1.一種低功耗高精度云臺，包括云臺本體，所述云臺本體包括相機(jī)、支撐底座（8）以及用于計算云臺當(dāng)前水平角度和垂直角度的遮光片和光電開關(guān)，所述相機(jī)與支撐底座（8）之間配置有水平轉(zhuǎn)軸（3）和垂直轉(zhuǎn)軸（6），所述水平轉(zhuǎn)軸（3）和垂直轉(zhuǎn)軸（6）由電機(jī)驅(qū)動，所述電機(jī)配置有霍爾傳感器，所述光電開關(guān)包括水平光電開關(guān)（2）和垂直光電開關(guān)，其特征在于：還包括分別安裝在水平轉(zhuǎn)軸（3）和垂直轉(zhuǎn)軸（6）上的水平遮光片圓盤（1）和垂直遮光片圓盤（7）；
所述水平遮光片圓盤（1）沿圓周設(shè)置一個水平基準(zhǔn)遮光片（101）和至少兩個水平普通遮光片（102），所述水平基準(zhǔn)遮光片（101）和水平普通遮光片（102）位于水平光電開關(guān)（2）檢測范圍內(nèi)；
所述垂直遮光片圓盤（7）沿圓周設(shè)置一個垂直基準(zhǔn)遮光片（701）和至少兩個垂直普通遮光片（702），所述垂直基準(zhǔn)遮光片（701）和垂直普通遮光片（702）位于垂直光電開關(guān)檢測范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低功耗高精度云臺，其特征在于：所述電機(jī)為無刷直流電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低功耗高精度云臺，其特征在于：所述水平基準(zhǔn)遮光片（101）和相鄰水平普通遮光片（102）的間距與相鄰兩水平普通遮光片（102）的間距不相等；所述垂直基準(zhǔn)遮光片（701）和相鄰垂直普通遮光片（702）的間距與相鄰兩垂直普通遮光片（702）的間距不相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低功耗高精度云臺，其特征在于：所述水平基準(zhǔn)遮光片（101）和相鄰水平普通遮光片（102）的間距大于相鄰兩水平普通遮光片（102）的間距；所述垂直基準(zhǔn)遮光片（701）和相鄰垂直普通遮光片（702）的間距大于相鄰兩垂直普通遮光片（702）的間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低功耗高精度云臺，其特征在于：所述水平普通遮光片（102）均勻設(shè)置在水平遮光片圓盤（1）圓周，所述垂直普通遮光片（702）均勻設(shè)置在垂直遮光片圓盤（7）圓周。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低功耗高精度云臺，其特征在于：所述垂直光電開關(guān)包括垂直下俯定位光電開關(guān)（4）和垂直上仰定位光電開關(guān)（5），所述垂直下俯定位光電開關(guān)（4）和垂直上仰定位光電開關(guān)（5）分別安裝在垂直遮光片圓盤（7）的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種低功耗高精度云臺，其特征在于：所述的垂直遮光片圓盤（7）是角度大于180°的扇形。