技術總結
本申請?zhí)峁┮环N控制方法及裝置，在直流電機驅(qū)動移動部件在防夾區(qū)域移動的過程中，檢測所述直流電機的電壓值和實際轉(zhuǎn)速，當檢測到的電壓值與預設的參考電壓值的差值大于或等于預設的電壓上升閾值，并且所述實際轉(zhuǎn)速大于第一參考轉(zhuǎn)速的情況下，將所述實際轉(zhuǎn)速中的至少一個的平均值作為第二參考轉(zhuǎn)速。由于將所述實際轉(zhuǎn)速中的至少一個的平均值作為第二參考轉(zhuǎn)速，所以，相對現(xiàn)有技術設置第一參考轉(zhuǎn)速的方式，實際轉(zhuǎn)速和第二參考轉(zhuǎn)速的差異減小，因此，計算防夾力時，實際轉(zhuǎn)速下降較小的幅度值就能使直流電機反轉(zhuǎn)，實際轉(zhuǎn)速下降的幅度值小，得到的防夾力小，從而消除了電壓上漂引起防夾力大帶來的安全隱患。

技術研發(fā)人員：劉爽;賈晟;谷文港;彭曉光
受保護的技術使用者：北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
文檔號碼：201710060828
技術研發(fā)日：2017.01.25
技術公布日：2017.05.24