1.一種可調(diào)節(jié)角度的光伏板支架，其特征在于，包括第一殼體(1)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)和支撐框架(2)；
所述第一殼體(1)的頂部設(shè)有第一開(kāi)口，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一殼體(1)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述折疊機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述支撐框架(2)設(shè)置在折疊機(jī)構(gòu)上；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(3)、第一轉(zhuǎn)軸(4)和第二殼體(5)，所述第二殼體(5)的形狀為圓柱體，所述第二殼體(5)的軸線(xiàn)位于豎直平面內(nèi)，所述第二殼體(5)位于第一殼體(1)內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)軸(4)水平設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸(4)有兩個(gè)，兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸(4)分別位于第二殼體(5)的兩側(cè)且關(guān)于第二殼體(5)的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第二殼體(5)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(4)與第一殼體(1)鉸接，所述第一電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)第二殼體(5)繞第一轉(zhuǎn)軸(4)的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二殼體(5)的頂部設(shè)有第二開(kāi)口；
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(6)和轉(zhuǎn)盤(pán)(7)，所述第二電機(jī)(6)設(shè)置在第二殼體(5)的內(nèi)部底面上，所述第二電機(jī)(6)的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二電機(jī)(6)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)(7)同軸設(shè)置，所述第二電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(7)與第二開(kāi)口匹配；
所述折疊機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(8)、第二轉(zhuǎn)軸(9)、第一支板(10)、第四電機(jī)(11)、第三轉(zhuǎn)軸(12)、第二支板(13)、第五電機(jī)(14)、第四轉(zhuǎn)軸(15)和連桿(16)，所述第一支板(10)的底部通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(9)與轉(zhuǎn)盤(pán)(7)鉸接，所述第三電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)第一支板(10)繞第二轉(zhuǎn)軸(9)的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一支板(10)的頂部通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸(12)與第二支板(13)的底部鉸接，所述第四電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)第二支板(13)繞第三轉(zhuǎn)軸(12)的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支板(13)的頂部通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸(15)與連桿(16)鉸接，所述第五電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)連桿(16)繞第四轉(zhuǎn)軸(15)的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐框架(2)的底部與連桿(16)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)角度的光伏板支架，其特征在于，所述支撐框架(2)上設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)包括線(xiàn)性移動(dòng)組件和刷洗組件，所述線(xiàn)性移動(dòng)組件有兩個(gè)，兩個(gè)線(xiàn)性移動(dòng)組件分別位于支撐框架(2)的兩側(cè)，所述刷洗組件位于支撐框架(2)的上方，所述刷洗組件由兩個(gè)線(xiàn)性移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)角度的光伏板支架，其特征在于，所述線(xiàn)性移動(dòng)組件包括第六電機(jī)(17)、絲杠(18)、滑塊(19)、氣缸(20)和擋板(21)，所述絲杠(18)穿過(guò)滑塊(19)，所述第六電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)滑塊(19)沿框架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，所述氣缸(20)設(shè)置在滑塊(19)上，所述氣缸(20)與擋板(21)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)角度的光伏板支架，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)包括第七電機(jī)(22)、第五轉(zhuǎn)軸(23)和刷輥(24)，所述第五轉(zhuǎn)軸(23)的兩端通過(guò)軸承分別與兩個(gè)擋板(21)連接，所述第七電機(jī)(22)設(shè)置在其中一個(gè)擋板(21)上，所述第七電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)第五轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刷輥(24)套設(shè)在第五轉(zhuǎn)軸(23)上。
5.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)角度的光伏板支架，其特征在于，所述第一殼體(1)上設(shè)有雨量傳感器所述雨量傳感器與第一電機(jī)(3)電連接。
6.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)角度的光伏板支架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(7)上設(shè)有光傳感器，所述第二電機(jī)(6)和第五電機(jī)(14)均與光傳感器電連接。
7.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)角度的光伏板支架，其特征在于，所述第一殼體(1)的底部設(shè)有排水口(25)。
8.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)角度的光伏板支架，其特征在于，所述排水口(25)內(nèi)設(shè)有濾網(wǎng)。
9.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)角度的光伏板支架，其特征在于，所述支撐框架(2)的制作材料為不銹鋼。
10.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)角度的光伏板支架，其特征在于，所述第一電機(jī)(3)、第二電機(jī)(6)、第三電機(jī)(8)、第四電機(jī)(11)和第五電機(jī)(14)均為步進(jìn)電機(jī)。