技術特征：

技術總結
本發(fā)明的內嵌式永磁同步電機無轉子位置傳感器控制系統，其特征在于：采用擴張狀態(tài)觀測器估計和提取通過高頻旋轉電壓注入后包含在電機高頻電流中的轉子位置角的信息，得到轉子位置角的估計值；通過自抗擾控制構建無位置傳感器閉環(huán)控制系統，并通過對系統中擾動等不確定量的估計對電磁轉矩的給定值進行補償確保系統穩(wěn)定運行。本發(fā)明的有益效果是，不依賴傳感器，而通過檢測電機電流、電壓等物理量來在線實時估計轉子位置的永磁同步電機無轉子位置傳感器控制，節(jié)約了成本，還減少了故障發(fā)生的概率，提高了系統運行的可靠性。

技術研發(fā)人員：孫佃升;于洪國;胡娟
受保護的技術使用者：濱州學院
技術研發(fā)日：2017.04.27
技術公布日：2017.09.05