本發(fā)明涉及能源充電電源技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種隔離型環(huán)路控制MPPT電路。
背景技術(shù):
最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)(Maximum Power Point Tracking,MPPT)是一種功率跟蹤控制技術(shù)。在現(xiàn)有技術(shù)中,有很多實(shí)現(xiàn)功率跟蹤的方法。例如最優(yōu)葉尖速比法、功率信號(hào)反饋法、爬山搜索法、三點(diǎn)比較法、基于風(fēng)速估計(jì)的最優(yōu)葉尖速比法、模糊邏輯搜索法、最優(yōu)轉(zhuǎn)矩法、占空比擾動(dòng)法、正弦小信號(hào)擾動(dòng)法和極值搜索法等。上述方法各有優(yōu)缺點(diǎn),計(jì)算輸入輸出功率的算法復(fù)雜,且更換風(fēng)機(jī)后需要重新做程序算法,成本非常高。例如,公開號(hào)為CN104270084A的中國(guó)專利申請(qǐng)公開了一種光伏電池最大功率點(diǎn)跟蹤器,微控制器通過(guò)電壓采樣模塊和電流采樣模塊采樣蓄電池的電壓和充電電流,給占空比一個(gè)擾動(dòng),觀察蓄電池上功率的變化,如果功率增加則對(duì)占空比維持原方向的擾動(dòng),如果功率減少則對(duì)占空比反方向擾動(dòng),如此反復(fù)進(jìn)行下去,微控制器對(duì)電壓擾動(dòng)進(jìn)行計(jì)算后,向開關(guān)管輸出開關(guān)信號(hào)。通過(guò)本發(fā)明所述的光伏電池最大功率點(diǎn)跟蹤器,當(dāng)外部環(huán)境或者蓄電池變化時(shí),光伏電池能夠工作在最大功率點(diǎn)附近,以提高光伏電池的利用效率。該專利申請(qǐng)就是典型的通過(guò)采集電壓、電流等參數(shù)進(jìn)行解算來(lái)實(shí)現(xiàn)不斷接近最大功率點(diǎn)的目的,其實(shí)現(xiàn)方法復(fù)雜,需要投入大量的技術(shù)工作,而實(shí)現(xiàn)的跟蹤精度卻始終受限于采集的數(shù)據(jù)參數(shù)的質(zhì)量、算法程序的精細(xì)程度和軟件的運(yùn)行效率等,成本高,效果卻不理想。
在可變能源充電技術(shù)領(lǐng)域,尤其是在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的蓄電環(huán)節(jié),本申請(qǐng)的思路是如何在不需要測(cè)風(fēng)裝置,也不需要知道風(fēng)輪的空氣動(dòng)力特性,不需要復(fù)雜的控制環(huán)節(jié)的情況下,簡(jiǎn)化電路系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用軟件編程實(shí)現(xiàn)可變能源的充電管理。在以上所舉的諸多算法中,占空比擾動(dòng)法是一種特殊的爬山法,與正弦小信號(hào)擾動(dòng)法類似,都是被廣泛用于直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制的方法。在風(fēng)電系統(tǒng)的應(yīng)用中,同步發(fā)電機(jī)和電網(wǎng)之間的接口通常采用PWM型的AC/DC斬波器,斬波器具有變換阻抗的作用,通過(guò)調(diào)整PWM信號(hào)的占空比來(lái)調(diào)節(jié)斬波器的輸入電阻,可以實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)輸入、輸出特性與負(fù)載阻抗相匹配,使發(fā)電機(jī)工作在最佳工作點(diǎn),從而控制風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)最大功率輸出。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種隔離型環(huán)路控制MPPT電路,直接把占空比作為控制參數(shù),只需要一個(gè)控制循環(huán),便能實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)輸入、輸出特性與負(fù)載阻抗相匹配,使發(fā)電機(jī)工作在最佳工作點(diǎn),從而控制風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)最大功率輸出,減少了控制器設(shè)計(jì)的難度,提高了可變電源充電控制效率,降低了充電控制成本。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種隔離型環(huán)路控制MPPT電路,包括:第一級(jí)電容、第一隔離型耦合器組件、變壓器、第二隔離型耦合器組件、第一級(jí)電路和第二級(jí)電路;所述的變壓器用于對(duì)第一級(jí)電路和第二級(jí)電路的能量傳遞進(jìn)行隔離;所述的第一級(jí)電路通過(guò)檢測(cè)第一級(jí)電容的電壓,再通過(guò)第一隔離型耦合器組件反應(yīng)到第二級(jí)電路,由微控制器進(jìn)行采樣;微控制器的MPPT控制信號(hào)通過(guò)第二隔離型耦合器組件,反饋給第一級(jí)電路;當(dāng)?shù)谝患?jí)電容上的電壓超過(guò)微控制器設(shè)定值時(shí),調(diào)大占控比;當(dāng)?shù)谝患?jí)電容上的電壓低于微控制器設(shè)定值時(shí),調(diào)小占空比。
所述的第一級(jí)電路用于檢測(cè)第一級(jí)電容的電壓,檢測(cè)的是整流后的第一級(jí)電容上的電壓。
所述的隔離型耦合器組件為隔離型線性光電耦合器組件。
進(jìn)一步,通過(guò)第一隔離型耦合器組件隔離檢測(cè)到的第一級(jí)電容的電壓,并輸出信號(hào)到微控制器;通過(guò)第二隔離型耦合器組件,隔離第一級(jí)電路和第二級(jí)電路的占空比控制信號(hào)。
進(jìn)一步,第一級(jí)電路包括第一電阻、第一隔離型耦合器組件的第一端隔離型耦合器、第二隔離型耦合器組件的第二端隔離型耦合器和晶體管開關(guān)模塊;第一電阻的一端與電源輸入端連接,另一端與第一端隔離型耦合器的一端連接,第一端隔離型耦合器的另一端與晶體管開關(guān)模塊的第一端連接,晶體管開關(guān)模塊的第三端與變壓器的第二端連接;第一級(jí)電容的一端與電源輸入端連接,另一端接地;電源管理芯片的Drive引腳端與晶體管開關(guān)模塊的第二端連接,電源管理芯片的Feedback引腳端與第二端隔離型耦合器的一端連接,第二端隔離型耦合器的另一端連接在晶體管開關(guān)模塊和第一端隔離型耦合器的連接線上;變壓器的第一端與電源輸入端連接。
進(jìn)一步,第二級(jí)電路包括第一隔離型耦合器組件的第二端隔離型耦合器、第二隔離型耦合器組件的第一端隔離型耦合器、電感、第二級(jí)電容、至少兩個(gè)晶體管、多個(gè)電阻、多個(gè)電容和多個(gè)二極管,第一二極管的一端與變壓器的第四端連接,另一端與電感的一端連接,電感的另一端與第二晶體管的集電極連接,在第二晶體管的集電極和基極之間連接第八電阻,第二晶體管的基極連接第四二極管的一端,第四二極管的另一端連接變壓器的第三端,第十電阻的一端與第二晶體管的發(fā)射極連接,另一端與第十一電阻的一端連接,第十一電阻的另一端接地;第四電容的一端與第二晶體管的發(fā)射極連接,另一端接地;第三二極管的一端與變壓器的第三端連接,另一端連接在第一二極管和電感之間的連接線上;第二級(jí)電容的一端連接在電感與第二晶體管的集電極的連接線上,另一端與第六電阻的一端連接,第六電阻的另一端與第七電阻的一端連接,第七電阻的另一端連接在第一晶體管和第十四電阻的連線上;
第二電阻的一端與微控制器的PWM控制信號(hào)輸出引腳連接,另一端與第一電容的一端連接,第一電容的另一端與第十四電阻的一端連接,第十四電阻的另一端與第十三電阻的一端連接,第十三電阻的另一端與第二端隔離型耦合器的一端連接,第二端隔離型耦合器的另一端與第二晶體管的發(fā)射極連接;第三電阻的一端連接在第二電阻和第一電容的連線上,另一端與第二電容的一端連接,第二電容的另一端連接在第一電容和第十四電阻的連線上;第二二極管的一端連接在第三電阻和第二電容的連接線上,另一端與第四電阻的一端連接,第四電阻的另一端與第一晶體管的基極連接,第一晶體管的發(fā)射極連接在第二電容和第十四電阻的連線上;第一晶體管的集電極與第五電阻的一端連接,第五電阻的另一端連接在第六電阻和第七電阻的連線上;第五二極管的一端與第二隔離型耦合器組件的第一端隔離型耦合器的一端連接,第五二極管的另一端接地;第二隔離型耦合器組件的第一端隔離型耦合器的另一端與第十二電阻的一端連接,第十二電阻的另一端連接在第二晶體管的發(fā)射極和第一隔離型耦合器組件的第二端隔離型耦合器的連線上;第九電阻的一端連接在第二隔離型耦合器組件的第一端隔離型耦合器和第五二極管的連線上,第九電阻的另一端連接在第二隔離型耦合器組件的第一端隔離型耦合器和第十二電阻的連線上;第三電容的一端連接在第六電阻和第七電阻的連線上,第三電容的另一端連接在第二隔離型耦合器組件的第一端隔離型耦合器和第五二極管的連線上。
本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)比較,本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì):
(1)本發(fā)明僅采集電容的電壓,通過(guò)檢測(cè)第一級(jí)電容上的電壓,實(shí)際就是檢測(cè)輸入的功率,不用通過(guò)檢測(cè)輸出電壓和電流,再用它們的乘積來(lái)算功率,省去計(jì)算輸入輸出功率的算法,省去相應(yīng)的軟件程序模塊,避免了在更換風(fēng)機(jī)后需要重新做程序算法的步驟,效率高,成本低;
(2)本發(fā)明僅采集第一級(jí)電路中的電容電壓,將一個(gè)控制信號(hào)加在充電控制器的反饋環(huán)節(jié),通過(guò)把輸入整流后的電壓作為監(jiān)測(cè)參數(shù),不需要測(cè)風(fēng)裝置,不僅適用于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),也適用其他可變能源系統(tǒng),例如太陽(yáng)能取電,輸電線路地線取電等;本發(fā)明也不需要知道風(fēng)輪的空氣動(dòng)力特性,并且,直接把占空比作為控制參數(shù),可以采用軟件編程實(shí)現(xiàn)占空比控制過(guò)程,只需要一個(gè)控制循環(huán),達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)MPPT,減少了控制器設(shè)計(jì)的難度;
(3)本發(fā)明用于檢測(cè)風(fēng)能輸入功率,實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池充電的功率匹配,達(dá)到風(fēng)能的最大利用效率,并且,不僅適用于風(fēng)力發(fā)電,也適用于其他可變能源,例如太陽(yáng)能取電,輸電線路地線取電等。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案,但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
如圖1所示,一種隔離型環(huán)路控制MPPT電路,包括:第一級(jí)電容CE1、第一隔離型耦合器組件(OP1A,OP1B)、變壓器T1A、第二隔離型耦合器組件(OP2A,OP2B)、第一級(jí)電路和第二級(jí)電路;所述的變壓器T1A用于對(duì)第一級(jí)電路和第二級(jí)電路的能量傳遞進(jìn)行隔離;所述的第一級(jí)電路通過(guò)檢測(cè)第一級(jí)電容CE1的電壓,再通過(guò)第一隔離型耦合器組件(OP1A,OP1B)反應(yīng)到第二級(jí)電路,由微控制器進(jìn)行采樣;微控制器的MPPT控制信號(hào)通過(guò)第二隔離型耦合器組件,反饋給第一級(jí)電路;當(dāng)?shù)谝患?jí)電容CE1上的電壓超過(guò)微控制器設(shè)定值時(shí),調(diào)大占控比;當(dāng)?shù)谝患?jí)電容上的電壓低于微控制器設(shè)定值時(shí),調(diào)小占空比。
所述的第一級(jí)電路用于檢測(cè)第一級(jí)電容CE1的電壓,檢測(cè)的是整流后的第一級(jí)電容上的電壓。
所述的隔離型耦合器組件(OP1A,OP1B,OP2A,OP2B)為隔離型光電耦合器組件。
進(jìn)一步,通過(guò)第一隔離型耦合器組件(OP1A,OP1B)隔離檢測(cè)到的第一級(jí)電容CE1的電壓,并輸出信號(hào)到微控制器;通過(guò)第二隔離型耦合器組件(OP2A,OP2B),隔離第一級(jí)電路和第二級(jí)電路的占空比控制信號(hào)。
進(jìn)一步,第一級(jí)電路包括第一電阻R1、第一隔離型耦合器組件(OP1A,OP1B)的第一端隔離型耦合器OP1A、第二隔離型耦合器組件(OP2A,OP2B)的第二端隔離型耦合器OP2B和晶體管開關(guān)模塊QN1;第一電阻R1的一端與電源輸入端連接,另一端與第一端隔離型耦合器OP1A的一端連接,第一端隔離型耦合器OP1A的另一端與晶體管開關(guān)模塊QN1的第一端連接,晶體管開關(guān)模塊QN1的第三端與變壓器T1A的第二端連接;第一級(jí)電容CE1的一端與電源輸入端連接,另一端接地;電源管理芯片U1的Drive引腳端與晶體管開關(guān)模塊QN1的第二端連接,電源管理芯片U1的Feedback引腳端與第二端隔離型耦合器OP2B的一端連接,第二端隔離型耦合器OP2B的另一端連接在晶體管開關(guān)模塊QN1和第一端隔離型耦合器OP1A的連接線上;變壓器T1A的第一端與電源輸入端連接。
進(jìn)一步,第二級(jí)電路包括第一隔離型耦合器組件(OP1A,OP1B)的第二端隔離型耦合器OP1B、第二隔離型耦合器組件(OP2A,OP2B)的第一端隔離型耦合器OP2A、電感L1、第二級(jí)電容CE2、至少兩個(gè)晶體管、多個(gè)電阻、多個(gè)電容和多個(gè)二極管,第一二極管D1的一端與變壓器T1A的第四端連接,另一端與電感L1的一端連接,電感L1的另一端與第二晶體管QT2的集電極連接,在第二晶體管QT2的集電極和基極之間連接第八電阻R8,第二晶體管QT2的基極連接第四二極管D4的一端,第四二極管D4的另一端連接變壓器T1A的第三端,第十電阻R10的一端與第二晶體管QT2的發(fā)射極連接,另一端與第十一電阻R11的一端連接,第十一電阻R11的另一端接地;第四電容C4的一端與第二晶體管QT2的發(fā)射極連接,另一端接地;第三二極管D3的一端與變壓器T1A的第三端連接,另一端連接在第一二極管D1和電感L1之間的連接線上;第二級(jí)電容CE2的一端連接在電感L1與第二晶體管QT2的集電極的連接線上,另一端與第六電阻R6的一端連接,第六電阻R6的另一端與第七電阻R7的一端連接,第七電阻R7的另一端連接在第一晶體管QT1和第十四電阻R14的連線上;
第二電阻R2的一端與微控制器的PWM控制信號(hào)輸出引腳連接,另一端與第一電容C1的一端連接,第一電容C1的另一端與第十四電阻R14的一端連接,第十四電阻R14的另一端與第十三電阻R13的一端連接,第十三電阻R13的另一端與第二端隔離型耦合器的一端連接,第二端隔離型耦合器OP1B的另一端與第二晶體管QT2的發(fā)射極連接;第三電阻R3的一端連接在第二電阻R2和第一電容C1的連線上,另一端與第二電容C2的一端連接,第二電容C2的另一端連接在第一電容C1和第十四電阻R14的連線上;第二二極管D2的一端連接在第三電阻R3和第二電容C2的連接線上,另一端與第四電阻R4的一端連接,第四電阻R4的另一端與第一晶體管QT1的基極連接,第一晶體管QT1的發(fā)射極連接在第二電容C2和第十四電阻R14的連線上;第一晶體管QT1的集電極與第五電阻R5的一端連接,第五電阻R5的另一端連接在第六電阻R6和第七電阻R7的連線上;第五二極管D5的一端與第二隔離型耦合器組件(OP2A,OP2B)的第一端隔離型耦合器OP2A的一端連接,第五二極管D5的另一端接地;第二隔離型耦合器組件(OP2A,OP2B)的第一端隔離型耦合器OP2A的另一端與第十二電阻R12的一端連接,第十二電阻R12的另一端連接在第二晶體管QN2的發(fā)射極和第一隔離型耦合器組件(OP1A,OP1B)的第二端隔離型耦合器OP1B的連線上;第九電阻R9的一端連接在第二隔離型耦合器組件(OP2A,OP2B)的第一端隔離型耦合器OP2A和第五二極管D5的連線上,第九電阻R9的另一端連接在第二隔離型耦合器組件(OP2A,OP2B)的第一端隔離型耦合器OP2A和第十二電阻R12的連線上;第三電容C3的一端連接在第六電阻R6和第七電阻R7的連線上,第三電容C3的另一端連接在第二隔離型耦合器組件(OP2A,OP2B)的第一端隔離型耦合器OP2A和第五二極管D5的連線上。
優(yōu)選的,本發(fā)明上所所述的第一級(jí)電容CE1可以為電解電容,二級(jí)電容CE2可以為電解電容。
本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
在微控制器工作之前,由R6,R7采樣輸出電壓Vout,將分壓值與U2(TL431)的基準(zhǔn)(2.5V)比較,如果R6,R7的分壓值大于2.5V,則U2與OP2A連接點(diǎn)的電壓降低,流過(guò)光耦的電流增加。經(jīng)過(guò)OP2B來(lái)降低QN1的導(dǎo)通時(shí)間,以減小Vout。反之同理。
R2,R3,C1,C2組成的π型濾波電路將微控制器的控制信號(hào)P4_1平滑濾波為一個(gè)直流電平,用該電平控制QT1,使其工作在線性電阻區(qū)。由此來(lái)改變和R7并聯(lián)的阻值,并改變輸出電壓。
當(dāng)輸出電壓(Vout)高于電池電壓,開始充電。
充電電流I=(Vout-Vb)/r,r為電池內(nèi)阻與引線線阻之和。
如果充電的時(shí)候,CE1的電壓繼續(xù)升高。則繼續(xù)提高輸出電壓,增大輸出電流。直到CE1的電壓降低,降低輸出電壓,輸出電流減小。CE1在微控制器的設(shè)定值附近達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。
微控制器可以設(shè)定多個(gè)值,以便在小的輸入電壓,充電控制器也能有小的充點(diǎn)電流。
例如CE1有設(shè)定3個(gè)電壓值,Vmax>Va>Vb>Vc,充電電流也設(shè)定3個(gè)值Imax>Ia>Ib>Ic。當(dāng)輸入電壓大于Vc時(shí)(第一功率跟蹤點(diǎn)),輸出電流不能超過(guò)Ic;當(dāng)達(dá)到Ic,則微控制器的P4_1引腳占空比保持不變,則CE1的電壓值繼續(xù)上升到Vb(第二功率跟蹤點(diǎn)),此時(shí)輸出電流不能超過(guò)Ib;當(dāng)達(dá)到Ib,則P4_1占空比保持不變,則CE1的電壓值繼續(xù)上升到Va(第三功率跟蹤點(diǎn)),此時(shí)輸出電流不能超過(guò)Ia,當(dāng)CE1電壓值超過(guò)Va,則輸出電流不能超過(guò)Imax,當(dāng)CE1的電壓超過(guò)Vmax,或者輸出電流超過(guò)Imax,則啟動(dòng)相應(yīng)的保護(hù)電路。
在本發(fā)明的實(shí)施例中,如圖1所示,首先通過(guò)變壓器T1A對(duì)變壓器的初、次級(jí)的能量傳遞隔離,再通過(guò)光耦OP2(包含OP2A和OP2B)對(duì)次級(jí)電壓(Vout)反饋,做占空比控制信號(hào)初次級(jí)隔離,CE1上的電壓通過(guò)OP1(包含OP1A和OP1B)采樣取得信號(hào)WIND_VOLT_TO_ADA給單片機(jī)。
用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)充電蓄電池匹配管理,采用本發(fā)明的電路,整個(gè)風(fēng)發(fā)電充電控制器相當(dāng)于一個(gè)隔離型的控制器。當(dāng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),輸出三相交流電,通過(guò)整流濾波,形成近似直流的VIN+,通過(guò)R1限制流過(guò)OP1A的電流,讓光耦OP1工作在線性區(qū),改變OP1B的等效內(nèi)阻(因?yàn)镽12和OP1B的節(jié)點(diǎn)處通過(guò)線性穩(wěn)壓,該處電壓為一個(gè)固定的設(shè)定值,這個(gè)值可以通過(guò)R10和R11調(diào)解),因?yàn)閃IND_VOLT_TO_ADA電壓為OP1B,R13,R14分壓得到,經(jīng)過(guò)單片機(jī)采樣,取得實(shí)時(shí)的VIN+的電壓。然后通過(guò)單片機(jī)控制信號(hào)P4_1輸出一個(gè)PWM,通過(guò)R2,R3,C1,C2將這個(gè)PWM平滑成一個(gè)直流電平控制Q1,通過(guò)電阻R4,R5讓Q1工作在線性區(qū)。這樣就能線性調(diào)整U2 Vref的電壓,再通過(guò)光耦OP2A,改變初級(jí)U1的drive調(diào)解QN1的導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間而改變次級(jí)電壓Vout。
假設(shè)我們?cè)O(shè)定U1,在VIN+為18V啟動(dòng),Vout設(shè)定為22V,蓄電池最低電壓為23V,此時(shí)不對(duì)蓄電池充電。當(dāng)風(fēng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),單片機(jī)通過(guò)WIND_VOLT_TO_ADA檢測(cè)到VIN+上升到22V,此時(shí)通過(guò)P4_1升高Q1的基極電壓,導(dǎo)致U2的Vref電壓下降,流過(guò)OP2A的電流增加,OP2B的等效內(nèi)阻變低,U1增大占空比。提升QN1的導(dǎo)通時(shí)間,從而提升次級(jí)Vout電壓。如果次級(jí)蓄電池電壓為Vb,等效內(nèi)阻為r,當(dāng)Vout電壓超過(guò)Vb,則充電電流Ib=(Vout-Vb)/r。如果Vout繼續(xù)升高,Ib也會(huì)繼續(xù)增大,則VIN+電壓就會(huì)降低,一旦低過(guò)22V,P4_1就會(huì)降低Q1的基極電壓,降低Vout,從而減小Ib。當(dāng)風(fēng)速很大時(shí),VIN+超過(guò)25V,則P4_1的改變量將變?yōu)橹暗?倍。同時(shí)我們可以設(shè)定多個(gè)VIN+的電壓值,對(duì)應(yīng)在低輸入電壓的時(shí)候也能啟動(dòng)充電,這樣就實(shí)現(xiàn)了隔離風(fēng)力發(fā)電電源MPPT。上述的蓄電池為24V電池,其它不同類別蓄電池請(qǐng)根據(jù)自身屬性選擇不同的Vout和Vb。
與風(fēng)力發(fā)電機(jī)類似,本發(fā)明的電路可應(yīng)用于太陽(yáng)能取電系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能最大功率點(diǎn)跟蹤。并且,本發(fā)明的電路也可應(yīng)用于輸電線路地線取電系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)輸電線路地線取電的最大效能。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式,不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi),通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍,則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。