本發(fā)明屬于電力電子系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有直流潮流控制能力的組合式高壓直流斷路器及其控制策略。

背景技術(shù)：

直流電網(wǎng)是我國(guó)電網(wǎng)未來(lái)發(fā)展的重要方向之一，與傳統(tǒng)的兩端直流輸電系統(tǒng)相比，直流電網(wǎng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性大大增強(qiáng)，由傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)化傳輸，減小了直流系統(tǒng)所需的換流站數(shù)量，不僅降低了換流站占地面積、節(jié)約了輸電走廊資源，還減小了系統(tǒng)整體傳輸損耗、降低了直流網(wǎng)絡(luò)的控制難度；(2)系統(tǒng)運(yùn)行靈活性大大提升，有利于實(shí)現(xiàn)換流站與換流站之間的解耦控制，換流站可實(shí)現(xiàn)靈活投退，并根據(jù)所連系統(tǒng)情況自行調(diào)整輸送功率大小及輸送方向，實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)功率的調(diào)節(jié)互濟(jì)；(3)系統(tǒng)運(yùn)行可靠性大大改善，直流系統(tǒng)不存在交流系統(tǒng)固有的頻率穩(wěn)定性問(wèn)題，且直流線路互為冗余備用，故障下即使某條線路切除運(yùn)行，直流潮流依然可通過(guò)其他直流線路進(jìn)行穩(wěn)定傳輸。

由于直流電網(wǎng)在提升電力系統(tǒng)可控性、靈活性、可靠性等方面優(yōu)勢(shì)顯著，因此已成為解決跨區(qū)域、大規(guī)模電力傳輸以及提升分布式新能源接納能力的有效手段。在直流電網(wǎng)的關(guān)鍵設(shè)備中，目前工程中需求最為迫切的為直流斷路器以及直流潮流控制器。

直流斷路器方面，abb公司于2012年宣布其開發(fā)出世界首臺(tái)混合式高壓直流斷路器，開斷時(shí)間為5ms，額定電壓為320kv，電流開斷能力約為9ka。在此基礎(chǔ)上，公開號(hào)為cn104767185a的中國(guó)專利提出一種適用于直流電網(wǎng)的組合式高壓直流斷路器，該斷路器參考了混合式高壓直流斷路器的設(shè)計(jì)理念，并對(duì)其各主要部件進(jìn)行了重新配置并加以改進(jìn)，尤其適用于網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的直流電網(wǎng)系統(tǒng)。

直流潮流控制器方面，在含有環(huán)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的直流電網(wǎng)中，換流站之間可能存在多條輸電線路，導(dǎo)致線路上的潮流不能僅依靠換流站的電壓、電流控制實(shí)現(xiàn)有效調(diào)節(jié)。這種情況下，直流電網(wǎng)內(nèi)部分線路潮流可能會(huì)因得不到有效控制而導(dǎo)致線路過(guò)負(fù)荷，進(jìn)而影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。因此，需要引入額外的直流潮流控制設(shè)備，通過(guò)增加控制自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電網(wǎng)內(nèi)每條線路潮流的有效控制。為此，已有文獻(xiàn)提出若干種直流潮流控制器的實(shí)現(xiàn)形式，但此類潮流控制器需添加額外的電力電子設(shè)備，增加了直流電網(wǎng)的構(gòu)成成本。

此外，直流斷路器以及直流潮流控制器均需串聯(lián)在直流線路當(dāng)中，目前主要依靠外部供電的方式為器件中igbt的驅(qū)動(dòng)電路供能，在高壓輸電場(chǎng)合，如電壓等級(jí)為500kv的直流電網(wǎng)中，由于電壓等級(jí)較高，外部供電電路的絕緣、耐壓指標(biāo)較難實(shí)現(xiàn)，這一缺陷大大限制了直流電網(wǎng)技術(shù)在高壓技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述情況，本發(fā)明提出了一種具有直流潮流控制能力的組合式高壓直流斷路器及其控制策略，其針對(duì)傳統(tǒng)組合式高壓直流斷路器的日常通流支路進(jìn)行了改進(jìn)，將負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)由原有的igbt串聯(lián)變?yōu)槿珮蜃幽K串聯(lián)，并增加過(guò)壓泄能支路；同時(shí)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制策略，使子模塊中的電容在正常工況下帶電運(yùn)行。

一種具有直流潮流控制能力的組合式高壓直流斷路器，包括一條故障斷流支路和多條日常通流支路；所述故障斷流支路包括主動(dòng)短路式斷流開關(guān)和隔離開關(guān)，隔離開關(guān)的一端接在換流站的直流母線上，另一端與主動(dòng)短路式斷流開關(guān)的高壓端相連，主動(dòng)短路式斷流開關(guān)的低壓端接地；

所述日常通流支路包括超快速機(jī)械開關(guān)、負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)以及輔助放電開關(guān)，超快速機(jī)械開關(guān)的一端接在所述直流母線上，另一端與負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)的一端相連，負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)的另一端與輔助放電開關(guān)的高壓端以及對(duì)應(yīng)直流輸電線路相連，輔助放電開關(guān)的低壓端接地；

所述負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)由至少一個(gè)全橋子模塊串聯(lián)而成，所述全橋子模塊由四個(gè)帶反并聯(lián)二極管的igbt管t1～t4、一個(gè)子模塊電容、一個(gè)不帶反并聯(lián)二極管的igbt管t5和一個(gè)泄能電阻構(gòu)成；其中，igbt管t1的發(fā)射極與igbt管t2的集電極相連并作為子模塊面向超快速機(jī)械開關(guān)一側(cè)的連接端口，igbt管t1的集電極與igbt管t3的集電極、igbt管t5的集電極以及子模塊電容的一端相連，igbt管t2的發(fā)射極與igbt管t4的發(fā)射極、泄能電阻的一端以及子模塊電容的另一端相連，igbt管t3的發(fā)射極與igbt管t4的集電極相連并作為子模塊面向輔助放電開關(guān)一側(cè)的連接端口，igbt管t5的發(fā)射極與泄能電阻的另一端相連，igbt管t1～t5的基極接外部驅(qū)動(dòng)電路所提供的開關(guān)控制信號(hào)；負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)用于導(dǎo)通并控制直流線路中直流電流的大小，在故障處理時(shí)用于將電流轉(zhuǎn)移至故障斷流支路。由于不需要承受高電壓等級(jí)，串聯(lián)的全橋子模塊數(shù)不需要太多。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)短路式斷流開關(guān)由多個(gè)開關(guān)單元串聯(lián)而成，所述的開關(guān)單元由多個(gè)帶反并聯(lián)二極管的igbt管串聯(lián)后與一個(gè)避雷器并聯(lián)構(gòu)成。

進(jìn)一步地，所述輔助放電開關(guān)由多個(gè)帶反并聯(lián)二極管的晶閘管串聯(lián)后與一個(gè)避雷器并聯(lián)構(gòu)成。

上述組合式高壓直流斷路器的控制策略，對(duì)應(yīng)以下三種運(yùn)行模式：

在故障處理模式下，超快速機(jī)械開關(guān)和隔離開關(guān)均閉合，此時(shí)使主動(dòng)短路式斷流開關(guān)和輔助放電開關(guān)收到動(dòng)作指令后立即導(dǎo)通，同時(shí)向負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)內(nèi)部各igbt管發(fā)出閉鎖信號(hào)，待流經(jīng)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)的電流下降為0后斷開超快速機(jī)械開關(guān)，進(jìn)而使主動(dòng)短路式斷流開關(guān)斷開；

在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行模式下，使負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)以旁通運(yùn)行方式動(dòng)作，由于其內(nèi)部子模塊電容沒有串入直流輸電線路，因此直流電流大小不變；此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)內(nèi)部igbt管的驅(qū)動(dòng)電路由子模塊電容進(jìn)行供電，由于能量被不斷消耗，電容電壓不斷下降；當(dāng)電容電壓小于設(shè)定的穩(wěn)態(tài)閾值下限時(shí)，則使負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)以充電運(yùn)行方式動(dòng)作，利用直流電流為子模塊電容充電；當(dāng)電容電壓達(dá)到設(shè)定的穩(wěn)態(tài)閾值上限時(shí)，重新使負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)以旁通運(yùn)行方式動(dòng)作；

在潮流控制模式下，當(dāng)|idc|-|idcref|大于δi時(shí)，則檢查對(duì)應(yīng)直流輸電線路上的負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)是否處于充電運(yùn)行方式：若否，則使該負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)以充電運(yùn)行方式動(dòng)作；若是，則進(jìn)一步檢查同一直流母線其他直流輸電線路上的負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)是否有處于充電運(yùn)行方式的：若有，則使該負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)以旁通運(yùn)行方式動(dòng)作；若無(wú)，則無(wú)法對(duì)線路潮流進(jìn)行調(diào)整；

在潮流控制模式下，當(dāng)|idcref|-|idc|大于δi時(shí)，則檢查對(duì)應(yīng)直流輸電線路上的負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)是否處于充電運(yùn)行方式：若是，則使該負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)以旁通運(yùn)行方式動(dòng)作；若否，則進(jìn)一步檢查同一直流母線其他直流輸電線路上的負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)是否有處于充電運(yùn)行方式的：若有，則無(wú)法對(duì)線路潮流進(jìn)行調(diào)整；若無(wú)，則使該負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)以充電運(yùn)行方式動(dòng)作；

在潮流控制模式下，當(dāng)|idc-idcref|小于等于δi時(shí)，則使對(duì)應(yīng)直流輸電線路上的負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；其中：idc為任一直流輸電線路的直流電流，idcref為對(duì)應(yīng)直流輸電線路的直流電流參考值，δi為設(shè)定的電流波動(dòng)閾值。

進(jìn)一步地，在潮流控制模式下，若負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)處于充電運(yùn)行方式且其內(nèi)部子模塊電容電壓達(dá)到穩(wěn)態(tài)閾值上限時(shí)，則使該負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)以泄能運(yùn)行方式動(dòng)作，防止電容電壓繼續(xù)上升。

所述旁通運(yùn)行方式為：使igbt管t5始終斷開且在前半控制周期內(nèi)對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)全橋子模塊內(nèi)的igbt管t1和t3施加導(dǎo)通信號(hào)，對(duì)igbt管t2和t4施加關(guān)斷信號(hào)；在后半控制周期內(nèi)對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)全橋子模塊內(nèi)的igbt管t1和t3施加關(guān)斷信號(hào)，對(duì)igbt管t2和t4施加導(dǎo)通信號(hào)；此時(shí)子模塊電容沒有串入直流輸電線路，直流電流大小不會(huì)發(fā)生改變。

所述充電運(yùn)行方式為：使igbt管t5始終斷開且對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)全橋子模塊內(nèi)的igbt管t1～t4施加關(guān)斷信號(hào)，子模塊閉鎖；此時(shí)直流電流將為子模塊電容充電，電容電壓不斷上升，直流電流逐漸降低。

所述泄能運(yùn)行方式為：使負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)全橋子模塊內(nèi)的igbt管t1～t4保持開關(guān)狀態(tài)不變，對(duì)igbt管t5施加導(dǎo)通信號(hào)，使子模塊電容中的能量通過(guò)泄能電阻進(jìn)行耗散；當(dāng)電容電壓小于穩(wěn)態(tài)閾值下限時(shí)，則對(duì)igbt管t5施加關(guān)斷信號(hào)，電容電壓不再下降。

本發(fā)明通過(guò)控制負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)子模塊電容正投入的頻率，調(diào)節(jié)支路中正電阻效應(yīng)的大小，以實(shí)現(xiàn)潮流控制的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明斷路器拓?fù)涞呢?fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)同時(shí)承擔(dān)了斷路器及潮流控制器的雙重作用，減小了重復(fù)投資，降低了電網(wǎng)建設(shè)成本；此外，其igbt直接通過(guò)其子模塊電容取能，無(wú)需外部供電，避免了工程中難以克服的絕緣問(wèn)題，可提升該設(shè)備在高壓直流電網(wǎng)中的應(yīng)用前景。故本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果：

(1)本發(fā)明將直流潮流控制器的功能嵌入到斷路器中，使組合式高壓直流斷路器既具備清除直流故障的能力，也具備調(diào)解線路潮流的能力，避免了設(shè)備的重復(fù)投資，在保證直流電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)提升了其運(yùn)行靈活性與可靠性。

(2)本發(fā)明負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)無(wú)需外部供電電路為其驅(qū)動(dòng)電路供電，避免了工程中難以解決的絕緣及耐壓?jiǎn)栴}，降低了設(shè)計(jì)、制造及施工難度，有利于該斷路器拓?fù)湓诟邏褐绷飨到y(tǒng)中的應(yīng)用。

(3)通過(guò)本發(fā)明控制策略，可使子模塊電容電壓在人為設(shè)定的閾值內(nèi)波動(dòng)，保證了能量的穩(wěn)定性，防止電容電壓出現(xiàn)劇烈波動(dòng)，從而影響其驅(qū)動(dòng)電路的供電可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明組合式高壓直流斷路器的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明組合式高壓直流斷路器中日常通流支路的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所采用的直流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更為具體地描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明具有直流潮流控制能力的組合式高壓直流斷路器由故障斷流支路及日常通流支路組成，其中故障斷流支路包括主動(dòng)短路式斷流開關(guān)及其隔離開關(guān)，支路高壓端與直流母線相連，低壓端直接接地，其配置個(gè)數(shù)由換流站個(gè)數(shù)決定；日常通流支路包括超快速機(jī)械開關(guān)、負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)以及輔助放電開關(guān)，超快速機(jī)械開關(guān)的一端連接直流母線，另一端與負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)的一端相連，負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)的另一端連接至直流線路；輔助放電開關(guān)的高壓端與直流線路相連，低壓端直接接地；日常通流支路需與直流線路串聯(lián)，其個(gè)數(shù)由直流線路的個(gè)數(shù)決定。

如圖2所示，本發(fā)明與傳統(tǒng)組合式高壓直流斷路器拓?fù)湎啾?，其區(qū)別在于對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，其余部分的結(jié)構(gòu)不變。本發(fā)明負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)由少量全橋子模塊串聯(lián)構(gòu)成，所采用的全橋子模塊由4個(gè)igbt(編號(hào)為t1～t4)、4個(gè)反并聯(lián)二極管(編號(hào)為d1～d4)、子模塊電容c以及過(guò)壓泄能支路構(gòu)成。過(guò)壓泄能支路由igbt(編號(hào)為t5)與泄能電阻串聯(lián)組成，并聯(lián)在子模塊電容兩端。負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)用于導(dǎo)通并控制直流線路中直流電流的大小，在故障處理時(shí)用于將電流轉(zhuǎn)移至故障斷流支路；由于不需要承受高電壓等級(jí)，串聯(lián)的全橋子模塊數(shù)不需要太多。

負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)主要包括如下三種運(yùn)行方式：

①旁通運(yùn)行方式。假設(shè)控制信號(hào)頻率為f，控制周期t＝1/f，在前半周期(t/2)對(duì)t1、t3施加導(dǎo)通信號(hào)，對(duì)t2、t4施加關(guān)斷信號(hào)；在后半周期(t/2)對(duì)t1、t3施加關(guān)斷信號(hào)，對(duì)t2、t4施加導(dǎo)通信號(hào)。此時(shí)，直流電流只流經(jīng)相應(yīng)電力電子器件，子模塊電容沒有串入直流線路，直流電流大小不會(huì)發(fā)生改變。

②充電運(yùn)行方式。對(duì)t1、t2、t3、t4施加關(guān)斷信號(hào)，子模塊閉鎖。此時(shí)，直流電流將為電容充電，電容電壓不斷上升，直流電流逐漸降低。

③泄能運(yùn)行方式。保持t1、t2、t3、t4的觸發(fā)信號(hào)不變，對(duì)過(guò)壓泄能支路中的igbt施加導(dǎo)通信號(hào)，子模塊電容中的能量將通過(guò)泄能電阻進(jìn)行耗散，以此來(lái)保證直流電壓的穩(wěn)定。當(dāng)電容電壓小于人為設(shè)定的穩(wěn)態(tài)閾值下限umin時(shí)，對(duì)過(guò)壓泄能支路中的igbt施加關(guān)斷信號(hào)，電容電壓不再下降。

本發(fā)明組合式高壓直流斷路器主要包括如下三種運(yùn)行模式：

(1)故障處理模式。該模式下，組合式高壓直流斷路器的動(dòng)作時(shí)序與傳統(tǒng)策略相同，其主動(dòng)短路式斷流開關(guān)與輔助放電開關(guān)在收到動(dòng)作指令后立即導(dǎo)通，同時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)對(duì)內(nèi)部各子模塊的igbt發(fā)出閉鎖信號(hào)，待流經(jīng)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)的電流下降為0后，斷開超快速機(jī)械開關(guān)，并利用主動(dòng)短路式斷流開關(guān)開斷故障電流。

(2)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行模式。該模式下，斷路器不具備潮流控制能力；穩(wěn)態(tài)時(shí)，對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)施加旁通運(yùn)行方式，由于子模塊電容沒有串入直流線路，因此直流電流大小不變，此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)內(nèi)部igbt的驅(qū)動(dòng)電路由子模塊電容進(jìn)行供電，由于能量被不斷消耗，子模塊電容電壓不斷下降；當(dāng)電容電壓小于人為設(shè)定的穩(wěn)態(tài)閾值下限umin時(shí)，需對(duì)電容進(jìn)行充電，此時(shí)對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)施加充電運(yùn)行方式，直流電流將為電容充電；當(dāng)電容電壓達(dá)到人為設(shè)定的穩(wěn)態(tài)閾值上限umax時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)重新回到旁通運(yùn)行方式的觸發(fā)模式。

(3)潮流控制模式。該模式下，斷路器具備潮流控制能力；以圖3所示的直流電網(wǎng)系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明，現(xiàn)需對(duì)直流線路24中的電流進(jìn)行調(diào)整，設(shè)直流電流參考值為idcref，直流電流實(shí)際值為idc，人為設(shè)定的波動(dòng)閾值為δi。

當(dāng)idc與idcref之差大于δi時(shí)，則表明idc過(guò)大，首先檢查該線路24上的負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)是否處于充電運(yùn)行方式：若否，則將該線路負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)施加充電運(yùn)行方式；若是，則檢查所連直流母線其他直流線路，即線路21側(cè)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)是否處于充電運(yùn)行方式：若是，則將其調(diào)整為旁通運(yùn)行方式；若否，則無(wú)法對(duì)線路潮流進(jìn)行調(diào)整。

當(dāng)idcref與idc之差大于δi時(shí)，則表明idc過(guò)小，首先檢查該線路24上的負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)是否處于充電運(yùn)行方式：若是，則將該線路負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)施加旁通運(yùn)行方式；若否，則檢查所連直流母線其他直流線路，即線路21側(cè)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)是否處于充電運(yùn)行方式：若是，則無(wú)法對(duì)線路潮流進(jìn)行調(diào)整；若否，則將其調(diào)整為充電運(yùn)行方式。

在潮流控制模式下，若負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)處于充電運(yùn)行方式，且電容電壓達(dá)到人為設(shè)定的穩(wěn)態(tài)閾值上限umax時(shí)，對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)施加泄能運(yùn)行方式，防止電容電壓繼續(xù)上升。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將直流潮流控制器的功能嵌入到斷路器中，使組合式高壓直流斷路器既具備清除直流故障的能力，也具備調(diào)解線路潮流的能力，避免了設(shè)備的重復(fù)投資，在保證直流電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)提升了其運(yùn)行靈活性與可靠性。此外，本發(fā)明中負(fù)載轉(zhuǎn)移開關(guān)無(wú)需外部供電電路為其驅(qū)動(dòng)電路供電，避免了工程中難以解決的絕緣及耐壓?jiǎn)栴}，降低了設(shè)計(jì)、制造及施工難度，有利于該斷路器拓?fù)湓诟邏褐绷飨到y(tǒng)中的應(yīng)用。

上述對(duì)實(shí)施例的描述是為便于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)上述實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對(duì)于本發(fā)明做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。