本發(fā)明涉及電動執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動推桿。

背景技術(shù)：

電動推桿又名直線驅(qū)動器，可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種延伸。電動推桿主要由電機(jī)推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動推桿是一種將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動的電力驅(qū)動裝置?？捎糜诟鞣N簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動控制

太陽能發(fā)電作為一種清潔能源近年來得到迅猛發(fā)展，但是總的發(fā)電效率對比其他方式還是比較低。最初的采光設(shè)備是固定的，為了優(yōu)化利用設(shè)備，提高光電轉(zhuǎn)換效率，降低產(chǎn)電成本，目前越來越多的太陽能發(fā)電項目采用追日系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中通常使用上述的電動推桿來作為執(zhí)行器，推動太陽能組件或聚光組件跟蹤太陽相對于地球的運(yùn)動軌跡。

然而，太陽能組件的重量較大，在電動推桿運(yùn)動到位后，太陽能組件會持續(xù)向電動推桿施壓。為了防止電動推桿的活動桿倒退，會在電動推桿上安裝剎車裝置。該剎車裝置包括一個剎車調(diào)節(jié)部件，使用前會轉(zhuǎn)動剎車調(diào)節(jié)部件以調(diào)節(jié)緊剎車裝置的剎車力。在長期使用的過程中，常會發(fā)現(xiàn)剎車裝置的剎車效果減弱或者失效的情況，影響電動推桿的正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種電動推桿，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動推桿在長時間使用后剎車裝置容易失效而影響電動推桿的使用的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電動推桿，包括殼體、推桿組件、剎車組件及防松組件。推桿組件設(shè)置在殼體上，剎車組件包括剎車件和與剎車件相連接的調(diào)節(jié)件，剎車件與推桿組件連接，調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)剎車件。防松組件安裝在調(diào)節(jié)件上并與殼體固定連接，防松組件用于限制調(diào)節(jié)件的活動。

進(jìn)一步地，防松組件包括連接件和限位件，連接件安裝在調(diào)節(jié)件上；限位件固定安裝在殼體上并與連接件連接，限位件用于限制連接件的活動。

進(jìn)一步地，連接件上形成有安裝限位件的安裝部，殼體上形成有固定限位件的固定部，限位件安裝在安裝部上并與固定部固定連接。

進(jìn)一步地，殼體包括端蓋和安裝盒，安裝盒具有開口，端蓋安裝在開口上，推桿組件設(shè)置在端蓋的一側(cè)并位于安裝盒外，剎車組件設(shè)置在端蓋的另一側(cè)并位于安裝盒內(nèi)，安裝盒的內(nèi)壁上形成有固定部。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)件為螺母形狀，連接件上開設(shè)有與螺母形狀適配的安裝孔，連接件通過安裝孔套設(shè)在調(diào)節(jié)件上，安裝部形成在連接件的周向上。

進(jìn)一步地，限位件為板件，板件上形成有與安裝部相配合的安裝槽，固定部為裝卡板件的條形槽。

進(jìn)一步地，限位件為多個，對應(yīng)地安裝部和固定部也為多個，多個安裝部在連接件的周向上間隔設(shè)置，多個固定部在安裝盒的內(nèi)壁上與安裝部相對應(yīng)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，防松組件還包括固定件，固定件與調(diào)節(jié)件的自由端固定連接，用于將連接件固定在調(diào)節(jié)件上。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)件的自由端的端面上開設(shè)有螺釘孔，固定件包括固定板和螺釘，固定板上開設(shè)有過孔，螺釘穿過過孔將固定板固定連接在調(diào)節(jié)件上，固定板用于防止連接件從調(diào)節(jié)件上脫落。

進(jìn)一步地，過孔為弧形長孔。

進(jìn)一步地，固定板的周向上也形成有與安裝部形狀相同的輔助安裝部，輔助安裝部也用于安裝限位件。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，先用調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)好剎車件，使剎車件處于合適的使用狀態(tài)。再將防松組件安裝在調(diào)節(jié)件上，讓殼體再固定防松組件，就可以固定住調(diào)節(jié)件。在后續(xù)的使用過程中，由于調(diào)節(jié)件被完全固定住了，即使推桿組件的震動傳動至調(diào)節(jié)件上，調(diào)節(jié)件也不會松動。進(jìn)而保證剎車件長時間處于合適的使用狀態(tài)，保證了剎車組件的剎車效果，提高了電動推桿的使用性能。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電動推桿的實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1的電動推桿的剎車組件處的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖2中的剎車組件處的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖1中的剎車組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、殼體；11、端蓋；12、安裝盒；20、推桿組件；30、剎車組件；31、剎車件；32、調(diào)節(jié)件；40、防松組件；41、連接件；411、安裝部；42、限位件；43、固定件；431、固定板；432、螺釘。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

發(fā)明人經(jīng)過長時間的研究發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的電動推桿的剎車效果之所以會減弱或者失效，是因為電動推桿的剎車調(diào)節(jié)部件會在長期使用后松動，進(jìn)而使得電動推桿的剎車效果減弱或者失效。

為此，在本發(fā)明的電動推桿的實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，該電動推桿包括殼體10、推桿組件20、剎車組件30及防松組件40。推桿組件20設(shè)置在殼體10上，剎車組件30包括剎車件31和與剎車件31相連接的調(diào)節(jié)件32，剎車件31與推桿組件20連接，調(diào)節(jié)件32用于調(diào)節(jié)剎車件31。防松組件40安裝在調(diào)節(jié)件32上并與殼體10固定連接，防松組件40用于限制調(diào)節(jié)件32的活動。

使用前，先用調(diào)節(jié)件32調(diào)節(jié)好剎車件31，使剎車件31處于合適的使用狀態(tài)。再將防松組件40安裝在調(diào)節(jié)件32上，讓殼體10再固定防松組件40，就可以固定住調(diào)節(jié)件32。在后續(xù)的使用過程中，由于調(diào)節(jié)件32被完全固定住了，即使推桿組件20的震動傳動至調(diào)節(jié)件32上，調(diào)節(jié)件32也不會松動。進(jìn)而保證剎車件31長時間處于合適的使用狀態(tài)，保證了剎車組件30的剎車效果，提高了電動推桿的使用性能。

如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，防松組件40包括連接件41和限位件42。連接件41安裝在調(diào)節(jié)件32上，限位件42固定安裝在殼體10上并與連接件41連接。使用時，殼體10固定住了限位件42，限位件42固定住了連接件41，以完全限制住調(diào)節(jié)件32的活動，保證剎車件31處于合適的使用狀態(tài)。

作為一種可選的實(shí)施方式，防松組件40也可以是一個部件，采用合適的形狀構(gòu)造就可以讓防松組件40安裝在殼體10和調(diào)節(jié)件32之間，以固定調(diào)節(jié)件32。

如圖3所示，在連接件41上形成有安裝限位件42的安裝部411，殼體10上形成有固定限位件42的固定部。使用時，將限位件42安裝在安裝部411上并與殼體10內(nèi)的固定部固定連接。安裝部411和固定部可以更好地固定安裝限位件42，以讓限位件42更加穩(wěn)固地固定住調(diào)節(jié)件32，防止其松動。

如圖2所示，殼體10包括端蓋11和安裝盒12，安裝盒12具有開口，端蓋11安裝在開口上。推桿組件20設(shè)置在端蓋11的一側(cè)并位于安裝盒12外。如圖2和圖4所示，剎車組件30設(shè)置在端蓋11的另一側(cè)并位于安裝盒12內(nèi)，安裝盒12的內(nèi)壁上形成有固定部。安裝盒12既可以起到固定限位件42的作用，還可以起到對剎車組件30防護(hù)的作用?？蛇x的，安裝盒12上開設(shè)有兩個相對的開口，端蓋11為兩個，包括前端蓋和后端蓋，前端蓋和后端蓋分別安裝在兩個開口上。其中，前端蓋的外側(cè)用于安裝推桿組件20，后端蓋的外側(cè)可用于安裝電機(jī)組件。可選的，安裝盒12為鋁管，前端蓋與后端蓋通過鋁管用螺栓連接，鋁管狀件截面為中空的方形，內(nèi)壁配合防松組件40。鋁管的內(nèi)壁縱向分布8個孔，可與前后端蓋上的4個凸臺套合，快速定位，同時另外4個孔穿螺栓導(dǎo)向用。前后端蓋的端面設(shè)有凹槽，用于安裝密封件，加強(qiáng)殼體10的防水性能。

如圖1和圖2所示，調(diào)節(jié)件32為螺母形狀，連接件41上開設(shè)有與螺母形狀適配的安裝孔，連接件41通過安裝孔套設(shè)在調(diào)節(jié)件32上，安裝部411形成在連接件41的周向上。通常情況下，剎車組件30的調(diào)節(jié)件32基本都會采用螺母，使用時將連接件41套在螺母上，固定連接件41防止其轉(zhuǎn)動就可以防止螺母轉(zhuǎn)動。進(jìn)而，持續(xù)維持剎車組件30的剎車效果。

如圖2所示，限位件42為板件，板件上形成有與安裝部411相配合的安裝槽，固定部為裝卡板件的條形槽。板件上形成的安裝槽更便于與安裝部411配合卡裝，安裝盒12內(nèi)的條形槽可以方便地對板件起到固定效果，進(jìn)而便于在剎車件31和殼體10上安裝防松組件40。

為了增強(qiáng)防松組件40對于調(diào)節(jié)件32的固定效果，限位件42為多個，對應(yīng)地安裝部411和固定部也為多個。多個安裝部411在連接件41的周向上間隔設(shè)置，多個固定部在安裝盒12的內(nèi)壁上與安裝部411相對應(yīng)地設(shè)置。這樣，可以實(shí)現(xiàn)對調(diào)節(jié)件32的多重固定，避免其松動影響剎車件31的剎車效果。

如圖2和圖3所示，防松組件40還包括固定件43，固定件43與調(diào)節(jié)件32的自由端固定連接。使用時，先將限位件42套在調(diào)節(jié)件32上，再將固定件43固定連接在調(diào)節(jié)件32的自由端，以將連接件41固定在調(diào)節(jié)件32上，防止連接件41從調(diào)節(jié)件32上脫落。

可選的，如圖2所示，調(diào)節(jié)件32的自由端的端面上開設(shè)有螺釘孔。如圖3所示，固定件43包括固定板431和螺釘432，固定板431上開設(shè)有過孔。使用時，螺釘432穿過過孔將固定板431固定連接在調(diào)節(jié)件32上，以讓固定板431防止連接件41從調(diào)節(jié)件32上脫落?？蛇x的，過孔為弧形長孔。由于轉(zhuǎn)動后的調(diào)節(jié)件32上的螺釘孔的位置不是固定的，將過孔設(shè)為弧形，更方便安裝螺釘432固定。

作為一種可選的實(shí)施方式，如圖3所示，固定板431的周向上也形成有與安裝部411形狀相同的輔助安裝部，輔助安裝部也可以用于安裝限位件42，以進(jìn)一步固定住調(diào)節(jié)件32，防止調(diào)節(jié)件32松動影響剎車效果。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。