本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制技術(shù)，特別是涉及一種電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)電壓控制(以下簡(jiǎn)稱avc，automaticvoltagecontrol)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)安全(提高電壓穩(wěn)定裕度)、經(jīng)濟(jì)(降低網(wǎng)絡(luò)損耗)、優(yōu)質(zhì)(提高電壓合格率)運(yùn)行的重要手段。avc系統(tǒng)架構(gòu)在電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)(ems)之上，能夠利用電網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，從電網(wǎng)全局優(yōu)化的角度科學(xué)決策出最佳的無功電壓調(diào)整方案，自動(dòng)下發(fā)給電廠、變電站以及下級(jí)電網(wǎng)調(diào)度機(jī)構(gòu)執(zhí)行。

目前對(duì)于含500kv變電站的區(qū)域電網(wǎng)省調(diào)avc控制系統(tǒng)，多采用基于軟分區(qū)的三級(jí)電壓控制模式，且省調(diào)avc主站系統(tǒng)對(duì)500kv變電站的控制，從控制模式上分析，有如下兩種方式：直控模式、協(xié)同控制模式。其中，省地兩級(jí)avc協(xié)同控制500kv變電站實(shí)際運(yùn)行時(shí)，在省調(diào)avc主站向地調(diào)avc子站下發(fā)控制指令的過程中，將面臨多個(gè)重要問題。其一，當(dāng)省調(diào)avc主站和地調(diào)avc子站數(shù)據(jù)源不同時(shí)，可能存在量測(cè)誤差，若直接下主變壓器低壓側(cè)無功優(yōu)化目標(biāo)值，會(huì)產(chǎn)生不正確的無功調(diào)節(jié)方向的情況。其二，因通信通道干擾，當(dāng)?shù)卣{(diào)avc子站收到連續(xù)的相同的控制指令時(shí)，此時(shí)地調(diào)avc子站不能判斷該控制指令是否是重復(fù)指令，如果按照收到控制指令進(jìn)行調(diào)節(jié)，很有可能造成變電站電壓的過調(diào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種調(diào)節(jié)準(zhǔn)確、快速的電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法和系統(tǒng)。

一種電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法，包括步驟：

主站獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)采集周期內(nèi)的采集數(shù)據(jù)，根據(jù)所述采集數(shù)據(jù)生成控制指令并下發(fā)所述控制指令，所述控制指令包括控制指令編碼和指令校驗(yàn)編碼；

所述主站根據(jù)接收子站返回的控制指令編碼的校驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)所述校驗(yàn)結(jié)果為校驗(yàn)通過時(shí)，將所述指令校驗(yàn)編碼進(jìn)行調(diào)整后下發(fā)；

所述子站接收到調(diào)整后的指令校驗(yàn)編碼后，根據(jù)所述控制指令編碼執(zhí)行相應(yīng)控制。

一種電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制系統(tǒng)，用于執(zhí)行上述電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法，該系統(tǒng)包括：

主站，用于獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)采集周期內(nèi)的采集數(shù)據(jù)，根據(jù)所述采集數(shù)據(jù)生成控制指令并下發(fā)所述控制指令，所述控制指令包括控制指令編碼和指令校驗(yàn)編碼；根據(jù)接收子站返回的控制指令編碼的校驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)所述校驗(yàn)結(jié)果為校驗(yàn)通過時(shí)，將所述指令校驗(yàn)編碼進(jìn)行調(diào)整后下發(fā)；

子站，用于接收到下發(fā)的所述控制指令后，對(duì)所述控制指令編碼進(jìn)行校核，返回指令返校編碼；接收到調(diào)整后的所述指令校驗(yàn)編碼后，根據(jù)所述控制指令編碼執(zhí)行相應(yīng)控制。

上述電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法和系統(tǒng)，主站獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)采集周期內(nèi)的采集數(shù)據(jù)，根據(jù)所述采集數(shù)據(jù)生成控制指令并下發(fā)，所述控制指令包括控制指令編碼和指令校驗(yàn)編碼；所述主站根據(jù)接收子站返回的控制指令編碼的校驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)所述校驗(yàn)結(jié)果為校驗(yàn)通過時(shí)，將所述指令校驗(yàn)編碼進(jìn)行調(diào)整后下發(fā)；所述子站接收到調(diào)整后的指令校驗(yàn)編碼后，根據(jù)所述控制指令編碼執(zhí)行相應(yīng)控制。通過子站對(duì)主站下發(fā)的控制指令進(jìn)行校核，再返回校核結(jié)果給主站，對(duì)控制指令進(jìn)行校驗(yàn)，確保了子站準(zhǔn)確接收主站下發(fā)的控制指令及其控制指令的正確性，再執(zhí)行相應(yīng)控制，跟隨主站設(shè)定的控制目標(biāo)，一方面克服了由于數(shù)據(jù)源不同可能產(chǎn)生不正確調(diào)節(jié)方向的問題，另一方面解決了由于通信通道干擾造成指令重復(fù)導(dǎo)致過調(diào)的問題，從而實(shí)現(xiàn)了電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制的快速、準(zhǔn)確運(yùn)行。

附圖說明

圖1為省地協(xié)同的分布式控制模式中地調(diào)avc子站實(shí)時(shí)計(jì)算主變低壓側(cè)可增減無功示意圖；

圖2為省地協(xié)同的分布式控制模式中省調(diào)avc主站下發(fā)500kv主變低壓側(cè)無功指令示意圖；

圖3為省地協(xié)同的分布式控制模式中地調(diào)avc子站選擇設(shè)備進(jìn)行投切示意圖；

圖4為一實(shí)施例中電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法的流程圖；

圖5為另一實(shí)施例中電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法的流程圖；

圖6為一實(shí)施例中電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

avc系統(tǒng)以電壓安全和優(yōu)質(zhì)為約束，以系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)，連續(xù)閉環(huán)地進(jìn)行電壓的實(shí)時(shí)優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)了無功電壓協(xié)調(diào)控制方案的在線生成、實(shí)時(shí)下發(fā)、閉環(huán)自動(dòng)控制等一整套分析、決策、控制，以及再分析，再?zèng)Q策、再控制的無功電壓實(shí)時(shí)追蹤控制問題，能夠有效地克服傳統(tǒng)的電網(wǎng)無功電壓控制手段存在的不足，提高電網(wǎng)安全穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的水平。

孫宏斌、張伯明、郭慶來在《基于軟分區(qū)的全局電壓優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》(電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2003年，第27卷第8期，16-20頁(yè))中說明了大電網(wǎng)自動(dòng)電壓控制的體系結(jié)構(gòu)。該方法采用基于“軟分區(qū)”的三級(jí)自動(dòng)電壓控制架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大電網(wǎng)的自動(dòng)電壓控制。其中：三級(jí)控制為全局無功優(yōu)化計(jì)算，充分考慮各種可調(diào)節(jié)的無功手段，通過最優(yōu)潮流計(jì)算給出全網(wǎng)協(xié)調(diào)的母線電壓優(yōu)化控制目標(biāo)；二級(jí)控制為分區(qū)解耦的控制策略計(jì)算：將電網(wǎng)自動(dòng)劃分為解耦的各個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域內(nèi)選擇若干中樞母線，對(duì)每個(gè)分區(qū)分別計(jì)算分區(qū)內(nèi)各種無功資源的控制策略，以追隨三級(jí)控制給出的區(qū)內(nèi)的中樞母線優(yōu)化目標(biāo)；一級(jí)控制為廠站端的就地控制，執(zhí)行avc主站給出的電壓或無功控制指令。

目前對(duì)于含500kv變電站的區(qū)域電網(wǎng)省調(diào)avc控制系統(tǒng)，多采用上述基于軟分區(qū)的三級(jí)電壓控制模式，且省調(diào)avc主站系統(tǒng)對(duì)500kv變電站的控制，從控制模式上分析，有如下兩種方式：直控模式、協(xié)同控制模式。其中：第一種變電站的控制方式，直控模式是指省調(diào)avc主站直接向變電站下發(fā)電容器/電抗器的遙控指令或分頭的遙調(diào)指令，在這種方式下，變電站端不需要子站或裝置，avc主站直接向變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)送電容器/電抗器開關(guān)的遙控指令，或分頭的遙調(diào)指令，由綜自系統(tǒng)完成相應(yīng)的遙控、遙調(diào)任務(wù)；第二種變電站的控制方式，“省地協(xié)同”控制模式，這種方式是為了適應(yīng)“調(diào)控一體化”的運(yùn)行管理模式而提出的。在大運(yùn)行管理模式下，原來由省調(diào)“直控”的500kv變電站已經(jīng)由各自地調(diào)進(jìn)行運(yùn)行、維護(hù)，因此對(duì)于省內(nèi)500kv變電站的低壓電容器/電抗器，雖然由省調(diào)調(diào)度，但是省調(diào)avc已經(jīng)不適于直接向變電站下發(fā)開關(guān)的遙控指令，需要采用省地協(xié)同的控制模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)500kv變電站無功設(shè)備的控制。

在地調(diào)avc中建設(shè)500kv變電站控制子站模塊(以下簡(jiǎn)稱地調(diào)avc子站)，省調(diào)avc主站向地調(diào)avc子站發(fā)送500kv變電站主變低壓側(cè)無功調(diào)節(jié)指令，各地調(diào)子站模塊根據(jù)省調(diào)avc主站的無功調(diào)節(jié)指令，選擇主變低壓側(cè)電容器/電抗器，并下發(fā)對(duì)應(yīng)開關(guān)的遙控命令進(jìn)行投切。省調(diào)avc主站雖然不直控開關(guān)，但是實(shí)現(xiàn)了對(duì)500kv低壓側(cè)無功設(shè)備的有效直控，保證了省調(diào)對(duì)500kv母線電壓的控制能力。

這種省地協(xié)同的分布式控制模式對(duì)500kv變電站的控制流程為：

1)請(qǐng)參閱圖1，各地調(diào)avc子站實(shí)時(shí)計(jì)算每臺(tái)500kv主變低壓側(cè)的可增加無功容量和可減少無功容量，并將之上送到省調(diào)avc主站中。地調(diào)avc子站模塊實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)計(jì)算的可增加無功容量和可減少無功容量為當(dāng)前可控制的某單臺(tái)無功設(shè)備的容量(如有多臺(tái)不同容量的設(shè)備可選，則上送多個(gè)可選值)。該值要充分考慮設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，投切的次數(shù)、間隔、保護(hù)閉鎖信號(hào)等約束，并不只考慮電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和方式。在調(diào)控一體化模式下，低壓無功設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)等遙信信號(hào)應(yīng)已經(jīng)采集到地調(diào)ems系統(tǒng)中，地調(diào)avc子站可以利用這些信息實(shí)現(xiàn)功能。

2)請(qǐng)參閱圖2，省調(diào)avc主站根據(jù)各地調(diào)avc子站上送的無功可增減容量進(jìn)行全網(wǎng)優(yōu)化計(jì)算，根據(jù)優(yōu)化計(jì)算的結(jié)果，向地調(diào)avc子站發(fā)送每臺(tái)500kv主變低壓側(cè)的無功調(diào)節(jié)指令。省調(diào)的無功調(diào)節(jié)容量在地調(diào)上送的可選增減無功容量中選擇，應(yīng)該對(duì)應(yīng)于主變低壓側(cè)的某個(gè)無功設(shè)備。

3)請(qǐng)參閱圖3，各地調(diào)avc子站收到每個(gè)500kv主變低壓側(cè)的無功指令后，根據(jù)主變低壓側(cè)的無功設(shè)備情況，以及省調(diào)下發(fā)的無功調(diào)節(jié)容量，自行選擇主變低壓側(cè)可控制的電容器和電抗器進(jìn)行遙控投切控制。

在省地協(xié)同控制模式下，地調(diào)avc子站能夠監(jiān)視是否與省調(diào)avc主站通信正常，當(dāng)?shù)卣{(diào)avc子站與省調(diào)avc主站通信異常中斷時(shí)，能夠自動(dòng)報(bào)警并自動(dòng)切換為獨(dú)立運(yùn)行的就地控制狀態(tài)，當(dāng)與省調(diào)avc主站通信恢復(fù)時(shí)，能夠自動(dòng)切換為接收省調(diào)avc主站控制的遠(yuǎn)方閉環(huán)控制狀態(tài)。在獨(dú)立運(yùn)行的就地控制狀態(tài)下，地調(diào)avc子站自主計(jì)算對(duì)500kv變電站的控制策略。

如圖4所示，為本發(fā)明電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法一實(shí)施例的流程示意圖，包括步驟：

步驟s101：主站獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)采集周期內(nèi)的采集數(shù)據(jù)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)生成控制指令并下發(fā)該控制指令，控制指令包括控制指令編碼和指令校驗(yàn)編碼。

在電網(wǎng)調(diào)度中心自動(dòng)電壓控制系統(tǒng)中，預(yù)先設(shè)定數(shù)據(jù)采集周期t1和控制周期t2，以t1為周期進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集，以t2為周期生成一次控制指令。t1一般為30秒，t2一般為5分鐘。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明應(yīng)用于省地兩級(jí)avc500kv變電站協(xié)同控制中，主站為省調(diào)avc主站，子站為地調(diào)avc子站。當(dāng)控制周期到來時(shí)，省調(diào)avc主站獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)采集周期內(nèi)的采集數(shù)據(jù)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行500kv協(xié)同控制變電站電壓控制計(jì)算，生成變電站控制指令并下發(fā)，所述控制指令包括控制指令編碼和指令校驗(yàn)編碼。

步驟s103：主站根據(jù)接收子站返回的控制指令編碼的校驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)校驗(yàn)結(jié)果為校驗(yàn)通過時(shí)，將指令校驗(yàn)編碼進(jìn)行調(diào)整后下發(fā)。

子站接收到主站下發(fā)的控制指令后，對(duì)接收到的控制指令進(jìn)行校核，根據(jù)校核結(jié)果返回控制指令編碼。主站根據(jù)接收到子站返回的控制指令編碼的教研結(jié)果，當(dāng)校驗(yàn)結(jié)果通過時(shí)，將指令校驗(yàn)編碼進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整后再下發(fā)給子站。

步驟s105：子站接收到調(diào)整后的指令校驗(yàn)編碼后，根據(jù)控制指令編碼執(zhí)行相應(yīng)控制。

子站返回控制指令編碼后，繼續(xù)等待接收主站下發(fā)指令校驗(yàn)編碼，當(dāng)子站接收到調(diào)整后的指令校驗(yàn)編碼后，根據(jù)控制指令編碼執(zhí)行相應(yīng)控制。

上述電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法，通過子站對(duì)主站下發(fā)的控制指令進(jìn)行校核，再返回校核結(jié)果給主站，實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制指令的校驗(yàn)，確保了子站準(zhǔn)確接收主站下發(fā)的控制指令及其控制指令的正確性，實(shí)現(xiàn)了電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓的快速準(zhǔn)確控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟s101中主站下發(fā)的控制指令編碼包括按序排列的調(diào)節(jié)方向位、循環(huán)碼位及調(diào)節(jié)數(shù)值位，其中，調(diào)節(jié)方向位，用于表示控制指令的調(diào)節(jié)增減方向；循環(huán)碼位，用于表示控制指令的下發(fā)輪次；調(diào)節(jié)數(shù)值位，用于表示控制指令的具體調(diào)節(jié)數(shù)值；指令校驗(yàn)編碼用于表示所述控制指令編碼的校驗(yàn)結(jié)果。其中，通過控制指令編碼各位數(shù)的定義，表示控制指令所需的操作，從而可根據(jù)該預(yù)設(shè)的位數(shù)的定義通過獲取對(duì)應(yīng)位數(shù)的數(shù)值，快速準(zhǔn)確完成校驗(yàn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，控制指令編碼為4位整數(shù)，各位數(shù)值定義如下：千位作為調(diào)節(jié)方向位，取值范圍為1～2,1表示下調(diào)，2表示上調(diào)，其他數(shù)據(jù)認(rèn)為是通訊錯(cuò)誤；百位作為循環(huán)碼位，從1～5循環(huán)取值；個(gè)位及十位作為調(diào)節(jié)數(shù)值位，取值范圍均為0～9，單位為mvar。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，控制指令編碼的百位是一個(gè)計(jì)數(shù)器，省調(diào)avc主站每次下發(fā)控制指令時(shí)該位與上次指令不同。省調(diào)avc子站每次保存該位的上次值，如果發(fā)現(xiàn)新的指令值的該位與上次不同，認(rèn)為收到新的指令，如果百位數(shù)不在1～5范圍內(nèi)，認(rèn)為命令非法。

在另一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步地，若在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)，子站沒有接收到新的控制指令，則自動(dòng)切換到子站自動(dòng)控制模式。其中，以預(yù)設(shè)時(shí)間閾值為15分鐘為例，如果15分鐘內(nèi)地調(diào)avc子站沒有接收到新的控制指令，則認(rèn)為省調(diào)avc主站退出或者通信異常，切換到地調(diào)avc子站自動(dòng)控制模式。在一個(gè)實(shí)施例中，如需要切除20mvar的無功，則其控制指令編碼設(shè)為1x20；如需要投入45mvar的無功，其控制指令編碼設(shè)為2x45，x為百位的循環(huán)碼位數(shù)值。進(jìn)一步地，控制指令編碼設(shè)為2x00或1x00，表示不需要增加或減少無功，為無功保持指令，x為百位的循環(huán)碼位數(shù)值；其他控制指令編碼表示需要增加或減少無功，為無功調(diào)節(jié)指令。對(duì)于閉環(huán)控制的主站，每次控制周期t2內(nèi)，主站均需下發(fā)控制指令，需要進(jìn)行控制時(shí)下發(fā)無功調(diào)節(jié)指令，不需要控制時(shí)下發(fā)無功保持指令。進(jìn)一步的，指令校驗(yàn)編碼為1位整數(shù)，取值范圍為0～1。其中，0和1用于表示主站的校驗(yàn)結(jié)果。當(dāng)指令校驗(yàn)編碼置入值1時(shí)，表示校驗(yàn)通過。進(jìn)一步地，省調(diào)avc主站校驗(yàn)正確后，將該指令校驗(yàn)編碼置入值1，并發(fā)送到地調(diào)avc子站，地調(diào)avc子站監(jiān)測(cè)到該值變?yōu)?后，執(zhí)行相應(yīng)控制指令，當(dāng)?shù)卣{(diào)avc子站指令執(zhí)行完成后，省調(diào)avc主站將該指令校驗(yàn)編碼值恢復(fù)為0。

在另一個(gè)實(shí)施例中，如果主站根據(jù)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行電壓控制計(jì)算后需要切除20mvar的無功，則主站下發(fā)的控制指令包括控制指令編碼“1x20”和指令校驗(yàn)狀態(tài)“0”，其中，循環(huán)碼位取“x”，表示本次控制指令序號(hào)。

上述電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法，通過使主站下發(fā)的控制指令由控制指令編碼和控制校驗(yàn)編碼組成，其中控制指令編碼定義為控制指令的所需的實(shí)際操作，控制校驗(yàn)編碼定義為對(duì)控制指令校驗(yàn)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了對(duì)主站下發(fā)的控制指令的校驗(yàn)，確保了子站準(zhǔn)確接收主站下發(fā)的控制指令及其控制指令的正確性，實(shí)現(xiàn)了電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓的快速控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟s103具體包括，主站接收子站返回的指令返校編碼，對(duì)指令返校編碼進(jìn)行判定，若指令返校編碼與控制指令編碼取值相同，則將指令校驗(yàn)編碼進(jìn)行調(diào)整后下發(fā)。當(dāng)主站接收到子站返回的指令返校編碼與下發(fā)的控制指令編碼相同時(shí)，認(rèn)為此次下發(fā)的控制指令準(zhǔn)確無誤，子站能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)操作，主站將指令校驗(yàn)編碼進(jìn)行調(diào)整后下發(fā)給子站。

省調(diào)avc主站向地調(diào)avc子站發(fā)送變電站主變低壓側(cè)無功設(shè)備控制指令，并等待地調(diào)avc子站返回校核結(jié)果。如果地調(diào)avc子站返回的指令返校編碼與省調(diào)avc主站下發(fā)的控制指令編碼相同，則將指令校驗(yàn)編碼置入值1，并下發(fā)到地調(diào)avc子站。

在一個(gè)實(shí)施例中，若在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)所述主站沒有接收到所述子站返回的所述指令返校編碼，則返回步驟s101。以預(yù)設(shè)時(shí)間閾值為2分鐘為例，省調(diào)avc主站向地調(diào)avc子站發(fā)送變電站主變低壓側(cè)無功設(shè)備控制指令后，如果超時(shí)，沒有接收到地調(diào)avc子站返回指令返校編碼，則返回步驟s101。

在另一個(gè)實(shí)施例中，在步驟s103之前，還包括：子站接收到主站下發(fā)的控制指令后，對(duì)控制指令編碼進(jìn)行校核，返回指令返校編碼，指令返校編碼用于表示所述控制指令編碼的校核結(jié)果。

子站接收到主站下發(fā)的控制指令后，對(duì)控制指令中的控制指令編碼進(jìn)行校核，判斷子站是否能夠無誤執(zhí)行當(dāng)前控制指令的相應(yīng)操作，根據(jù)校核結(jié)果，子站返回指令返校編碼，該指令返校編碼用于表示校核結(jié)果。

，子站接收到主站下發(fā)的控制指令后，對(duì)所述控制指令編碼進(jìn)行校核，返回指令返校編碼，所述指令返校編碼用于表示所述控制指令編碼的校核結(jié)果的步驟包括：子站對(duì)所述控制指令編碼進(jìn)行判定，若循環(huán)碼位不連續(xù)，則返回第一指令返校編碼；若控制指令編碼的上調(diào)量與子站的可上調(diào)量不符合，則返回第二指令返校編碼；若控制指令編碼的下調(diào)量與子站的可下調(diào)量不符合，則返回第三指令返校編碼；否則，返回所述控制指令編碼作為所述指令返校編碼。

其中，以第一指令返回編碼取值為9999，第二指令返校編碼取值為2222，第三指令返校編碼取值為1111為例，地調(diào)avc子站接收到省調(diào)avc主站下發(fā)的控制指令后，對(duì)控制指令進(jìn)行校驗(yàn)，并通過指令返校編碼說明校驗(yàn)結(jié)果，如果省調(diào)avc主站下發(fā)的控制指令的循環(huán)碼不連續(xù)，則返回第一指令返校編碼9999；如果控制指令中的增無功量與地調(diào)avc子站上送的可增無功不符合，則返回第二指令返校編碼2222；如果控制指令中的減無功量與地調(diào)avc子站上送的可減無功不符合，則返回第三指令返校編碼1111；如果控制指令正確可執(zhí)行，則返回原控制指令編碼值。

上述電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法，通過子站對(duì)主站下發(fā)的控制指令進(jìn)行校核，判斷子站是否能夠無誤執(zhí)行當(dāng)前控制指令的相應(yīng)操作，根據(jù)校核結(jié)果返回相應(yīng)的指令返校編碼，實(shí)現(xiàn)了子站對(duì)主站下發(fā)的控制指令的校核，確保了控制指令的正確性。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟s105包括，子站接收到調(diào)整后的指令校驗(yàn)編碼后，按照預(yù)設(shè)的控制指令編碼的定義進(jìn)行解碼，執(zhí)行相應(yīng)控制。子站返回指令返校編碼后，等待主站下發(fā)指令校驗(yàn)編碼。當(dāng)主站接收到調(diào)整后的指令校驗(yàn)編碼后，按照預(yù)設(shè)的控制指令編碼的定義，對(duì)控制指令編碼進(jìn)行解碼，執(zhí)行相應(yīng)控制進(jìn)行調(diào)節(jié)，如投入或切除無功。

進(jìn)一步地，若在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)子站沒有接收到主站下發(fā)的調(diào)整后的所述指令校驗(yàn)編碼，則返回步驟s101。以預(yù)設(shè)時(shí)間閾值為2分鐘為例，地調(diào)avc子站對(duì)省調(diào)avc主站下發(fā)的控制指令進(jìn)行校核，返回指令返校編碼值后，如果超時(shí)，地調(diào)avc子站沒有接收到省調(diào)avc主站下發(fā)指令校驗(yàn)編碼，則返回步驟s101。

上述電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法，當(dāng)子站接收到主站下發(fā)的調(diào)整后的指令校驗(yàn)編碼后，表示當(dāng)前控制指令可執(zhí)行，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制指令編碼的定義進(jìn)行解碼，執(zhí)行相應(yīng)控制進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過指令校驗(yàn)編碼的校驗(yàn)，確保了主站下發(fā)的控制指令的正確性，確保了子站可無誤執(zhí)行當(dāng)前控制指令操作，克服了由于數(shù)據(jù)源不同可能產(chǎn)生不正確調(diào)節(jié)方向，且不能判斷指令是否重復(fù)從而造成過調(diào)的問題。

請(qǐng)參閱圖5，為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法的流程圖。

本實(shí)施例應(yīng)用于省地兩級(jí)avc500kv變電站協(xié)同控制中，主站為省調(diào)avc主站，子站為地調(diào)avc子站。預(yù)先設(shè)定數(shù)據(jù)采集周期t1和控制周期t2，以t1為周期進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集，以t2為周期生成一次控制指令。具體的，t1一般為30秒，t2一般為5分鐘。當(dāng)控制周期到來時(shí)，省調(diào)avc主站獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)采集周期內(nèi)的采集數(shù)據(jù)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行500kv協(xié)同控制變電站電壓控制計(jì)算，生成、寫入變電站控制指令并下發(fā)，所述控制指令包括控制指令編碼和指令校驗(yàn)編碼。本實(shí)施例中，寫入控制指令編碼為“1x20”，指令校驗(yàn)編碼為“0”，其中，控制指令編碼“1x20”表示需要切除20mvar的無功，x為百位的循環(huán)碼位數(shù)值，表示本次控制指令序號(hào)。

子站接收到主站下發(fā)的控制指令，讀入控制指令編碼“1x20”和指令校驗(yàn)編碼“0”，子站對(duì)控制指令編碼進(jìn)行校核，如果省調(diào)avc主站下發(fā)的控制指令的循環(huán)碼不連續(xù)，則返回第一指令返校編碼9999；如果控制指令中的增無功量與地調(diào)avc子站上送的可增無功不符合，則返回第二指令返校編碼2222；如果控制指令中的減無功量與地調(diào)avc子站上送的可減無功不符合，則返回第三指令返校編碼1111；如果控制指令正確可執(zhí)行，則返回原控制指令編碼值。本實(shí)施例中，校核通過，寫入指令返校編碼為原控制指令編碼值“1x20”，返回該指令返校編碼。

主站下發(fā)控制指令后，等待子站返回校核結(jié)果，如果等待超時(shí)，則放棄此次控制，轉(zhuǎn)入下一個(gè)控制周期。如果主站在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)接收到子站返回的指令返校編碼，讀入該指令返校編碼“1x20”，主站對(duì)該指令返校編碼進(jìn)行校驗(yàn)，判斷該指令返校編碼是否與控制指令編碼取值相同，若相同，則將指令校驗(yàn)編碼進(jìn)行調(diào)整后下發(fā)。本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值為2分鐘，主站校驗(yàn)通過，主站寫入指令校驗(yàn)編碼“1”并下發(fā)。

子站返回指令返校編碼后，等待主站下發(fā)指令檢驗(yàn)編碼，如果等待超時(shí)，則放棄此次控制，轉(zhuǎn)入下一個(gè)控制周期。如果在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)子站接收到主站下發(fā)調(diào)整后的指令校驗(yàn)編碼后，按照預(yù)設(shè)的控制指令編碼的定義進(jìn)行解碼，執(zhí)行相應(yīng)控制。本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值為2分鐘，子站接收到主站下發(fā)的指令校驗(yàn)編碼，讀入指令校驗(yàn)編碼“1”，按照變電站主變低壓側(cè)無功設(shè)備控制指令編碼的定義進(jìn)行解碼，然后根據(jù)解碼后的控制指令對(duì)變電站主變壓器低壓側(cè)無功進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，切除20mvar的無功，實(shí)現(xiàn)了主站對(duì)子站的無功控制。

基于上述電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法，本發(fā)明還提供一種電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制系統(tǒng)。如圖6所示為一實(shí)施例中電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，用于執(zhí)行權(quán)利要求1-8的任意一項(xiàng)所述的電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制方法，該系統(tǒng)包括：

主站201，用于在一個(gè)控制周期內(nèi)，下發(fā)控制指令，,該控制指令包括控制指令編碼和指令校驗(yàn)狀態(tài)；根據(jù)返回的指令返校編碼的校驗(yàn)結(jié)果，將指令校驗(yàn)狀態(tài)調(diào)整后下發(fā)；

子站202，用于接收到下發(fā)的控制指令后，對(duì)該控制指令編碼進(jìn)行校核，返回指令返校編碼；接收到調(diào)整后的指令校驗(yàn)編碼后，根據(jù)控制指令編碼執(zhí)行相應(yīng)控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制系統(tǒng)用于含500kv變電站的區(qū)域電網(wǎng)省調(diào)avc控制系統(tǒng)中。所述主站為省調(diào)avc主站，所述子站為地調(diào)avc子站。

上述電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制系統(tǒng)，主站獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)采集周期內(nèi)的采集數(shù)據(jù)，根據(jù)所述采集數(shù)據(jù)生成控制指令并下發(fā)，所述控制指令包括控制指令編碼和指令校驗(yàn)編碼；所述主站根據(jù)接收子站返回的控制指令編碼的校驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)所述校驗(yàn)結(jié)果為校驗(yàn)通過時(shí)，將所述指令校驗(yàn)編碼進(jìn)行調(diào)整后下發(fā)；所述子站接收到調(diào)整后的指令校驗(yàn)編碼后，根據(jù)所述控制指令編碼執(zhí)行相應(yīng)控制。通過子站對(duì)主站下發(fā)的控制指令進(jìn)行校核，再返回校核結(jié)果給主站，對(duì)控制指令進(jìn)行校驗(yàn)，確保了子站準(zhǔn)確接收主站下發(fā)的控制指令及其控制指令的正確性，再執(zhí)行相應(yīng)控制，跟隨主站設(shè)定的控制目標(biāo)，一方面克服了由于數(shù)據(jù)源不同可能產(chǎn)生不正確調(diào)節(jié)方向的問題，另一方面解決了由于通信通道干擾造成指令重復(fù)導(dǎo)致過調(diào)的問題，從而實(shí)現(xiàn)了電力系統(tǒng)自動(dòng)電壓控制的快速、準(zhǔn)確運(yùn)行。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。