磁阻電機(jī)是近二十年依靠現(xiàn)代微電子技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)和控制技術(shù)等學(xué)科不斷進(jìn)步而逐步發(fā)展起來的一種結(jié)構(gòu)簡單的新型調(diào)速電機(jī)，其運行原理不同于感應(yīng)電機(jī)和直流電機(jī)，而是依靠“磁阻最小原理”產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。開關(guān)磁阻電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子均為雙凸極結(jié)構(gòu)，可由硅鋼片疊壓而成，其中定子齒極上繞有集中繞組，轉(zhuǎn)子上既無永磁體也沒有繞組，因此電機(jī)的結(jié)構(gòu)極其簡單。簡單的電機(jī)結(jié)構(gòu)及運行原理帶來了可靠性好、系統(tǒng)控制靈活和運行效率高等一系列優(yōu)點。

將磁懸浮技術(shù)中的無軸承技術(shù)引入開關(guān)磁阻電機(jī)中,可充分發(fā)揮開關(guān)磁阻電機(jī)的高速適應(yīng)性。同時,通過對定、轉(zhuǎn)子間不對稱徑向力的主動控制,有望改善開關(guān)磁阻電機(jī)固有的振動和噪聲問題。此外,無軸承技術(shù)的應(yīng)用也為開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)在分布式發(fā)電系統(tǒng)、不間斷電源和可再生能源發(fā)電的飛輪儲能系統(tǒng)、以及電動/混合動力汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。在專利201310711241.2中提出的永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻電機(jī)中，提出一種利用永磁偏置磁場，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子懸浮控制的無軸承開關(guān)磁阻電機(jī)。雖然通過對定子轉(zhuǎn)矩鐵心齒位置的調(diào)整，可以在一定程度上使電機(jī)增大電磁轉(zhuǎn)矩，但受槽滿率限制，增加程度有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有無軸承開關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)的不足，提供一種永磁偏置磁場，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子懸浮控制，增大輸出轉(zhuǎn)矩，便于實現(xiàn)高速運行的無軸承開關(guān)磁阻電機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)，由一個定子背軛、八個永磁體、四個定子懸浮力鐵心、四個定子轉(zhuǎn)矩鐵心、一個轉(zhuǎn)子鐵心、一個軸、四個懸浮力繞組線圈、八個轉(zhuǎn)矩繞組線圈、四個輔助勵磁繞組線圈組成。定子背軛與定子懸浮力鐵心，定子轉(zhuǎn)矩鐵心相連。定子懸浮力鐵心上繞制有懸浮力繞組線圈；每個定子轉(zhuǎn)矩鐵心有兩個齒，上面繞制有轉(zhuǎn)矩繞組線圈。設(shè)定子懸浮力鐵心與定子轉(zhuǎn)矩鐵心的外徑為r1，內(nèi)徑為r2,定子轉(zhuǎn)矩鐵心齒根部弧長λ1，齒高h(yuǎn)1，極弧βst；定子懸浮力鐵心齒根部弧長λ2，齒高h(yuǎn)1，極弧βss；定子轉(zhuǎn)矩鐵心槽寬為永磁體嵌入在定子背軛，定子懸浮力鐵心及定子轉(zhuǎn)矩鐵心之間。永磁為六面體結(jié)構(gòu)，其中一個面為拱形面，與定子背軛相連，其他五個面為平面，有兩個側(cè)面分別與定子懸浮力鐵心側(cè)面和定子轉(zhuǎn)矩鐵心側(cè)面相連，永磁體在相鄰的定子懸浮力鐵心與定子轉(zhuǎn)矩鐵心之間。其中定子懸浮力鐵心、永磁體與定子轉(zhuǎn)矩鐵心之間留有第二氣隙，長度為δ2；定子懸浮力鐵心、定子轉(zhuǎn)矩鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間留有第一氣隙，長度為δ1，二者滿足δ2≥2δ1。在每個定子轉(zhuǎn)矩鐵心兩齒間的中心線處，存在有從定子轉(zhuǎn)矩鐵心的內(nèi)、外兩側(cè)看過去的相對的一對方形凹槽，作為輔助勵磁繞組安裝槽。輔助勵磁繞組線圈纏繞在輔助勵磁繞組安裝槽內(nèi)，輔助勵磁繞組安裝槽共有四對。設(shè)輔助勵磁繞組安裝槽寬λ3，槽深h2，兩個輔助勵磁繞組安裝槽相連部分厚度為μ，則應(yīng)滿足μ≥λ1，定子懸浮力鐵心和定子轉(zhuǎn)矩鐵心的內(nèi)部為轉(zhuǎn)子鐵心，定義轉(zhuǎn)子極弧為βr，轉(zhuǎn)子極距為τr，則有βst+βr≤τr，βss≥τr。轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)部為軸。

上述方案的原理是：一方面，永磁體提供無軸承開關(guān)磁阻電機(jī)的偏置磁場，用以產(chǎn)生穩(wěn)定的懸浮力。永磁體產(chǎn)生的磁通通過定子懸浮力鐵心軛部、定子懸浮力鐵心齒部、第一氣隙、轉(zhuǎn)子鐵心、軸形成磁路，提供永磁偏置磁場，同時通過調(diào)節(jié)懸浮力繞組線圈中的電流來保持無軸承開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定的懸浮力。另一方面，由永磁體產(chǎn)生的磁通在輔助勵磁繞組線圈的作用下，改變其原有的磁通路徑，增大定子轉(zhuǎn)矩鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心之間的磁通，從而達(dá)到增加輸出轉(zhuǎn)矩的目的。(將懸浮力定子鐵心標(biāo)記為a1，a2，b1，b2)定子懸浮力鐵心上的懸浮力繞組產(chǎn)生的磁路為：以定子懸浮力鐵心a1，a2為例，如圖3所示，定子懸浮力鐵心a1上的懸浮力繞組線圈通電后等效為n極，定子懸浮力鐵心a2上的懸浮力繞組線圈等效為s極，磁路從定子懸浮力鐵心a1出發(fā)，經(jīng)過懸浮力鐵心和定子轉(zhuǎn)矩鐵心的軛部及第二氣隙，來到定子懸浮力鐵心a2，經(jīng)過a2與轉(zhuǎn)子鐵心之間的第一氣隙，轉(zhuǎn)子鐵心，軸，轉(zhuǎn)子鐵心，a1與轉(zhuǎn)子鐵心之間的第一氣隙，回到定子懸浮力鐵心a1，形成閉合回路。(將轉(zhuǎn)矩定子鐵心齒標(biāo)記為t1，t2，t3，t4，t1’，t2’，t3’，t4’)以t3，t4，t3’，t4’產(chǎn)生的磁路來看，t3，t4，t3’，t4’上的轉(zhuǎn)矩繞組線圈串聯(lián)，同時通電，轉(zhuǎn)矩繞組線圈產(chǎn)生磁場。如圖4所示，磁通從定子轉(zhuǎn)矩鐵心齒t3出發(fā)，經(jīng)過定子轉(zhuǎn)矩鐵心軛部，定子轉(zhuǎn)矩鐵心齒t4，第一氣隙，轉(zhuǎn)子鐵心，第一氣隙，回到定子轉(zhuǎn)矩鐵心齒t3，形成閉合回路；同樣的，磁通從定子轉(zhuǎn)矩鐵心齒t3’出發(fā)，經(jīng)過定子鐵心軛部，定子轉(zhuǎn)矩鐵心齒t4’，第一氣隙，轉(zhuǎn)子鐵心，第一氣隙，回到定子轉(zhuǎn)矩鐵心齒t3’，形成閉合回路。將永磁體標(biāo)記為(p1，p2，p3，p4，p5，p6，p7，p8)以永磁體p1，p2產(chǎn)生磁路方向看：如圖5所示，磁通從永磁體p1的n極出發(fā)經(jīng)過定子懸浮力鐵心b2，第一氣隙，轉(zhuǎn)子鐵心，軸，轉(zhuǎn)子鐵心，第一氣隙，定子懸浮力鐵心a1，永磁體p2，回到p1的s極，形成閉合回路，即定子在y軸方向產(chǎn)生了一個向上沿著+y方向的磁場；以永磁體p7，p8產(chǎn)生磁路方向看，磁通從永磁體p8的n極出發(fā)經(jīng)過定子懸浮力鐵心b2，第一氣隙，轉(zhuǎn)子鐵心，軸，轉(zhuǎn)子鐵心，第一氣隙，定子懸浮鐵心a2，永磁體p7，后回到p8的s極，形成閉合回路，即定子在y軸方向產(chǎn)生了一個向下沿著-y方向的磁場。輔助勵磁繞組線圈產(chǎn)生的磁路為：如圖7所示，以永磁體p1，p2之間的輔助勵磁繞組線圈為例，磁通從輔助勵磁繞組線圈出發(fā)，經(jīng)過轉(zhuǎn)矩定子鐵心t4’，第一氣隙，轉(zhuǎn)子鐵心，第一氣隙，t3’回到輔助勵磁繞組線圈，形成閉合回路。永磁體2在輔助勵磁繞組線圈9通電情況下的磁通路徑為：如圖6所示，以p1，p2為例，磁通從永磁體p2的n極出發(fā)，經(jīng)過t4’相，第一氣隙，轉(zhuǎn)子鐵心，第一氣隙，t3’相，永磁體p1，定子懸浮力鐵心b2，第一氣隙，轉(zhuǎn)子鐵心，軸，定子懸浮力鐵心a1，回到永磁體p2的s極，形成閉合回路。圖8所示為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)矩繞組線圈的電感曲線。當(dāng)轉(zhuǎn)子處在不同位置時，電機(jī)內(nèi)的磁場分布不同，轉(zhuǎn)矩繞組電感l(wèi)將隨著轉(zhuǎn)子磁極相對于定子轉(zhuǎn)矩鐵心磁極位置的變化而變化。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩繞組電感l(wèi)在最大電感l(wèi)max與最小電感l(wèi)min之間周期性變化。最大電感l(wèi)max是指轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)矩定子鐵心磁極軸線重合時的轉(zhuǎn)矩繞組電感；最小電感l(wèi)min是指轉(zhuǎn)矩定子鐵心磁極軸線與轉(zhuǎn)子磁極間中心線重合時的轉(zhuǎn)矩繞組電感。轉(zhuǎn)矩繞組電感l(wèi)的周期等于轉(zhuǎn)子極距τr。在區(qū)域內(nèi)，轉(zhuǎn)矩極上的繞組線圈根據(jù)轉(zhuǎn)子位置依次通電，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，此時電機(jī)工作在電動(起動)模式；在區(qū)域內(nèi)，轉(zhuǎn)矩繞組線圈不通電，在永磁體和輔助勵磁繞組線圈的作用下，隨著轉(zhuǎn)子位置的變化，在轉(zhuǎn)矩極上的繞組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，向外輸出電壓，此時電機(jī)工作在發(fā)電模式。由此可知，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理為：t1，t2，t1’，t2’上的轉(zhuǎn)矩繞組線圈串聯(lián)，同時通電，產(chǎn)生磁場。在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中，由于磁拉力的存在，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。同時，當(dāng)輔助勵磁繞組線圈通電之后，永磁體產(chǎn)生的磁通會改變其磁通路徑，增大定子轉(zhuǎn)矩鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的磁通大小，從而達(dá)到增加輸出轉(zhuǎn)矩的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明技術(shù)方案永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)軸向剖面圖；

圖2為本發(fā)明技術(shù)方案永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)定子懸浮力鐵心和定子轉(zhuǎn)矩鐵心結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明技術(shù)方案永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)懸浮力繞組線圈磁通路徑圖；

圖4為本發(fā)明技術(shù)方案永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩繞組線圈磁通路徑圖；

圖5為本發(fā)明技術(shù)方案永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)永磁磁通路徑圖；

圖6為本發(fā)明技術(shù)方案永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)永磁體在輔助勵磁繞組線圈通電情況下的磁通路徑圖；

圖7為本發(fā)明技術(shù)方案永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)輔助勵磁繞組線圈磁通路徑圖；

圖8為本發(fā)明技術(shù)方案永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩繞組線圈的電感曲線。

具體實施方式

如圖1所示，為本發(fā)明技術(shù)一種永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)軸向剖面圖，由一個定子背軛1、八個永磁體2、四個定子懸浮力鐵心3、四個定子轉(zhuǎn)矩鐵心4、一個轉(zhuǎn)子鐵心5、一個軸6、四個懸浮力繞組線圈7、八個轉(zhuǎn)矩繞組線圈8，四個輔助勵磁繞組線圈9組成。定子懸浮力鐵心3由沿+x，-x，+y，-y方向放置四個定子懸浮力鐵心齒構(gòu)成，且其上繞有懸浮力繞組線圈7；定子轉(zhuǎn)矩鐵心4共八個齒，均勻的分布在圓周上，且其上繞有轉(zhuǎn)矩繞組線圈8。設(shè)定子懸浮力鐵心3與定子轉(zhuǎn)矩鐵心4的外徑為r1，內(nèi)徑為r2,定子轉(zhuǎn)矩鐵心齒根部弧長λ1，齒高h(yuǎn)1，極弧βst；定子懸浮力鐵心3齒根部弧長λ2，齒高h(yuǎn)1，極弧βss；則定子轉(zhuǎn)矩鐵心4槽寬為八個永磁體2分別位于定子懸浮力鐵心3與定子轉(zhuǎn)矩鐵心4靠近定子背軛1部分的槽中，即嵌入在定子懸浮力鐵心3，定子轉(zhuǎn)矩鐵心4及定子背軛1之間。永磁體2為六面體結(jié)構(gòu)，其中一個面為拱形面，與定子背軛1相連，其他五個面為平面，有兩個側(cè)面分別與定子懸浮力鐵心3側(cè)面和定子轉(zhuǎn)矩鐵心4側(cè)面相連。定子懸浮力鐵心3、永磁體2與定子轉(zhuǎn)矩鐵心4之間留有第二氣隙，長度為δ2；定子懸浮力鐵心3、定子轉(zhuǎn)矩鐵心4與轉(zhuǎn)子鐵心5之間留有第一氣隙，長度為δ1，二者滿足δ2≥2δ1。在每個定子轉(zhuǎn)矩鐵心4兩齒間的中心線處，存在有從定子轉(zhuǎn)矩鐵心的內(nèi)、外兩側(cè)看過去的相對的一對方形凹槽，作為輔助勵磁繞組安裝槽。輔助勵磁繞組線圈9纏繞在輔助勵磁繞組安裝槽內(nèi)，輔助勵磁繞組安裝槽共有四對。設(shè)輔助勵磁繞組安裝槽寬λ3，槽深h2，兩個輔助勵磁繞組安裝槽相連部分厚度為μ，則應(yīng)滿足μ≥λ1，轉(zhuǎn)子鐵心5位于定子懸浮力鐵心3和定子轉(zhuǎn)矩鐵心4的內(nèi)部，其結(jié)構(gòu)為十四個磁極齒的凸極結(jié)構(gòu)。定義轉(zhuǎn)子極弧為βr，轉(zhuǎn)子極距為τr，則有βst+βr≤τr，βss≥τr。轉(zhuǎn)子鐵心5內(nèi)部為軸6，其中軸6需具有較好的導(dǎo)磁特性，以提供懸浮力的磁通路徑。本發(fā)明中當(dāng)取定子懸浮力鐵心3與定子轉(zhuǎn)矩鐵心4的外徑r1＝112mm，內(nèi)徑r2＝58.6mm，轉(zhuǎn)矩鐵心齒寬λ1＝10.2mm，懸浮力鐵心齒寬λ2＝26.3mm，齒高均為h1＝45.4mm，第一氣隙長度為δ1＝0.6mm，轉(zhuǎn)子極弧βr＝13°，轉(zhuǎn)子極弧τr＝25.7°時，根據(jù)式βst+βr≤τr，可取轉(zhuǎn)矩極弧βst＝10°，根據(jù)βss≥τr，可以取懸浮極弧βss＝25.7°，根據(jù)δ2≥2δ1，可以取第二氣隙長度δ2＝2δ1＝1.2mm，根據(jù)式可得，定子轉(zhuǎn)矩鐵心4槽寬△＝38.9mm，根據(jù)式μ≥λ1，取μ＝10.2mm，根據(jù)h2＝4mm，根據(jù)取λ3＝22mm。

圖2所示為本發(fā)明技術(shù)永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)的定子懸浮力鐵心3和定子轉(zhuǎn)矩鐵心4結(jié)構(gòu)圖，其中定子懸浮力鐵心3齒a1、a2為一組，b1、b2為一組，每組均串聯(lián)一組線圈。輔助勵磁繞組安裝槽的中心線應(yīng)與定子轉(zhuǎn)矩鐵心4兩齒間的中心線重合；設(shè)輔助勵磁繞組安裝槽寬λ3，槽深h2，兩個輔助勵磁繞組安裝槽相連部分厚度為μ，則應(yīng)滿足μ≥λ1，如圖3所示。本發(fā)明中μ＝10.2mm，h2＝4mm，λ3＝22mm。

圖3所示為本發(fā)明技術(shù)永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)的定子懸浮力鐵心3工作時的磁通路徑圖，兩個懸浮力繞組線圈7串聯(lián)的定子懸浮力鐵心3通電后將形成等效磁場，其中磁路將由等效為n極的定子懸浮力鐵心3出發(fā)，經(jīng)過第一氣隙11，轉(zhuǎn)子鐵心5，軸6，等效為s極的定子懸浮力鐵心3，在通過定子懸浮力鐵心3背軛，第二氣隙10，形成閉合回路。定子懸浮力鐵心3，定子轉(zhuǎn)矩鐵心4均由導(dǎo)磁性良好的硅鋼片沖制后疊成。

圖4所示為本發(fā)明技術(shù)永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩繞組線圈磁通路徑圖，t1，t2，t1’，t2’相的轉(zhuǎn)矩繞組線圈8串聯(lián)，t3，t4，t3’，t4’相的轉(zhuǎn)矩繞組線圈8串聯(lián)，兩組線圈依次循環(huán)通電。圖中為t3，t4，t3’，t4’相的轉(zhuǎn)矩繞組線圈8通電時形成的磁通路徑圖，線圈通電后，定子轉(zhuǎn)矩鐵心4形成等效磁場，磁路由等效為n極的定子轉(zhuǎn)矩鐵心4齒出發(fā)，經(jīng)過第一氣隙11，轉(zhuǎn)子鐵心5，回到其相鄰的等效為s極的定子轉(zhuǎn)矩鐵心4齒，再通過定子轉(zhuǎn)矩鐵心4背軛形成閉合回路。

圖5所示為本發(fā)明技術(shù)永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)工作時永磁體2的磁通路徑圖，以p1，p2為例，磁通從永磁體p2的n極出發(fā)，經(jīng)過定子轉(zhuǎn)矩鐵心4軛部，永磁體p1，b2，第一氣隙11，轉(zhuǎn)子鐵心5，軸6，轉(zhuǎn)子鐵心5，第一氣隙11，a1，回到永磁體p2的s極，形成閉合回路。

圖6為本發(fā)明技術(shù)方案永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)永磁體2在輔助勵磁繞組線圈9通電情況下的磁通路徑圖；以p1，p2為例，磁通從永磁體p2的n極出發(fā)，經(jīng)過t4’相，第一氣隙11，轉(zhuǎn)子鐵心5，第一氣隙11，t3’相，永磁體p1，定子懸浮力鐵心b2，第一氣隙11，轉(zhuǎn)子鐵心5，軸6，定子懸浮力鐵心a1，回到永磁體p2的s極，形成閉合回路。

圖7所示為本發(fā)明技術(shù)永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)的輔助勵磁繞組線圈磁通路徑圖。如圖所示磁路由等效為n極的定子轉(zhuǎn)矩鐵心4齒出發(fā)，經(jīng)過第一氣隙11，轉(zhuǎn)子鐵心5，相鄰的等效為s極的定子轉(zhuǎn)矩鐵心4齒，再通過定子轉(zhuǎn)矩鐵心4背軛形成閉合回路。

圖8所示為本發(fā)明技術(shù)永磁偏置無軸承開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩繞組線圈的電感曲線。當(dāng)轉(zhuǎn)子處在不同位置時，電機(jī)內(nèi)的磁場分布不同，轉(zhuǎn)矩繞組電感l(wèi)將隨著轉(zhuǎn)子磁極相對于轉(zhuǎn)矩定子鐵心磁極位置的變化而變化。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)矩繞組電感l(wèi)在最大電感l(wèi)max與最小電感l(wèi)min之間周期性變化。最大電感l(wèi)max是指轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)矩定子鐵心磁極軸線重合時的轉(zhuǎn)矩繞組電感；最小電感l(wèi)min是指轉(zhuǎn)矩定子鐵心磁極軸線與轉(zhuǎn)子磁極間中心線重合時的轉(zhuǎn)矩繞組電感。轉(zhuǎn)矩繞組電感l(wèi)的周期等于轉(zhuǎn)子極距τr。本發(fā)明中τr＝25.7°。在0～12.85°區(qū)域內(nèi)，轉(zhuǎn)矩極上的繞組線圈根據(jù)轉(zhuǎn)子位置依次通電，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，此時電機(jī)工作在電動(起動)模式；在12.85°～25.7°區(qū)域內(nèi)，轉(zhuǎn)矩繞組線圈不通電，在永磁體和輔助勵磁繞組線圈的作用下，隨著轉(zhuǎn)子位置的變化，在轉(zhuǎn)矩極上的繞組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，向外輸出電壓，此時電機(jī)工作在發(fā)電模式。

上述發(fā)明方案所用的軸6用導(dǎo)磁性能良好的材料制成，如45號鋼或40cr等。轉(zhuǎn)子鐵心5可用導(dǎo)磁性能良好的電工薄鋼板如電工純鐵、電工硅鋼板dr510、dr470、dw350等磁性材料沖壓疊制而成。永磁體2的材料為磁性能良好的稀土永磁體或鐵氧體永磁體，為六面體結(jié)構(gòu)，其中一個面為拱形面，其他五個面為平面，充磁方向為永磁體圓弧面兩端直線的垂線方向。定子背軛1為不導(dǎo)磁的材料如鋁制成。懸浮力繞組線圈7、轉(zhuǎn)矩繞組線圈8、輔助勵磁繞組線圈9可用導(dǎo)電良好的電磁線繞制后浸漆烘干而成。