技術(shù)特征：

1.一種并網(wǎng)電壓受控型逆變器的非線性下垂控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、設(shè)計(jì)具有非線性特性逆變器輸出頻率與有功功率之間的下垂關(guān)系曲線，所述曲線為分段函數(shù)，如下：

$f\left(P\right)=\left\{\begin{array}{c}{f}_{L1}\left(P\right),P_{fL1}\≤P\<P_{fL2}\\ f_{L2}\left(P\right),P_{fL2}\≤P\<P_{fL3}\\ .\\ .\\ .\\ f_{LN}\left(P\right),P_{fLN}\≤P\<P_0\\ f_{RN}\left(P\right),P_0\≤P\<P_{fRN}\\ .\\ .\\ .\\ f_{R2}\left(P\right),P_{fR3}\≤P\<P_{fR2}\\ f_{R1}\left(P\right),P_{fR2}\≤P\≤P_{fR1}\end{array}\right.$

式中，P為逆變器輸出功率，f(P)為逆變器輸出頻率，f_L1(P)…f_LN(P),f_R1(P)…f_RN(P)為組成f(P)的函數(shù)，P_fL1,…P_fLN，P₀，P_fR1,…P_fRN為分段函數(shù)的分段點(diǎn)，P₀為功率給定值；

(2)、設(shè)計(jì)隨輸出有功功率變化而自適應(yīng)變化的逆變器虛擬電抗X_vir，按如下方式實(shí)現(xiàn)：

X_vir＝X(P)-X_phy

式中，X(P)為物理電抗和虛擬電抗之和，是一個(gè)關(guān)于逆變器輸出功率的分段函數(shù)，X_phy為物理電抗，即為線路電抗與逆變器輸出電抗之和。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟(1)曲線在正常頻率附近的斜率較大，隨著頻率逐漸偏離正常頻率，關(guān)系曲線的斜率逐漸變小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述分段函數(shù)的各個(gè)函數(shù)分段連續(xù)可導(dǎo)，導(dǎo)數(shù)的絕對(duì)值在正常頻率附近較大，遠(yuǎn)離正常頻率處較小，即滿足：

$\begin{array}{c}|{f_{LN}}^{\′}\left(P\right),P_{LN}\≤P\<P_0|\≥\mathrm{...}\≥|{f_{L2}}^{\′}\left(P\right),P_{L2}\≤P\<P_{L3}|\≥|{f_{L1}}^{\′}\left(P\right),P_{L1}\≤P\<P_{L2}|\\ |{f_{RN}}^{\′}\left(P\right),P_0\≤P\<P_{RN}|\≥\mathrm{...}\≥|{f_{R2}}^{\′}\left(P\right),P_{R3}\≤P\<P_{R2}|\≥|{f_{R1}}^{\′}\left(P\right),P_{R2}\≤P\<P_{R1}|\end{array}.$

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制方法，其特征在于：

$f\left(P\right)=\left\{\begin{array}{c}-0.04(P-(P_0-0.4\left)\right)+50.144,0\≤P\<max(0,P_0-0.4)\\ -2{(P-P_0)}^3-2.4{(P-P_0)}^2-(P-P_0)+50,\max (0,P_0-0.4)\≤P\<P_0\\ -2{(P-P_0)}^3+2.4{(P-P_0)}^2-(P-P_0)+50,P_0\≤P\<min(1,P_0+0.4)\\ -0.04(P-(P_0+0.4\left)\right)+49.856+,min(1,P_0+0.4)\≤P\≤1\end{array}\right.,$

式中，P₀為功率給定值，且f(P₀)＝50Hz，即為電網(wǎng)額定頻率。

通過(guò)改變P₀可以改變逆變器的輸出功率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的控制方法，其特征在于：所述步驟(2)中，當(dāng)逆變器的輸出功率大于給定功率P₀，即P>P₀，逆變器虛擬電抗與物理電抗之和保持恒定，即

X_vir＝X_max-X_phy

式子中X_max為虛擬電抗與物理電抗之和的最大值，為一定值。

在逆變器的輸出功率小于給定功率P₀，即P<P₀，逆變器虛擬電抗與物理電抗之和隨著輸出功率的變化，保持和下垂曲線斜率或者輸出功率成正比，即

$X_{vir}=max(X_{max}\&times;\frac{K_{equ}\left(P\right)}{K_{equ}\left(P_0\right)},X_{phy})-X_{phy}$

或者

$X_{vir}=max(X_{max}\&times;\frac{P}{P_0},X_{phy})-X_{phy}$

式子中，K_equ(P)為輸出功率為P時(shí)，下垂曲線的斜率；K_equ(P₀)為輸出功率為給定功率P₀時(shí)，下垂曲線的斜率。