1.一種移動式充電寶電池充電控制方法,其特征在于,包括以下步驟::
S1,首先根據(jù)監(jiān)測的電池的電壓差異和電壓差變化率,在其論域內(nèi)模糊化;
S2,然后通過模糊運(yùn)算的方法確定控制器的P控制參數(shù)和I控制參數(shù);
S3,針對P控制參數(shù),在模糊推理結(jié)論基礎(chǔ)上進(jìn)行線性比例修正,修正公式如下:
P=Pfuzzy(1+k*Δt) (1)
式(1)中,P為實(shí)際輸出的P控制參數(shù);Pfuzzy為模糊推理獲取的控制參數(shù);Δt為單體電池和組內(nèi)電池單元平均溫度之差;k為溫度修正系數(shù),隨電池種類變化;
S4,控制器的實(shí)際輸出計(jì)算公式如下:
U=P*α*△V+I*β*∫△V (2)
式(2)中,U為輸出的PWM占空比;△V為電池電壓偏差;α、β為PI控制參數(shù)換算系數(shù),α、β為常量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式充電寶電池充電控制方法,其特征在于,步驟S4中,α、β在控制器調(diào)試階段根據(jù)電池組配置和電池的工藝參數(shù)整定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式充電寶電池充電控制方法,其特征在于,步驟S3中,考慮到溫度對控制器參數(shù)的影響,實(shí)際輸出的P控制參數(shù)在模糊推理獲取的控制參數(shù)上進(jìn)行線性比例修正。