本發(fā)明屬于輸電線巡查系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸電聯(lián)防巡查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輸電線路導(dǎo)線上容易纏繞異物（廣告布條、氣球等）、導(dǎo)線檔中遭受雷擊、外破、火災(zāi)等事件引起的損傷是架空輸電線路運(yùn)行維護(hù)工作中最常見的缺陷，它們大部分在導(dǎo)線檔中高空部位，其危害性大，作業(yè)人員未進(jìn)入導(dǎo)線很難發(fā)現(xiàn)或消除上述缺陷，采取帶電作業(yè)進(jìn)入導(dǎo)線作業(yè)存在很大極限性，往往受到帶電作業(yè)安全間隙的限制而無法開展，又存在較大危險(xiǎn)性，特別是進(jìn)入斷股導(dǎo)線或等電位拆除異物作業(yè)存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，且勞動強(qiáng)度極大，而對于導(dǎo)線垂直排列或有交叉跨越的情況，則需要停電作業(yè)，降低了供電可靠性。

如專利公開號為cn103855641a的發(fā)明專利公開了一種多功能輸電線路巡查裝置，包括巡查棒、設(shè)置于巡查棒上部的殼體、分別設(shè)置于殼體中的衛(wèi)星定位裝置、超聲波驅(qū)趕裝置、高壓放電裝置、攝像裝置和電源模塊，所述衛(wèi)星定位裝置包括第一處理器、分別與第一處理器連接的gps定位模塊和gsm定位模塊；所述攝像裝置包括第二處理器、分別與第二處理器連接的顯示屏、第一攝像頭、第二攝像頭和存儲卡，所述第一攝像頭設(shè)置在殼體的正前方，所述第二攝像頭通過數(shù)據(jù)線與第二處理器連接，并通過可形變的定型管支撐，所述顯示屏設(shè)置在殼體上用于顯示第二攝像頭采集的圖像信息；所述電源模塊分別與各裝置連接，用于向各裝置供電。

專利公開號為103841381a的發(fā)明專利公開了一種無死角攝像記錄的輸電線路巡查裝置，包括巡查棒、設(shè)置于巡查棒上部的殼體、分別設(shè)置于殼體中的衛(wèi)星定位裝置、攝像裝置和電源模塊，所述衛(wèi)星定位裝置包括第一處理器、分別與第一處理器連接的gps定位模塊和gsm定位模塊；所述攝像裝置包括第二處理器、分別與第二處理器連接的顯示屏、第一攝像頭、第二攝像頭和存儲卡，所述第一攝像頭設(shè)置在殼體的正前方，所述第二攝像頭通過數(shù)據(jù)線與第二處理器連接，并通過可形變的定型管支撐，所述顯示屏設(shè)置在殼體上用于顯示第二攝像頭采集的圖像信息；所述電源模塊分別與各裝置連接，用于向各裝置供電，本發(fā)明攜帶方便、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。然而，當(dāng)需要爬坡時很容易會發(fā)生后退現(xiàn)象，嚴(yán)重時甚至?xí)募芸站€路上摔下來，工作可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輸電聯(lián)防巡查系統(tǒng)，不僅能夠觀察輸電線的情況，而且異物處理效率高、效果好。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種輸電聯(lián)防巡查系統(tǒng)，包括底座、設(shè)置在所述底座上的可編程控制器和與可編程控制器連接的攝像頭，所述底座上設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，所述左行走機(jī)構(gòu)和所述右行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖緊除冰機(jī)構(gòu)，所述左行走機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)置異物處理機(jī)構(gòu)；

所述左行走機(jī)構(gòu)和所述右行走機(jī)構(gòu)均包括前后相對設(shè)置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置行走輪，所述行走輪壓緊在輸電線上，所述轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動設(shè)置上立板，所述前立板上端設(shè)置凹槽，所述上立板下端通過緊固件固緊在所述凹槽內(nèi)；

所述左行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置主動鏈輪，所述主動鏈輪后端與行走電機(jī)的輸出軸連接，所述行走電機(jī)通過電機(jī)支座設(shè)置在所述底座上，所述右行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置從動鏈輪，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間通過鏈條傳動；

所述鎖緊除冰機(jī)構(gòu)包括前后相對設(shè)置在所述底座上部的后鎖緊架和前鎖緊架，所述前鎖緊架的高度低于所述后鎖緊架的高度，所述后鎖緊架內(nèi)側(cè)通過燕尾結(jié)構(gòu)上下滑動設(shè)置壓緊塊，所述壓緊塊上部設(shè)置轉(zhuǎn)動連接的線輪，所述壓緊塊上設(shè)置倒l形連接件，所述倒l形連接件下設(shè)有上弧形凹槽，所述輸電線位于所述上弧形凹槽和所述線輪之間，所述壓緊塊底部開設(shè)通孔，所述后鎖緊架下部和所述前鎖緊架下部之間轉(zhuǎn)動設(shè)置偏心輪，所述偏心輪的轉(zhuǎn)動軸外端設(shè)置小齒輪，所述底座上與所述小齒輪位置相對應(yīng)處通過電機(jī)支座設(shè)置鎖緊電機(jī)，所述鎖緊電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與所述小齒輪相配合的大齒輪，所述偏心輪上套裝有環(huán)形件，所述通孔內(nèi)設(shè)有穿過環(huán)形件與偏心輪之間的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿上套裝有軸承，當(dāng)需要制動時，可編程控制器控制鎖緊電機(jī)工作，偏心輪轉(zhuǎn)動帶動壓緊塊向下移動，上弧形凹槽壓在導(dǎo)線上，裝置停止運(yùn)行，防止下移，當(dāng)裝置遇到上坡時，可編程控制器控制鎖緊電機(jī)工作，帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，帶動壓緊塊向上移動，線輪壓在導(dǎo)線上，增大摩擦力，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，可以調(diào)節(jié)壓緊塊向上移動的高度，進(jìn)而使導(dǎo)線彎曲大，導(dǎo)線彎曲還可以起到除冰作用。

所述異物處理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上部左側(cè)的兩個支架，兩個所述支架對稱設(shè)置在所述輸電線前后兩側(cè)，所述支架上部轉(zhuǎn)動設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)端部設(shè)置刀架，所述旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)端部通過法蘭盤連接在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)支座設(shè)置在所述支架外側(cè)面，所述刀架端部開設(shè)刀槽，所述刀槽內(nèi)通過螺釘緊固設(shè)置刀片；

所述行走電機(jī)、所述鎖緊電機(jī)和所述驅(qū)動電機(jī)均與所述可編程控制器電信號連接。

進(jìn)一步地，所述刀架為一字形或十字形。

進(jìn)一步地，所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽內(nèi)均設(shè)置防滑層。

進(jìn)一步地，所述左行走機(jī)構(gòu)的上立板前側(cè)面轉(zhuǎn)動設(shè)置聯(lián)系桿，所述聯(lián)系桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述右行走機(jī)構(gòu)的上立板前側(cè)面上。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)系桿上設(shè)置把手。

進(jìn)一步地，所述底座底部設(shè)置牽引板，所述牽引板上開設(shè)牽引孔，所述牽引孔內(nèi)設(shè)置牽引繩。

進(jìn)一步地，所述牽引繩的下端設(shè)置錨桿或錨釘。

進(jìn)一步地，所述緊固件為螺栓螺母組件或螺桿螺母組件。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明針對目前的輸電線路異物處理裝置存在可靠性差，爬坡時發(fā)生后退甚至摔落以及處理效率低效果差的問題，提供一種輸電聯(lián)防巡查系統(tǒng)，包括底座和設(shè)置在底座上的可編程控制器，可編程控制器用于實(shí)現(xiàn)本設(shè)備的自動化智能化控制，并在在底座上設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，在左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖緊除冰機(jī)構(gòu)，在左行走機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)置異物處理機(jī)構(gòu)，這樣左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)能夠帶動本設(shè)備在輸電線上行走，鎖緊除冰機(jī)構(gòu)能夠在異物處理機(jī)構(gòu)工作時將本設(shè)備鎖緊在輸電線上以防止爬坡時發(fā)生后退甚至摔落，而異物處理機(jī)構(gòu)能夠?qū)旊娋€上的異物進(jìn)行處理以保證輸電線路正常運(yùn)行。

其中，左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)均包括前后相對設(shè)置在底座上的后立板和前立板，且前立板的高度低于后立板的高度，這樣前立板上端能夠預(yù)留出空間以便于將本設(shè)備放置在輸電線上，在后立板上端通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置行走輪，以便于通過行走輪將本設(shè)備壓緊在輸電線上，并在轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動設(shè)置上立板，在前立板上端設(shè)置凹槽，上立板下端通過緊固件固緊在凹槽內(nèi)，這樣一方面通過上立板與前立板的固緊連接實(shí)現(xiàn)本設(shè)備掛設(shè)在輸電線上時能夠保持整體平衡穩(wěn)定，另一方面能夠通過上立板與前立板的分離以便于將本設(shè)備懸掛在輸電線上以及從輸電線上將本設(shè)備拆卸下來。

同時，在左行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置主動鏈輪，且主動鏈輪后端與行走電機(jī)的輸出軸連接，而行走電機(jī)通過電機(jī)支座設(shè)置在底座上，并在右行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置從動鏈輪，且主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條傳動，這樣能夠通過行走電機(jī)帶動行走輪移動，大大提高了移動效率。

另外，異物處理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上部左側(cè)的兩個支架，且兩個支架對稱設(shè)置在輸電線前后兩側(cè)，在支架上部轉(zhuǎn)動設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)端部設(shè)置刀架，在旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)端部通過法蘭盤連接在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，且驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)支座設(shè)置在支架外側(cè)面上，在刀架端部開設(shè)刀槽，在刀槽內(nèi)通過螺釘緊固設(shè)置有刀片，這樣通過驅(qū)動電機(jī)帶動刀架旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動刀片高速旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對輸電線上的異物進(jìn)行切割處理。同時，為了實(shí)現(xiàn)本設(shè)備的智能化和自動化控制，行走電機(jī)、鎖緊電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)均與可編程控制器電信號連接。

本發(fā)明不僅能夠有效避免爬坡時發(fā)生后退甚至摔落的問題，而且異物處理效率高、效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)左視示意圖；

圖3為圖1中a向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖1至3，對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2和圖3所示，一種輸電聯(lián)防巡查系統(tǒng)，包括底座1、設(shè)置在所述底座1上的可編程控制器2和與可編程控制器連接的攝像頭42，所述底座1上設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的左行走機(jī)構(gòu)3和右行走機(jī)構(gòu)4，所述左行走機(jī)構(gòu)3和所述右行走機(jī)構(gòu)4之間設(shè)置鎖緊除冰機(jī)構(gòu)5，所述左行走機(jī)構(gòu)3左側(cè)設(shè)置異物處理機(jī)構(gòu)6；

所述左行走機(jī)構(gòu)3和所述右行走機(jī)構(gòu)4均包括前后相對設(shè)置在所述底座1上的后立板7和前立板8，所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度，所述后立板7上端通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置行走輪9，所述行走輪9壓緊在輸電線10上，所述轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動設(shè)置上立板11，所述前立板8上端設(shè)置凹槽12，所述上立板11下端通過緊固件13固緊在所述凹槽12內(nèi)；

所述左行走機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置主動鏈輪14，所述主動鏈輪14后端與行走電機(jī)15的輸出軸連接，所述行走電機(jī)15通過電機(jī)支座設(shè)置在所述底座1上，所述右行走機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置從動鏈輪16，所述主動鏈輪14與所述從動鏈輪16之間通過鏈條17傳動；

所述鎖緊除冰機(jī)構(gòu)5包括前后相對設(shè)置在所述底座1上部的后鎖緊架18和前鎖緊架19，所述前鎖緊架19的高度低于所述后鎖緊架18的高度，所述后鎖緊架18內(nèi)側(cè)通過燕尾結(jié)構(gòu)上下滑動設(shè)置壓緊塊21，所述壓緊塊21上部設(shè)置轉(zhuǎn)動連接的線輪22，所述壓緊塊上設(shè)置倒l形連接件，所述倒l形連接件下設(shè)有上弧形凹槽，所述輸電線10位于所述上弧形凹槽20和所述線輪22之間，所述壓緊塊21底部開設(shè)通孔23，所述后鎖緊架18下部和所述前鎖緊架19下部之間轉(zhuǎn)動設(shè)置偏心輪25，所述偏心輪25的轉(zhuǎn)動軸外端設(shè)置小齒輪26，所述底座1上與所述小齒輪26位置相對應(yīng)處通過電機(jī)支座設(shè)置鎖緊電機(jī)27，所述鎖緊電機(jī)27的輸出軸上設(shè)置與所述小齒輪26相配合的大齒輪28，所述偏心輪上套裝有環(huán)形件24，所述通孔內(nèi)設(shè)有穿過環(huán)形件與偏心輪之間的驅(qū)動桿40，所述驅(qū)動桿上套裝有軸承，當(dāng)需要制動時，可編程控制器控制鎖緊電機(jī)工作，偏心輪轉(zhuǎn)動帶動環(huán)形件下移，進(jìn)而帶動壓緊塊向下移動，上弧形凹槽壓在導(dǎo)線上，裝置停止運(yùn)行，防止下移，當(dāng)裝置遇到上坡時，可編程控制器控制鎖緊電機(jī)工作，帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，帶動壓緊塊向上移動，線輪壓在導(dǎo)線上，增大摩擦力，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，可以調(diào)節(jié)壓緊塊向上移動的高度，進(jìn)而使導(dǎo)線彎曲大，導(dǎo)線彎曲還可以起到除冰作用。

所述異物處理機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在所述底座1上部左側(cè)的兩個支架29，兩個所述支架29對稱設(shè)置在所述輸電線10前后兩側(cè)，所述支架29上部轉(zhuǎn)動設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸30，所述旋轉(zhuǎn)軸30內(nèi)側(cè)端部設(shè)置刀架31，所述旋轉(zhuǎn)軸30外側(cè)端部通過法蘭盤連接在驅(qū)動電機(jī)32的輸出軸上，所述驅(qū)動電機(jī)32通過電機(jī)支座設(shè)置在所述支架29外側(cè)面，所述刀架31端部開設(shè)刀槽，所述刀槽內(nèi)通過螺釘緊固設(shè)置刀片33；

所述行走電機(jī)15、所述鎖緊電機(jī)27和所述驅(qū)動電機(jī)32均與所述可編程控制器2電信號連接。

所述刀架31為一字形，當(dāng)然也可以是其他形狀，比如十字形。

所述緊固件13為螺栓螺母組件，當(dāng)然也可以是其他類型緊固件，比如螺桿螺母組件，同樣能夠起到固緊作用。

該實(shí)施例中，在左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖緊除冰機(jī)構(gòu)，在左行走機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)置異物處理機(jī)構(gòu)，這樣左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)能夠帶動本設(shè)備在輸電線上行走，鎖緊除冰機(jī)構(gòu)能夠在異物處理機(jī)構(gòu)工作時將本設(shè)備鎖緊在輸電線上以防止爬坡時發(fā)生后退甚至摔落，而異物處理機(jī)構(gòu)能夠?qū)旊娋€上的異物進(jìn)行處理以保證輸電線路正常運(yùn)行。

其中，左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)均包括前后相對設(shè)置在底座上的后立板和前立板，且前立板的高度低于后立板的高度，這樣前立板上端能夠預(yù)留出空間以便于將本設(shè)備放置在輸電線上，在后立板上端通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置行走輪，以便于通過行走輪將本設(shè)備壓緊在輸電線上，并在轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動設(shè)置上立板，在前立板上端設(shè)置凹槽，上立板下端通過緊固件固緊在凹槽內(nèi)，這樣一方面通過上立板與前立板的固緊連接實(shí)現(xiàn)本設(shè)備掛設(shè)在輸電線上時能夠保持整體平衡穩(wěn)定，另一方面能夠通過上立板與前立板的分離以便于將本設(shè)備懸掛在輸電線上以及從輸電線上將本設(shè)備拆卸下來。

同時，在左行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置主動鏈輪，且主動鏈輪后端與行走電機(jī)的輸出軸連接，而行走電機(jī)通過電機(jī)支座設(shè)置在底座上，并在右行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置從動鏈輪，且主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條傳動，這樣能夠通過行走電機(jī)帶動行走輪移動，大大提高了移動效率。

另外，異物處理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上部左側(cè)的兩個支架，且兩個支架對稱設(shè)置在輸電線前后兩側(cè)，在支架上部轉(zhuǎn)動設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)端部設(shè)置刀架，在旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)端部通過法蘭盤連接在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，且驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)支座設(shè)置在支架外側(cè)面上，在刀架端部開設(shè)刀槽，在刀槽內(nèi)通過螺釘緊固設(shè)置有刀片，這樣通過驅(qū)動電機(jī)帶動刀架旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動刀片高速旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對輸電線上的異物進(jìn)行切割處理。同時，為了實(shí)現(xiàn)本設(shè)備的智能化和自動化控制，行走電機(jī)、鎖緊電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)均與可編程控制器電信號連接。

本發(fā)明不僅能夠有效避免爬坡時發(fā)生后退甚至摔落的問題，而且異物處理效率高、效果好。

實(shí)施例2：

其與實(shí)施例1的區(qū)別在于：所述上弧形凹槽20和所述線輪的凹槽22內(nèi)均設(shè)置防滑層。

實(shí)施例3：

如圖1、圖2和圖3所示，一種輸電聯(lián)防巡查系統(tǒng)，包括底座1。設(shè)置在所述底座1上的可編程控制器2和與可編程控制器連接的攝像頭，所述底座1上設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的左行走機(jī)構(gòu)3和右行走機(jī)構(gòu)4，所述左行走機(jī)構(gòu)3和所述右行走機(jī)構(gòu)4之間設(shè)置鎖緊除冰機(jī)構(gòu)5，所述左行走機(jī)構(gòu)3左側(cè)設(shè)置異物處理機(jī)構(gòu)6；

所述左行走機(jī)構(gòu)3和所述右行走機(jī)構(gòu)4均包括前后相對設(shè)置在所述底座1上的后立板7和前立板8，所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度，所述后立板7上端通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置行走輪9，所述行走輪9壓緊在輸電線10上，所述轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動設(shè)置上立板11，所述前立板8上端設(shè)置凹槽12，所述上立板11下端通過緊固件13固緊在所述凹槽12內(nèi)；

所述左行走機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置主動鏈輪14，所述主動鏈輪14后端與行走電機(jī)15的輸出軸連接，所述行走電機(jī)15通過電機(jī)支座設(shè)置在所述底座1上，所述右行走機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置從動鏈輪16，所述主動鏈輪14與所述從動鏈輪16之間通過鏈條17傳動；

所述鎖緊除冰機(jī)構(gòu)5包括前后相對設(shè)置在所述底座1上部的后鎖緊架18和前鎖緊架19，所述前鎖緊架19的高度低于所述后鎖緊架18的高度，所述后鎖緊架18內(nèi)側(cè)通過燕尾結(jié)構(gòu)上下滑動設(shè)置壓緊塊21，所述壓緊塊21上部設(shè)置轉(zhuǎn)動連接的線輪22，所述壓緊塊上設(shè)置倒l形連接件，所述倒l形連接件下設(shè)有上弧形凹槽，所述輸電線10位于所述上弧形凹槽20和所述線輪2222之間，所述壓緊塊21底部開設(shè)通孔23，所述后鎖緊架18下部和所述前鎖緊架19下部之間轉(zhuǎn)動設(shè)置偏心輪25，所述偏心輪25的轉(zhuǎn)動軸外端設(shè)置小齒輪26，所述底座1上與所述小齒輪26位置相對應(yīng)處通過電機(jī)支座設(shè)置鎖緊電機(jī)27，所述鎖緊電機(jī)27的輸出軸上設(shè)置與所述小齒輪26相配合的大齒輪28，所述偏心輪上套裝有環(huán)形件24，所述通孔內(nèi)設(shè)有穿過環(huán)形件與偏心輪之間的驅(qū)動桿40，所述驅(qū)動桿上套裝有軸承，當(dāng)需要制動時，可編程控制器控制鎖緊電機(jī)工作，偏心輪轉(zhuǎn)動帶動壓緊塊向下移動，上弧形凹槽壓在導(dǎo)線上，裝置停止運(yùn)行，防止下移，當(dāng)裝置遇到上坡時，可編程控制器控制鎖緊電機(jī)工作，帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，帶動壓緊塊向上移動，線輪壓在導(dǎo)線上，增大摩擦力，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，可以調(diào)節(jié)壓緊塊向上移動的高度，進(jìn)而使導(dǎo)線彎曲大，導(dǎo)線彎曲還可以起到除冰作用。

所述異物處理機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在所述底座1上部左側(cè)的兩個支架29，兩個所述支架29對稱設(shè)置在所述輸電線10前后兩側(cè)，所述支架29上部轉(zhuǎn)動設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸30，所述旋轉(zhuǎn)軸30內(nèi)側(cè)端部設(shè)置刀架31，所述旋轉(zhuǎn)軸30外側(cè)端部通過法蘭盤連接在驅(qū)動電機(jī)32的輸出軸上，所述驅(qū)動電機(jī)32通過電機(jī)支座設(shè)置在所述支架29外側(cè)面，所述刀架31端部開設(shè)刀槽，所述刀槽內(nèi)通過螺釘緊固設(shè)置刀片33；

所述行走電機(jī)15、所述鎖緊電機(jī)27和所述驅(qū)動電機(jī)32均與所述可編程控制器2電信號連接。

所述刀架31為一字形，當(dāng)然也可以是其他形狀，比如十字形。

實(shí)施例4：

如圖1、圖2和圖3所示，一種輸電聯(lián)防巡查系統(tǒng)，包括底座1。設(shè)置在所述底座1上的可編程控制器2和與可編程控制器連接的攝像頭，所述底座1上設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的左行走機(jī)構(gòu)3和右行走機(jī)構(gòu)4，所述左行走機(jī)構(gòu)3和所述右行走機(jī)構(gòu)4之間設(shè)置鎖緊除冰機(jī)構(gòu)5，所述左行走機(jī)構(gòu)3左側(cè)設(shè)置異物處理機(jī)構(gòu)6；

所述左行走機(jī)構(gòu)3和所述右行走機(jī)構(gòu)4均包括前后相對設(shè)置在所述底座1上的后立板7和前立板8，所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度，所述后立板7上端通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置行走輪9，所述行走輪9壓緊在輸電線10上，所述轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動設(shè)置上立板11，所述前立板8上端設(shè)置凹槽12，所述上立板11下端通過緊固件13固緊在所述凹槽12內(nèi)；

所述左行走機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置主動鏈輪14，所述主動鏈輪14后端與行走電機(jī)15的輸出軸連接，所述行走電機(jī)15通過電機(jī)支座設(shè)置在所述底座1上，所述右行走機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸后端設(shè)置從動鏈輪16，所述主動鏈輪14與所述從動鏈輪16之間通過鏈條17傳動；

所述鎖緊除冰機(jī)構(gòu)5包括前后相對設(shè)置在所述底座1上部的后鎖緊架18和前鎖緊架19，所述前鎖緊架19的高度低于所述后鎖緊架18的高度，所述后鎖緊架18內(nèi)側(cè)通過燕尾結(jié)構(gòu)上下滑動設(shè)置壓緊塊21，所述壓緊塊21上部設(shè)置轉(zhuǎn)動連接的線輪22，所述壓緊塊上設(shè)置倒l形連接件，所述倒l形連接件下設(shè)有上弧形凹槽，所述輸電線10位于所述上弧形凹槽20和所述線輪2222之間，所述壓緊塊21底部開設(shè)通孔23，所述后鎖緊架18下部和所述前鎖緊架19下部之間轉(zhuǎn)動設(shè)置偏心輪25，所述偏心輪25的轉(zhuǎn)動軸外端設(shè)置小齒輪26，所述底座1上與所述小齒輪26位置相對應(yīng)處通過電機(jī)支座設(shè)置鎖緊電機(jī)27，所述鎖緊電機(jī)27的輸出軸上設(shè)置與所述小齒輪26相配合的大齒輪28，所述偏心輪上套裝有環(huán)形件24，所述通孔內(nèi)設(shè)有穿過環(huán)形件與偏心輪之間的驅(qū)動桿40，所述驅(qū)動桿上套裝有軸承，當(dāng)需要制動時，可編程控制器控制鎖緊電機(jī)工作，偏心輪轉(zhuǎn)動帶動壓緊塊向下移動，上弧形凹槽壓在導(dǎo)線上，裝置停止運(yùn)行，防止下移，當(dāng)裝置遇到上坡時，可編程控制器控制鎖緊電機(jī)工作，帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，帶動壓緊塊向上移動，線輪壓在導(dǎo)線上，增大摩擦力，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，可以調(diào)節(jié)壓緊塊向上移動的高度，進(jìn)而使導(dǎo)線彎曲大，導(dǎo)線彎曲還可以起到除冰作用。

所述異物處理機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在所述底座1上部左側(cè)的兩個支架29，兩個所述支架29對稱設(shè)置在所述輸電線10前后兩側(cè)，所述支架29上部轉(zhuǎn)動設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸30，所述旋轉(zhuǎn)軸30內(nèi)側(cè)端部設(shè)置刀架31，所述旋轉(zhuǎn)軸30外側(cè)端部通過法蘭盤連接在驅(qū)動電機(jī)32的輸出軸上，所述驅(qū)動電機(jī)32通過電機(jī)支座設(shè)置在所述支架29外側(cè)面，所述刀架31端部開設(shè)刀槽，所述刀槽內(nèi)通過螺釘緊固設(shè)置刀片33，裝置采用ct取電裝置或蓄電池。

所述行走電機(jī)15、所述鎖緊電機(jī)27和所述驅(qū)動電機(jī)32均與所述可編程控制器2電信號連接。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。