本發(fā)明涉及光伏發(fā)電領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

光伏電站運(yùn)維是集設(shè)備監(jiān)控、巡檢、檢維修、分析決策及相關(guān)事務(wù)管理于一體的綜合性事務(wù)行為。以往的光伏電站運(yùn)維多為專業(yè)監(jiān)控配合人工巡檢，并在相對(duì)獨(dú)立的檢維修管理或設(shè)備管理系統(tǒng)記錄檢維修信息，然后由多系統(tǒng)通過人工合成報(bào)表，作為事后分析，為決策提供參考。

在實(shí)際業(yè)務(wù)開展時(shí)，各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)搭接延時(shí)大或脫節(jié)，缺乏聯(lián)動(dòng)機(jī)制，部分工作人工行為工作量大、信息獲取片面，特殊環(huán)境時(shí)人工行為受限，傳統(tǒng)監(jiān)控的異常設(shè)備位置為平面或列表信息，無法與復(fù)雜的實(shí)際設(shè)備布置位置關(guān)聯(lián)，無法精確的定位異常設(shè)備，檢維修難度大且耗時(shí)長(zhǎng)，影響電站產(chǎn)能和效益?，F(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)缺少對(duì)產(chǎn)能效率下降的設(shè)備提出的優(yōu)化方案，影響投資回報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維方法和系統(tǒng)，解決光伏電站運(yùn)行過程中設(shè)備異常發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，設(shè)備運(yùn)行效率下降無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)、運(yùn)維隊(duì)伍巡檢工作量大、設(shè)備定位困難等實(shí)際運(yùn)維問題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是幫助光伏電站提升產(chǎn)能和效益，降低運(yùn)維成本，提高投資回報(bào)率。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維方法，通過三維模型精準(zhǔn)定位設(shè)備，無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)助巡檢，bpm業(yè)務(wù)流程管理平臺(tái)串聯(lián)各事務(wù)節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。

一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維方法:

利用三維模型精準(zhǔn)定位設(shè)備，通過自動(dòng)計(jì)算模型中各最小設(shè)備單元位置實(shí)現(xiàn)的。按照電站某兩個(gè)固定建筑gps位置信息，自動(dòng)計(jì)算模型中各最小設(shè)備單元位置，精確定位設(shè)備，作為電站運(yùn)維管理載體模型。自動(dòng)計(jì)算模型中各最小設(shè)備單元位置過程包括：

利用地球球面半徑r與經(jīng)緯度計(jì)算出兩gps[a(lona,lata)，b(lonb,latb)]之間距離，dab=r*arccos[sin(lata)sin(latb)+cos(lata)cos(latb)*cos(lona-lonb)]；

根據(jù)模型中該兩點(diǎn)距離lab，以及實(shí)際距離計(jì)算圖形中模型縮放比例k=lab/dab×100%；

利用模型數(shù)據(jù)，獲得模型中具體設(shè)備單元n距離參考點(diǎn)a\b點(diǎn)的模型距離lan、lbn；

結(jié)合模型縮放比例計(jì)算設(shè)備單元n距離參考點(diǎn)a\b點(diǎn)的實(shí)際距離dan=lan/k、dbn=lbn/k；

計(jì)算由a、b、n組成三角形，a點(diǎn)夾角α和b點(diǎn)夾角β；

計(jì)算設(shè)備單元n點(diǎn)gps坐標(biāo)n(lonn,latn)；

采用智能數(shù)據(jù)分析算法來全面判斷異常設(shè)備，具體實(shí)施包括：按照設(shè)備單體組件與相鄰組件工況數(shù)據(jù)對(duì)比，歷史相同環(huán)境工況對(duì)比，即時(shí)環(huán)境下理論工況與實(shí)際對(duì)比方式，對(duì)設(shè)備單體組件進(jìn)行綜合判定，獲得各設(shè)備單體組件的即時(shí)工況和異常信息。信息包括設(shè)備即時(shí)功率、故障設(shè)備信息及故障設(shè)備位置信息、所有當(dāng)前故障設(shè)備列表及設(shè)備位置清單等。其中故障設(shè)備信息通過移動(dòng)終端推送到相關(guān)責(zé)任人，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)呈報(bào)電站異常設(shè)備。

以異常設(shè)備位置信息為入口，啟動(dòng)無人機(jī)自主智能巡檢和采集即時(shí)信息。即時(shí)信息包括航拍視頻、影像或照片。實(shí)際執(zhí)行無人機(jī)巡檢時(shí)，為更好優(yōu)化過程方法，無人機(jī)系統(tǒng)提供多故障點(diǎn)合并選件，無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)按照多個(gè)故障點(diǎn)位置智能優(yōu)化航線，并根據(jù)航行路徑、飛行速度、電量等信息自動(dòng)計(jì)算最優(yōu)航行方案，并自動(dòng)執(zhí)行。巡檢過程航拍視頻/照片由無人機(jī)地面控制系統(tǒng)自動(dòng)分類存儲(chǔ)。最優(yōu)航行路徑獲得過程包括：

固定起降點(diǎn)s，初始化最優(yōu)航行路徑ps={s}；

獲得多故障點(diǎn)gps坐標(biāo)，并設(shè)定無人機(jī)停機(jī)坪位置s為原點(diǎn)，形成無人機(jī)巡航gps坐標(biāo)池gs=[s(lons,lats),vi(lonvi,latvi),……vj(lonvj,latvj)]；

計(jì)算起飛原點(diǎn)s到各故障點(diǎn)路徑d(s,vi)=r*arccos[sin(lats)sin(latvi)+cos(lats)cos(latvi)*cos(lons-lonvi)]；

計(jì)算起飛原點(diǎn)到最近障點(diǎn)vx距離d(s,vx)=min[d(s,vi),……d(s,vj)]，并得到該點(diǎn)gps坐標(biāo)vx(lonvx,latvx)；

將vx加入最優(yōu)航行路徑，獲得最優(yōu)航行路徑px={s,vx}；

以vx(lonvx,latvx)點(diǎn)為新起飛原點(diǎn)，形成剩余巡航gps坐標(biāo)池gx=[vx(lonvx,latvx),vi(lonvi,latvi),……vj(lonvj,latvj)],重復(fù)步驟二到步驟五，得到最優(yōu)航行路徑py={s,vx,……vy}；

完成故障巡檢后，對(duì)故障清單中的信息進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)后分發(fā)，分發(fā)后的任務(wù)清單自動(dòng)推送到運(yùn)維人員移動(dòng)應(yīng)用終端。運(yùn)維人員結(jié)合故障信息、航拍視頻、影像或照片，以故障確認(rèn)分發(fā)的任務(wù)清單為單元，申請(qǐng)領(lǐng)取備品備件流程，其間使用bpm系統(tǒng)引擎，通過流程系統(tǒng)完成備品備件申請(qǐng)、批準(zhǔn)、出庫(kù)過程，保證過程環(huán)節(jié)可控、便捷。

運(yùn)維人員現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備故障修復(fù)完成后，通過移動(dòng)終端反饋完成情況，包括處理過程描述、完成時(shí)間、自檢情況、剩余備品備件等信息。

除此之外，利用bpm業(yè)務(wù)流程管理平臺(tái)相關(guān)事務(wù)節(jié)點(diǎn)記錄，移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員運(yùn)動(dòng)過程gps位置記錄并自動(dòng)計(jì)算其出勤路勁，自動(dòng)產(chǎn)生運(yùn)維人員實(shí)際工作量，為績(jī)效評(píng)估提供依據(jù)。bpm業(yè)務(wù)流程管理平臺(tái)整合了三維模型平臺(tái)，計(jì)算機(jī)端應(yīng)用平臺(tái)和移動(dòng)端應(yīng)用平臺(tái)，對(duì)它們的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并將收集到的數(shù)據(jù)在流程中進(jìn)行了有效整合與優(yōu)化。bpm業(yè)務(wù)流程管理的主要內(nèi)容為：將項(xiàng)目干系人的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，通過圖像化流程編輯器，固化成辦理特定業(yè)務(wù)的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并將其抽象為通用業(yè)務(wù)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的復(fù)制應(yīng)用；實(shí)現(xiàn)以管理規(guī)則為驅(qū)動(dòng)，以管控為主，人員參與的相輔相成的流程驅(qū)動(dòng)管理模式；在不影響業(yè)務(wù)運(yùn)行的同時(shí)，通過管控規(guī)則實(shí)現(xiàn)管理層對(duì)實(shí)際業(yè)務(wù)流程的檢驗(yàn)，審核以及邊界調(diào)控；通過簡(jiǎn)單的圖形化操作以及控件的靈活封裝的運(yùn)用，使得電子化流程能夠快速更新，修正；改變傳統(tǒng)的軟件開發(fā)流程，實(shí)現(xiàn)快速、低成本的業(yè)務(wù)更新，業(yè)務(wù)人員零代碼配置實(shí)現(xiàn)it系統(tǒng)中的規(guī)則、流程和業(yè)務(wù)表單，不需要程序開發(fā)人員參與；業(yè)務(wù)場(chǎng)景、業(yè)務(wù)規(guī)則、業(yè)務(wù)流程的可視化和文本描述相結(jié)合，提供更準(zhǔn)確、更有效地捕捉業(yè)務(wù)規(guī)則、流程的途徑，達(dá)到業(yè)務(wù)邏輯、管理要素的透明化。

一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維方法，通過三維模型精準(zhǔn)定位設(shè)備，幫助改善傳統(tǒng)運(yùn)維過程對(duì)傳統(tǒng)管理模式下查找故障設(shè)備難的問題；利用無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)助巡檢，提高效率；采用bpm業(yè)務(wù)流程管理平臺(tái)串聯(lián)各事務(wù)節(jié)點(diǎn)，加快流程辦理，客觀記錄，提高溝通效率，沉淀從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其功能包括：系統(tǒng)后臺(tái)及服務(wù)，三維模型平臺(tái)，計(jì)算機(jī)端和移動(dòng)端應(yīng)用平臺(tái)。

系統(tǒng)后臺(tái)及服務(wù)由數(shù)據(jù)采集平臺(tái)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)、系統(tǒng)支撐平臺(tái)組成的。

其中數(shù)據(jù)采集平臺(tái)用于采集現(xiàn)場(chǎng)單體設(shè)備即時(shí)工況數(shù)據(jù)，電站產(chǎn)能預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，環(huán)境氣溫、濕度、風(fēng)速、光輻照度數(shù)據(jù)，作為綜合計(jì)算數(shù)據(jù)源。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)用于存儲(chǔ)采集數(shù)據(jù)，以及系統(tǒng)運(yùn)行過程數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)支撐平臺(tái)包括工作流平臺(tái)、數(shù)據(jù)計(jì)算平臺(tái)、飛行控制平臺(tái)、移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)，是基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)的核心平臺(tái)，用于搭載工作流引擎實(shí)現(xiàn)運(yùn)維過程事務(wù)管理和溝通、大數(shù)據(jù)計(jì)算和挖掘、無人機(jī)飛行控制和移動(dòng)終端應(yīng)用支持。

三維模型平臺(tái)以光伏電站實(shí)際建筑模型為載體，用于直觀展示設(shè)備運(yùn)行情況、故障/異常分析。

應(yīng)用平臺(tái)提供計(jì)算機(jī)端和移動(dòng)端平臺(tái)應(yīng)用。計(jì)算機(jī)端應(yīng)用包括：設(shè)備監(jiān)控、智能巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)與檢修、運(yùn)行分析四部分功能。

其中，設(shè)備監(jiān)控是基于電站三維模型，按照全站、方陣等不同細(xì)度和多種維度對(duì)電站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)能力、故障情況等進(jìn)行集中展示?；谌緦蛹?jí)展示全站當(dāng)日發(fā)電量、當(dāng)月發(fā)電量、全年發(fā)電量、氣象信息等全站生產(chǎn)信息，以及各方陣設(shè)備預(yù)警信息。基于方陣層級(jí)展示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，方陣內(nèi)匯流箱、組串設(shè)備異常預(yù)警信息，同時(shí)系統(tǒng)提供預(yù)警設(shè)備列表清單，包括故障設(shè)備和精確定位故障位置。

智能巡航主要通過與無人機(jī)系統(tǒng)集成開發(fā)，根據(jù)預(yù)先定義航線啟動(dòng)無人機(jī)協(xié)助常規(guī)巡檢，和通過故障識(shí)別觸發(fā)無人機(jī)巡檢，對(duì)航拍視頻進(jìn)行分類存儲(chǔ)，并提供歷史巡檢查詢。其中包括：智能巡檢和巡檢數(shù)據(jù)處理子功能。智能巡檢包括無人機(jī)常規(guī)巡檢和定點(diǎn)故障檢查，實(shí)現(xiàn)按既定航線驅(qū)動(dòng)無人機(jī)完成常規(guī)巡檢任務(wù)，以及結(jié)合系統(tǒng)設(shè)備位置信息，啟動(dòng)無人機(jī)進(jìn)行定點(diǎn)故障檢查；巡檢數(shù)據(jù)處理包括無人機(jī)巡航工程中即時(shí)視頻查看，航拍視頻分類儲(chǔ)存等業(yè)務(wù)功能。

倉(cāng)儲(chǔ)與檢修是利用系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)流程管理平臺(tái)，按照現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)處理過程和相關(guān)表單構(gòu)建業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)，主要包括倉(cāng)儲(chǔ)管理功能和設(shè)備檢維修管理功能。倉(cāng)儲(chǔ)管理以設(shè)備入庫(kù)為溯源，記錄到場(chǎng)設(shè)備、備品備件、專用工具等入庫(kù)記錄，形成庫(kù)存清單；統(tǒng)記錄設(shè)備出庫(kù)情況，生成相關(guān)報(bào)表和臺(tái)賬；同時(shí)產(chǎn)生設(shè)備及時(shí)庫(kù)存統(tǒng)計(jì)，盤點(diǎn)庫(kù)存狀態(tài)。設(shè)備檢維修是根據(jù)系統(tǒng)預(yù)警和無人機(jī)故障檢查分析結(jié)果，對(duì)故障設(shè)備檢修工作進(jìn)行任務(wù)工單派發(fā)，任務(wù)派發(fā)信息同時(shí)通過系統(tǒng)推送到指定用戶移動(dòng)終端；故障處理反饋是對(duì)設(shè)備故障結(jié)果的反饋，包括處理時(shí)耗，和備品備件消耗等信息。

運(yùn)行分析是通過存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備單體的工況數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)模型，形成對(duì)電站生產(chǎn)情況進(jìn)行多維數(shù)據(jù)分析。運(yùn)行分析包括：全站發(fā)電情況分析、方陣發(fā)電量情況分析、組件層級(jí)發(fā)電量情況分析三個(gè)維度的分析子功能。全站發(fā)電情況分析提供分析全站指定時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)、預(yù)測(cè)、實(shí)際發(fā)電量數(shù)據(jù)功能，全站指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量與指定時(shí)間內(nèi)電量對(duì)比分析，所述的指定時(shí)間是當(dāng)日或者年或者月；方陣發(fā)電量情況分析基于方陣層級(jí)的指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量分析，方陣指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量與指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量對(duì)比分析，所述的指定時(shí)間是當(dāng)日或者年或者月；組串層級(jí)發(fā)電量情況分析基于組串指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量分析，同時(shí)提供基于組串指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量與指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量對(duì)比分析，和相鄰組串指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量對(duì)比分析等更細(xì)致的分析功能，所述的指定時(shí)間是當(dāng)日或者年或者月。

移動(dòng)終端應(yīng)用系統(tǒng)作為系統(tǒng)有力補(bǔ)充，集成即時(shí)故障及任務(wù)推送，加快響應(yīng)時(shí)間，縮短設(shè)備故障影響時(shí)間。其包括：工單派發(fā)、任務(wù)領(lǐng)取、故障處理反饋等子功能。工單派發(fā)通過任務(wù)處理工單派發(fā)，系統(tǒng)自動(dòng)將設(shè)備故障信息推送到手持終端設(shè)備（手機(jī)、平板電腦），便于及時(shí)處理現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備故障；任務(wù)領(lǐng)取提供設(shè)備故障的詳細(xì)信息查看，包括設(shè)備位置信息、問題描述、位置指引，為運(yùn)維人員及時(shí)了解故障情況；故障處理反饋基于移動(dòng)終端反饋設(shè)備故障處理結(jié)果，方便快捷的反饋問題處理時(shí)長(zhǎng)，以及備品備件消耗等信息。

本發(fā)明的有益效果是：1）解決了光伏電站運(yùn)行過程中設(shè)備異常發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，設(shè)備運(yùn)行效率下降無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)、運(yùn)維隊(duì)伍巡檢工作量大、設(shè)備定位困難等實(shí)際運(yùn)維問題；2）幫助光伏電站提升產(chǎn)能和效益，降低運(yùn)維成本，提高投資回報(bào)率。

附圖說明

圖1為基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維方法流程圖；

圖2為基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)圖；

圖3為基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)計(jì)算機(jī)端應(yīng)用功能圖；

圖4為基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)設(shè)備監(jiān)控功能圖；

圖5為基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)智能巡檢功能圖；

圖6為基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)與檢修功能圖；

圖7為基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)運(yùn)行分析功能圖；

圖8為基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)移動(dòng)終端功能圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維方法:利用三維模型精準(zhǔn)定位設(shè)備，通過自動(dòng)計(jì)算模型中各最小設(shè)備單元位置實(shí)現(xiàn)的。按照電站某兩個(gè)固定建筑gps位置信息，自動(dòng)計(jì)算模型中各最小設(shè)備單元位置，精確定位設(shè)備，作為電站運(yùn)維管理載體模型。自動(dòng)計(jì)算模型中各最小設(shè)備單元位置過程包括：

利用地球球面半徑r與經(jīng)緯度計(jì)算出兩gps[a(lona,lata)，b(lonb,latb)]之間距離，dab=r*arccos[sin(lata)sin(latb)+cos(lata)cos(latb)*cos(lona-lonb)]；

根據(jù)模型中該兩點(diǎn)距離lab，以及實(shí)際距離計(jì)算圖形中模型縮放比例k=lab/dab×100%；

利用模型數(shù)據(jù)，獲得模型中具體設(shè)備單元n距離參考點(diǎn)a\b點(diǎn)的模型距離lan、lbn；

結(jié)合模型縮放比例計(jì)算設(shè)備單元n距離參考點(diǎn)a\b點(diǎn)的實(shí)際距離dan=lan/k、dbn=lbn/k；

計(jì)算由a、b、n組成三角形，a點(diǎn)夾角α和b點(diǎn)夾角β；

計(jì)算設(shè)備單元n點(diǎn)gps坐標(biāo)n(lonn,latn)；

采用智能數(shù)據(jù)分析算法來全面判斷異常設(shè)備，具體實(shí)施包括：按照設(shè)備單體組件與相鄰組件工況數(shù)據(jù)對(duì)比，歷史相同環(huán)境工況對(duì)比，即時(shí)環(huán)境下理論工況與實(shí)際對(duì)比方式，對(duì)設(shè)備單體組件進(jìn)行綜合判定，獲得各設(shè)備單體組件的即時(shí)工況和異常信息。信息包括設(shè)備即時(shí)功率、故障設(shè)備信息及故障設(shè)備位置信息、所有當(dāng)前故障設(shè)備列表及設(shè)備位置清單等。其中故障設(shè)備信息通過移動(dòng)終端推送到相關(guān)責(zé)任人，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)呈報(bào)電站異常設(shè)備。

以異常設(shè)備位置信息為入口，啟動(dòng)無人機(jī)自主智能巡檢和采集即時(shí)信息。即時(shí)信息包括航拍視頻、影像或照片。實(shí)際執(zhí)行無人機(jī)巡檢時(shí)，為更好優(yōu)化過程方法，無人機(jī)系統(tǒng)提供多故障點(diǎn)合并選件，無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)按照多個(gè)故障點(diǎn)位置智能優(yōu)化航線，并根據(jù)航行路徑、飛行速度、電量等信息自動(dòng)計(jì)算最優(yōu)航行方案，并自動(dòng)執(zhí)行。巡檢過程航拍視頻/照片由無人機(jī)地面控制系統(tǒng)自動(dòng)分類存儲(chǔ)。最優(yōu)航行路徑獲得過程包括：

固定起降點(diǎn)s，初始化最優(yōu)航行路徑ps={s}；

獲得多故障點(diǎn)gps坐標(biāo)，并設(shè)定無人機(jī)停機(jī)坪位置s為原點(diǎn)，形成無人機(jī)巡航gps坐標(biāo)池gs=[s(lons,lats),vi(lonvi,latvi),……vj(lonvj,latvj)]；

計(jì)算起飛原點(diǎn)s到各故障點(diǎn)路徑d(s,vi)=r*arccos[sin(lats)sin(latvi)+cos(lats)cos(latvi)*cos(lons-lonvi)]；

計(jì)算起飛原點(diǎn)到最近障點(diǎn)vx距離d(s,vx)=min[d(s,vi),……d(s,vj)]，并得到該點(diǎn)gps坐標(biāo)vx(lonvx,latvx)；

將vx加入最優(yōu)航行路徑，獲得最優(yōu)航行路徑px={s,vx}；

以vx(lonvx,latvx)點(diǎn)為新起飛原點(diǎn)，形成剩余巡航gps坐標(biāo)池gx=[vx(lonvx,latvx),vi(lonvi,latvi),……vj(lonvj,latvj)],重復(fù)步驟二到步驟五，得到最優(yōu)航行路徑py={s,vx,……vy}；

完成故障巡檢后，對(duì)故障清單中的信息進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)后分發(fā)，分發(fā)后的任務(wù)清單自動(dòng)推送到運(yùn)維人員移動(dòng)應(yīng)用終端。運(yùn)維人員結(jié)合故障信息、航拍視頻、影像或照片，以故障確認(rèn)分發(fā)的任務(wù)清單為單元，申請(qǐng)領(lǐng)取備品備件流程，其間使用bpm系統(tǒng)引擎，通過流程系統(tǒng)完成備品備件申請(qǐng)、批準(zhǔn)、出庫(kù)過程，保證過程環(huán)節(jié)可控、便捷。

運(yùn)維人員現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備故障修復(fù)完成后，通過移動(dòng)終端反饋完成情況，包括處理過程描述、完成時(shí)間、自檢情況、剩余備品備件等信息。

除此之外，利用bpm業(yè)務(wù)流程管理平臺(tái)相關(guān)事務(wù)節(jié)點(diǎn)記錄，移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員運(yùn)動(dòng)過程gps位置記錄并自動(dòng)計(jì)算其出勤路勁，自動(dòng)產(chǎn)生運(yùn)維人員實(shí)際工作量，為績(jī)效評(píng)估提供依據(jù)。bpm業(yè)務(wù)流程管理平臺(tái)整合了三維模型平臺(tái)，計(jì)算機(jī)端應(yīng)用平臺(tái)和移動(dòng)端應(yīng)用平臺(tái)，對(duì)它們的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并將收集到的數(shù)據(jù)在流程中進(jìn)行了有效整合與優(yōu)化。bpm業(yè)務(wù)流程管理的主要內(nèi)容為：將項(xiàng)目干系人的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，通過圖像化流程編輯器，固化成辦理特定業(yè)務(wù)的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并將其抽象為通用業(yè)務(wù)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的復(fù)制應(yīng)用；實(shí)現(xiàn)以管理規(guī)則為驅(qū)動(dòng)，以管控為主，人員參與的相輔相成的流程驅(qū)動(dòng)管理模式；在不影響業(yè)務(wù)運(yùn)行的同時(shí)，通過管控規(guī)則實(shí)現(xiàn)管理層對(duì)實(shí)際業(yè)務(wù)流程的檢驗(yàn)，審核以及邊界調(diào)控；通過簡(jiǎn)單的圖形化操作以及控件的靈活封裝的運(yùn)用，使得電子化流程能夠快速更新，修正；改變傳統(tǒng)的軟件開發(fā)流程，實(shí)現(xiàn)快速、低成本的業(yè)務(wù)更新，業(yè)務(wù)人員零代碼配置實(shí)現(xiàn)it系統(tǒng)中的規(guī)則、流程和業(yè)務(wù)表單，不需要程序開發(fā)人員參與；業(yè)務(wù)場(chǎng)景、業(yè)務(wù)規(guī)則、業(yè)務(wù)流程的可視化和文本描述相結(jié)合，提供更準(zhǔn)確、更有效地捕捉業(yè)務(wù)規(guī)則、流程的途徑，達(dá)到業(yè)務(wù)邏輯、管理要素的透明化。

一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維方法，通過三維模型精準(zhǔn)定位設(shè)備，幫助改善傳統(tǒng)運(yùn)維過程對(duì)傳統(tǒng)管理模式下查找故障設(shè)備難的問題；利用無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)助巡檢，提高效率；采用bpm業(yè)務(wù)流程管理平臺(tái)串聯(lián)各事務(wù)節(jié)點(diǎn)，加快流程辦理，客觀記錄，提高溝通效率，沉淀從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

如圖2所示，一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)，其功能包括：系統(tǒng)后臺(tái)及服務(wù)，三維模型平臺(tái)，計(jì)算機(jī)端和移動(dòng)端應(yīng)用平臺(tái)。

系統(tǒng)后臺(tái)及服務(wù)由數(shù)據(jù)采集平臺(tái)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)、系統(tǒng)支撐平臺(tái)組成的。

其中數(shù)據(jù)采集平臺(tái)用于采集現(xiàn)場(chǎng)單體設(shè)備即時(shí)工況數(shù)據(jù)，電站產(chǎn)能預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，環(huán)境氣溫、濕度、風(fēng)速、光輻照度數(shù)據(jù)，作為綜合計(jì)算數(shù)據(jù)源。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)用于存儲(chǔ)采集數(shù)據(jù)，以及系統(tǒng)運(yùn)行過程數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)支撐平臺(tái)包括工作流平臺(tái)、數(shù)據(jù)計(jì)算平臺(tái)、飛行控制平臺(tái)、移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)，是基于建筑信息模型的光伏電站智能運(yùn)維系統(tǒng)的核心平臺(tái)，用于搭載工作流引擎實(shí)現(xiàn)運(yùn)維過程事務(wù)管理和溝通、大數(shù)據(jù)計(jì)算和挖掘、無人機(jī)飛行控制和移動(dòng)終端應(yīng)用支持。

三維模型平臺(tái)以光伏電站實(shí)際建筑模型為載體，用于直觀展示設(shè)備運(yùn)行情況、故障/異常分析。

如圖3所示，計(jì)算機(jī)端應(yīng)用包括：設(shè)備監(jiān)控、智能巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)與檢修、運(yùn)行分析四部分功能。

如圖4所示，設(shè)備監(jiān)控功能包括：全站層級(jí)顯示、方陣層級(jí)顯示和預(yù)警設(shè)備列表。設(shè)備監(jiān)控是基于電站三維模型，按照全站、方陣等不同細(xì)度和多種維度對(duì)電站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)能力、故障情況等進(jìn)行集中展示?；谌緦蛹?jí)展示全站當(dāng)日發(fā)電量、當(dāng)月發(fā)電量、全年發(fā)電量、氣象信息等全站生產(chǎn)信息，以及各方陣設(shè)備預(yù)警信息?；诜疥噷蛹?jí)展示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，方陣內(nèi)匯流箱、組串設(shè)備異常預(yù)警信息，同時(shí)系統(tǒng)提供預(yù)警設(shè)備列表清單，包括故障設(shè)備和精確定位故障位置。

如圖5所示，智能巡檢功能包括：智能巡檢和巡檢數(shù)據(jù)處理。其主要通過與無人機(jī)系統(tǒng)集成開發(fā)，根據(jù)預(yù)先定義航線啟動(dòng)無人機(jī)協(xié)助常規(guī)巡檢，和通過故障識(shí)別觸發(fā)無人機(jī)巡檢，對(duì)航拍視頻進(jìn)行分類存儲(chǔ)，并提供歷史巡檢查詢。其中包括：智能巡檢和巡檢數(shù)據(jù)處理子功能。智能巡檢包括無人機(jī)常規(guī)巡檢和定點(diǎn)故障檢查，實(shí)現(xiàn)按既定航線驅(qū)動(dòng)無人機(jī)完成常規(guī)巡檢任務(wù)，以及結(jié)合系統(tǒng)設(shè)備位置信息，啟動(dòng)無人機(jī)進(jìn)行定點(diǎn)故障檢查；巡檢數(shù)據(jù)處理包括無人機(jī)巡航工程中即時(shí)視頻查看，航拍視頻分類儲(chǔ)存等業(yè)務(wù)功能。

如圖6所示，倉(cāng)儲(chǔ)與檢修的功能包括：備入庫(kù)、設(shè)備出庫(kù)、庫(kù)存統(tǒng)計(jì)、工單派發(fā)、故障處理反饋。倉(cāng)儲(chǔ)與檢修是利用系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)流程管理平臺(tái)，按照現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)處理過程和相關(guān)表單構(gòu)建業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)，主要包括倉(cāng)儲(chǔ)管理功能和設(shè)備檢維修管理功能。倉(cāng)儲(chǔ)管理以設(shè)備入庫(kù)為溯源，記錄到場(chǎng)設(shè)備、備品備件、專用工具等入庫(kù)記錄，形成庫(kù)存清單；統(tǒng)記錄設(shè)備出庫(kù)情況，生成相關(guān)報(bào)表和臺(tái)賬；同時(shí)產(chǎn)生設(shè)備及時(shí)庫(kù)存統(tǒng)計(jì)，盤點(diǎn)庫(kù)存狀態(tài)。設(shè)備檢維修是根據(jù)系統(tǒng)預(yù)警和無人機(jī)故障檢查分析結(jié)果，對(duì)故障設(shè)備檢修工作進(jìn)行任務(wù)工單派發(fā)，任務(wù)派發(fā)信息同時(shí)通過系統(tǒng)推送到指定用戶移動(dòng)終端；故障處理反饋是對(duì)設(shè)備故障結(jié)果的反饋，包括處理時(shí)耗，和備品備件消耗等信息。

如圖7所示，運(yùn)行分析功能圖包括：全站發(fā)電量情況分析、方陣發(fā)電量情況分析和組件層級(jí)發(fā)電量情況分析。運(yùn)行分析是通過存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備單體的工況數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)模型，形成對(duì)電站生產(chǎn)情況進(jìn)行多維數(shù)據(jù)分析。運(yùn)行分析包括：全站發(fā)電情況分析、方陣發(fā)電量情況分析、組件層級(jí)發(fā)電量情況分析三個(gè)維度的分析子功能。全站發(fā)電情況分析提供分析全站指定時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)、預(yù)測(cè)、實(shí)際發(fā)電量數(shù)據(jù)功能，全站指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量與指定時(shí)間內(nèi)電量對(duì)比分析，所述的指定時(shí)間是當(dāng)日或者年或者月；方陣發(fā)電量情況分析基于方陣層級(jí)的指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量分析，方陣指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量與指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量對(duì)比分析，所述的指定時(shí)間是當(dāng)日或者年或者月；組串層級(jí)發(fā)電量情況分析基于組串指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量分析，同時(shí)提供基于組串指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量與指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量對(duì)比分析，和相鄰組串指定時(shí)間內(nèi)發(fā)電量對(duì)比分析等更細(xì)致的分析功能，所述的指定時(shí)間是當(dāng)日或者年或者月。

如圖8所示，移動(dòng)終端功能包括：工單派發(fā)、任務(wù)領(lǐng)取和故障處理反饋。移動(dòng)終端應(yīng)用系統(tǒng)作為系統(tǒng)有力補(bǔ)充，集成即時(shí)故障及任務(wù)推送，加快響應(yīng)時(shí)間，縮短設(shè)備故障影響時(shí)間。其包括：工單派發(fā)、任務(wù)領(lǐng)取、故障處理反饋等子功能。工單派發(fā)通過任務(wù)處理工單派發(fā)，系統(tǒng)自動(dòng)將設(shè)備故障信息推送到手持終端設(shè)備（手機(jī)、平板電腦），便于及時(shí)處理現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備故障；任務(wù)領(lǐng)取提供設(shè)備故障的詳細(xì)信息查看，包括設(shè)備位置信息、問題描述、位置指引，為運(yùn)維人員及時(shí)了解故障情況；故障處理反饋基于移動(dòng)終端反饋設(shè)備故障處理結(jié)果，方便快捷的反饋問題處理時(shí)長(zhǎng)，以及備品備件消耗等信息。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。