技術特征：

1.一種基于內(nèi)?？刂频奈㈦娋W(wǎng)并離網(wǎng)平滑切換控制方法，其特征在于，該控制方法包括下述步驟：

步驟10)利用微電網(wǎng)能量管理器采集主電網(wǎng)運行信息，根據(jù)主電網(wǎng)的運行信息選擇微電網(wǎng)操作模式，并下發(fā)操作指令到微電網(wǎng)主逆變器；若主電網(wǎng)正常運行，微電網(wǎng)工作于并網(wǎng)模式；若主電網(wǎng)發(fā)生故障，微電網(wǎng)工作于離網(wǎng)模式；

步驟20)主逆變器功率環(huán)采用下垂控制方式，產(chǎn)生主逆變器參考電壓及參考頻率，如式(1)和式(2)所示：

w_inv＝w_n-m(P-P_n) 式(2)

式中，表示主逆變器本地輸出電壓參考指令，單位：千伏；v_n表示主逆變器輸出電壓的額定值，單位：千伏；n表示分布式電源的電壓下垂特性系數(shù)，單位：千伏/兆乏；Q表示分布式電源實際輸出無功功率，單位：兆乏；Q_n表示在額定電壓下，分布式電源輸出無功功率，單位：兆乏；w_inv表示主逆變器本地角頻率參考指令，w_n表示主逆變器角頻率額定值，單位：弧度/秒；m表示分布式電源的頻率下垂特性系數(shù)，單位：弧度/秒·兆瓦；P表示分布式電源實際輸出有功功率，單位：兆瓦；P_n表示在額定角頻率下，分布式電源輸出有功功率，單位：兆瓦；

步驟30)采集微電網(wǎng)運行數(shù)據(jù)，將基于擾動觀測器的內(nèi)模控制應用于電壓電流雙環(huán)控制器，提高控制系統(tǒng)魯棒性和跟蹤性能；

步驟40)根據(jù)微電網(wǎng)運行模式，進行電壓和相位的控制：微電網(wǎng)由并網(wǎng)模式切換至離網(wǎng)模式時，保持上一時刻操作值，避免暫態(tài)擾動；微電網(wǎng)由離網(wǎng)模式切換至并網(wǎng)模式時，進行預同步操作，使偏差減小至允許范圍內(nèi)。

2.按照權利要求1所述的基于內(nèi)模控制的微電網(wǎng)并離網(wǎng)平滑切換控制方法，其特征在于，所述的步驟30)包括：電壓外環(huán)采用比例積分控制器，如式(3)所示：

式中，表示在dq參考坐標系下，電流環(huán)參考設定值的d軸分量，單位：千安；k_up表示電壓比例積分控制器中比例項系數(shù)，k_ui表示電壓比例積分控制器中積分項系數(shù)，1/s表示積分作用；表示在dq參考坐標系下，的d軸分量，v_od表示在dq參考坐標系下，主逆變器輸出電壓v_o的d軸分量，C_f表示逆變器終端所連接的LC濾波器中電容器數(shù)值，單位:法拉；表示在dq參考坐標系下，主逆變器輸出電壓v_o的q軸分量，單位：千伏；表示在dq參考坐標系下，電流環(huán)參考設定值的q軸分量，單位：千安；表示在dq參考坐標系下，的q軸分量，單位：千伏；dq參考坐標系是指將abc交流坐標系經(jīng)過派克變換得到的直流旋轉坐標系；

電流內(nèi)環(huán)采用比例控制器，如式(4)所示：

式中，v_id表示在dq參考坐標系下，主逆變器電流控制器輸出的調(diào)制波電壓的d軸分量，v_iq表示在dq參考坐標系下，主逆變器電流控制器輸出的調(diào)制波電壓的q軸分量，單位：千伏；k_ip表示電流比例控制器中比例項系數(shù)，i_id表示在dq參考坐標系下，主逆變器輸出電流值的d軸分量，i_iq表示在dq參考坐標系下，主逆變器輸出電流值的q軸分量，單位：千安；L_f表示逆變器終端所連接的LC濾波器中電感數(shù)值，單位：亨利；

根據(jù)式(3)和式(4)，建立電壓電流雙環(huán)模型作為廣義被控對象，如式(5)所示：

式中，G(s)表示廣義被控對象，k_pwm表示主逆變器電壓增益，R_f表示濾波器中濾波電阻，s表示表示微分；

內(nèi)?？刂破髑梆來椚缡?6)所示，擾動觀測器前饋項如式(7)所示：

式中，f(s)表示內(nèi)?？刂魄梆來椀牡屯V波器，G_n(s)表示廣義被控對象的標稱模型；λ表示f(s)的濾波時間常數(shù)，單位：秒；表示L_f的標稱值；表示C_f的標稱值；表示R_f的標稱值；Q(s)表示擾動觀測器前饋項的低通濾波器，T_f表示Q(s)的濾波時間常數(shù)，單位:秒；

內(nèi)模控制前饋項對應控制系統(tǒng)跟蹤性能，通過前饋補償將輸入輸出傳遞函數(shù)單位化，提高設定值跟蹤性能；擾動觀測器前饋項對應控制系統(tǒng)抗擾性能，實時估計微電網(wǎng)運行工況下等效功率擾動，并通過前饋補償于電流環(huán)設定值，提高系統(tǒng)魯棒性，將基于擾動觀測器的內(nèi)模控制應用于電壓電流環(huán)，提高控制系統(tǒng)動態(tài)性能。

3.按照權利要求1所述的基于內(nèi)模控制的微電網(wǎng)并離網(wǎng)平滑切換控制方法，其特征在于，所述的步驟30)中，主逆變器本地輸出電壓參考指令與主逆變器輸出電壓v_o的差值由電壓外環(huán)消除。

4.按照權利要求1所述的基于內(nèi)?？刂频奈㈦娋W(wǎng)并離網(wǎng)平滑切換控制方法，其特征在于，所述的步驟30)中，擾動觀測器前饋項實時估計微電網(wǎng)運行工況下等效功率擾動，所述擾動包括分布式電源功率輸出擾動、負載消耗功率擾動以及模型參數(shù)攝動。

5.按照權利要求1所述的基于內(nèi)?？刂频奈㈦娋W(wǎng)并離網(wǎng)平滑切換控制方法，其特征在于，所述的步驟40)具體包括：首先對電網(wǎng)電壓鎖相，采集電網(wǎng)側相角θ_g與主逆變器相角θ_inv進行比較，經(jīng)過積分作用得到頻率補償量Δw_c，將頻率補償量Δw_c補償于主逆變器本地角頻率參考指令w_inv中；為保證微網(wǎng)側頻率及相角同時跟隨電網(wǎng)側額定值，需維持兩側相角重合狀態(tài)一定時間，當滿足設定時間時，頻率預同步完成；對于幅值預同步，采集主逆變器輸出電壓v_o與電網(wǎng)側額定電壓v_g進行比較，經(jīng)過積分作用得到電壓補償量Δv_c，將電壓補償量補償于主逆變器本地輸出電壓參考指令中；當微網(wǎng)側和電網(wǎng)側的相角偏差和電壓幅值偏差同時減小至允許范圍內(nèi)，預同步過程完成，進行并網(wǎng)操作。