技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，涉及電氣傳動(dòng)與控制技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種基于模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的速度控制器和基于跟蹤微分器的新型滑模觀測(cè)器。該系統(tǒng)包括模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制單元、無傳感器單元、磁鏈及電流計(jì)算單元、雙電流環(huán)矢量控制單元和控制對(duì)象單元，可實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)控制器參數(shù)自整定和在無機(jī)械速度傳感器下的高精度調(diào)速并應(yīng)用在以永磁同步電機(jī)為動(dòng)力裝置的電動(dòng)汽車上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。與傳統(tǒng)PID速度控制器和滑模觀測(cè)器相比，本發(fā)明跟蹤精度更高、魯棒性更強(qiáng)、反電動(dòng)勢(shì)抖振更??；當(dāng)控制器參數(shù)攝動(dòng)或者負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，仍能在線調(diào)整控制器參數(shù)并準(zhǔn)確估算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉凌;楊航;王悍梟;張誠;常雪劍;胡全龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710118558
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.01
技術(shù)公布日：2017.06.13