技術(shù)特征：

1.一種多回MMC-HVDC饋入極弱電網(wǎng)的控制策略，包括：

(1)為區(qū)域電網(wǎng)饋入功率的每個(gè)MMC均采用同步發(fā)電機(jī)模擬控制方法，所述同步發(fā)電機(jī)模擬控制方法包括有功-頻率控制環(huán)節(jié)、無(wú)功-電壓控制環(huán)節(jié)、輸出電流跟蹤控制環(huán)節(jié)以及內(nèi)部環(huán)流抑制控制環(huán)節(jié)；其中：

所述的有功-頻率控制環(huán)節(jié)用于根據(jù)有功功率通過(guò)計(jì)算得到虛擬同步發(fā)電機(jī)功角θ；所述的無(wú)功-電壓控制環(huán)節(jié)用于根據(jù)無(wú)功功率通過(guò)計(jì)算得到dq坐標(biāo)系下的MMC閥側(cè)電流參考矢量所述的輸出電流跟蹤控制環(huán)節(jié)用于根據(jù)MMC閥側(cè)電流參考矢量通過(guò)計(jì)算得到dq坐標(biāo)系下的MMC橋臂差模電壓參考矢量所述的內(nèi)部環(huán)流抑制控制環(huán)節(jié)以MMC內(nèi)部環(huán)流為0作為控制目標(biāo)，通過(guò)計(jì)算得到dq坐標(biāo)系下的MMC橋臂共模電壓參考矢量

(2)MMC間的功率分配采用動(dòng)態(tài)功率分配方法，即根據(jù)區(qū)域電網(wǎng)負(fù)荷的變化，按特定比例動(dòng)態(tài)調(diào)整各MMC的功率參考值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制策略，其特征在于：所述有功-頻率控制環(huán)節(jié)通過(guò)以下控制方程計(jì)算出虛擬同步發(fā)電機(jī)功角θ：

$\begin{array}{cc}\mathrm{\θ}=\frac{{\mathrm{\ω}}^{*}}{s}& {\mathrm{\ω}}^{*}={\mathrm{\ω}}_0-\frac{P-P^{*}}{Js+D}\end{array}$

其中：ω^*為角頻率參考值，s為拉普拉斯算子，P^*為MMC的有功功率參考值，P為MMC的有功功率實(shí)際值，ω₀為區(qū)域電網(wǎng)的額定角頻率，J為設(shè)定的虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，D為設(shè)定的虛擬阻尼系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制策略，其特征在于：所述無(wú)功-電壓控制環(huán)節(jié)的具體控制方法如下：

首先，對(duì)MMC的網(wǎng)側(cè)電壓進(jìn)行Park變換，得到對(duì)應(yīng)dq坐標(biāo)系下的網(wǎng)側(cè)電壓d軸分量實(shí)際值u_sd和網(wǎng)側(cè)電壓q軸分量實(shí)際值u_sq；

然后，令網(wǎng)側(cè)電壓q軸分量參考值并通過(guò)以下控制方程計(jì)算出網(wǎng)側(cè)電壓d軸分量參考值

$u_{sd}^{*}=U_0+(k_p+\frac{k_i}{s})(Q^{*}-Q)$

其中：Q^*為MMC的無(wú)功功率參考值，Q為MMC的無(wú)功功率實(shí)際值，s為拉普拉斯算子，U₀為輸出功率為零時(shí)MMC的額定電壓，k_p為設(shè)定的比例系數(shù)，k_i為設(shè)定的積分系數(shù)；

最后，使的差值結(jié)果依次經(jīng)PI調(diào)節(jié)以及限幅環(huán)節(jié)后得到閥側(cè)電流d軸分量參考值使的差值結(jié)果依次經(jīng)PI調(diào)節(jié)以及限幅環(huán)節(jié)后得到閥側(cè)電流q軸分量參考值和即組成了dq坐標(biāo)系下的MMC閥側(cè)電流參考矢量

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制策略，其特征在于：所述輸出電流跟蹤控制環(huán)節(jié)通過(guò)以下控制方程計(jì)算出dq坐標(biāo)系下的MMC橋臂差模電壓參考矢量

$L\frac{{\mathrm{di}}_v^{dq}}{dt}+{\mathrm{Ri}}_v^{dq}=u_{diff}^{dq}-u_s^{dq}-{\mathrm{j\ωLi}}_v^{dq}$

其中：為dq坐標(biāo)系下的MMC網(wǎng)側(cè)電壓矢量，其由MMC網(wǎng)側(cè)電壓經(jīng)Park變換得到；L＝L_ac+L₀/2，R＝R₀/2，L_ac為區(qū)域電網(wǎng)對(duì)應(yīng)戴維南等效電路中的等效電感值，L₀為MMC的橋臂電感值，R₀為MMC的橋臂等效電阻值，ω為區(qū)域電網(wǎng)的實(shí)際角頻率，j為虛數(shù)單位，t為時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制策略，其特征在于：所述內(nèi)部環(huán)流抑制控制環(huán)節(jié)通過(guò)以下控制方程計(jì)算出dq坐標(biāo)系下的MMC橋臂共模電壓參考矢量

$L_0\frac{{\mathrm{di}}_{cir}^{dq}}{dt}+R_0{i}_{cir}^{dq}=-u_{com}^{dq}+j2{\mathrm{\ωL}}_0{i}_{cir}^{dq}$

其中：為dq坐標(biāo)系下的MMC內(nèi)部環(huán)流參考矢量，其為0矢量；L₀為MMC的橋臂電感值，R₀為MMC的橋臂等效電阻值，ω為區(qū)域電網(wǎng)的實(shí)際角頻率，j為虛數(shù)單位，t為時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制策略，其特征在于：所述同步發(fā)電機(jī)模擬控制方法以-2θ作為坐標(biāo)變換角將反變換為三相橋臂共模參考電壓，以θ作為坐標(biāo)變換角將反變換為三相橋臂差模參考電壓；使三相橋臂共模參考電壓與三相橋臂差模參考電壓對(duì)應(yīng)相相加即得到MMC三相上橋臂的調(diào)制電壓，使三相橋臂共模參考電壓與三相橋臂差模參考電壓對(duì)應(yīng)相相減即得到MMC三相下橋臂的調(diào)制電壓；進(jìn)而根據(jù)所述調(diào)制電壓通過(guò)相應(yīng)調(diào)制算法生成MMC各橋臂的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)用以對(duì)MMC進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制策略，其特征在于：所述動(dòng)態(tài)功率分配方法基于以下方程表達(dá)式：

$\begin{array}{cccc}{P}_i^{*}={\mathrm{\λ}}_i{P}_{total}& \underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\λ}}_i=1& Q_i^{*}={\mathrm{\γ}}_i{Q}_{total}& \underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\γ}}_i=1\end{array}$

其中：P_i^*和分別為第i個(gè)發(fā)電單元的有功功率參考值和無(wú)功功率參考值，λ_i和γ_i分別為第i個(gè)發(fā)電單元的有功功率分配系數(shù)和無(wú)功功率分配系數(shù)，n為發(fā)電單元的總數(shù)，區(qū)域電網(wǎng)中的同步發(fā)電機(jī)以及為區(qū)域電網(wǎng)饋入功率的MMC均為發(fā)電單元；P_total和Q_total分別為區(qū)域電網(wǎng)所需總的有功功率和無(wú)功功率，其通過(guò)對(duì)區(qū)域電網(wǎng)中的負(fù)荷測(cè)量統(tǒng)計(jì)得到。