技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于最小二乘分類測速的有刷直流電機調(diào)速方法，采用最小二乘分類測速模塊和PID調(diào)速；最小二乘分類測速包括：線性最小二乘分類器把電流序列分為尖峰序列和非尖峰序列兩類，電機每轉(zhuǎn)產(chǎn)生電流尖峰個數(shù)是固定的，以此計算電機轉(zhuǎn)速。PID調(diào)速為采用最小二乘分類測速速度反饋的PID控制器。本發(fā)明提出的基于最小二乘分類測速的有刷直流電機調(diào)速方法采用最小二乘分類器識別電流尖峰，并基于電流紋波實現(xiàn)了無傳感器PID調(diào)速，實現(xiàn)了有刷直流電機無傳感器調(diào)速的高跟蹤精度，具有結(jié)構(gòu)精簡但對復(fù)雜環(huán)境同樣適應(yīng)的特點，且離線訓(xùn)練的最小二乘分類計算簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：黃宴委;蘇堅堅;陳少斌
受保護的技術(shù)使用者：福州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.07.14