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一種處理支路電流量測的電網(wǎng)快速分解狀態(tài)估計(jì)方法與流程

文檔序號:12485278閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種處理支路電流量測的電網(wǎng)快速分解狀態(tài)估計(jì)方法,其特征在于:包括以下步驟:

步驟S1:建立目標(biāo)函數(shù):記y表示狀態(tài)變量,包括電壓變量(Ui∠θi),支路功率潮流矢量(Pij,Qij,Pji,Qji);Z表示測量量;wi表示第i個(gè)量測的權(quán)重,狀態(tài)估計(jì)模型使加權(quán)最小二乘法的殘差最小化,其目標(biāo)函數(shù)如下:

<mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>O</mi> <mi>b</mi> <mi>j</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>m</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>&Element;</mo> <msub> <mi>&Phi;</mi> <mi>m</mi> </msub> </mrow> </munder> <msub> <mi>w</mi> <mi>i</mi> </msub> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>h</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>(</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>

其中,y={Uii,Pij,Qij,Pji,Qji};

步驟S2:建立測量變量和估計(jì)變量的測量方程h(y),進(jìn)行各項(xiàng)量測,包括如下:

支路有功量測和支路無功量測,采用的測量方程分別為:

<mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mi>m</mi> </msup> <mo>=</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> </msub> <mo>,</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mi>m</mi> </msup> <mo>=</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> </msub> </mrow>

其中,ε代表量測誤差,上標(biāo)m代表量測數(shù)目;

注入功率量測,采用的測量方程為:

<mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>P</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mi>m</mi> </msup> <mo>=</mo> <mo>&Sigma;</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <msub> <mi>P</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <mo>,</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mi>m</mi> </msup> <mo>=</mo> <mo>&Sigma;</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>c</mi> <mi>a</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <msub> <mi>Q</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> </mrow>

其中,j∈i表示j和i相連接,Qi,cap表示電容器的無功注入。

支路電流量測,采用的測量方程為:

<mrow> <msubsup> <mi>I</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mrow> <mi>m</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msubsup> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>P</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>l</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>s</mi> </mrow> <mi>m</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>l</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>s</mi> </mrow> </msub> </msub> </mrow>

<mrow> <msubsup> <mi>I</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mrow> <mi>m</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msubsup> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>l</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>s</mi> </mrow> <mi>m</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <msub> <mi>b</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>h</mi> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>j</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <msub> <mi>b</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>h</mi> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>l</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>s</mi> </mrow> </msub> </msub> </mrow>

其中,bsh,ij表示1/2支充電電納,表示支路電流測量,下標(biāo)loss表示支路損耗;

電壓幅值量測,采用的測量方程為:

<mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mi>m</mi> </msup> <mo>=</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> </msub> <mo>;</mo> </mrow>

虛擬量測,采用的測量方程為:

通過電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)約束形成虛擬測量,對于一個(gè)支路,虛擬測量方程表達(dá)為:

<mrow> <mfrac> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>j</mi> </msub> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&theta;</mi> <mi>j</mi> </msub> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>U</mi> <mi>j</mi> </msub> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&theta;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <msubsup> <mi>r</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>x</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mfrac> </mrow>

<mrow> <mfrac> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>j</mi> </msub> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&theta;</mi> <mi>j</mi> </msub> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>U</mi> <mi>j</mi> </msub> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&theta;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <msubsup> <mi>r</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>x</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mfrac> </mrow>

對于并聯(lián)電容器,其支路潮流的約束表達(dá)為:

<mrow> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>c</mi> <mi>a</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <msub> <mi>b</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>c</mi> <mi>a</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> </mrow>

其中bi,cap是電容器的電納。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種處理支路電流量測的電網(wǎng)快速分解狀態(tài)估計(jì)方法,其特征在于:所述步驟S2中,所述虛擬量測采用的測量方程簡化為:

<mrow> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&Delta;P</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>j</mi> </msub> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&Delta;&theta;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&Delta;&theta;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>)</mo> </mrow> </mfrac> <mo>&ap;</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&Delta;&theta;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&Delta;&theta;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>r</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>)</mo> </mrow> </mfrac> </mrow>

<mrow> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&Delta;Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&Delta;U</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&Delta;U</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <msubsup> <mi>r</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>x</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>

并聯(lián)電容器的約束表達(dá)簡化為:

<mrow> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&Delta;Q</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>c</mi> <mi>a</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <msub> <mi>b</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>c</mi> <mi>a</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mo>.</mo> </mrow>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種處理支路電流量測的電網(wǎng)快速分解狀態(tài)估計(jì)方法,其特征在于:所述步驟S2中,進(jìn)行支路電流量測時(shí),以支路的有功功率和無功功率損耗表達(dá)電流測量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種處理支路電流量測的電網(wǎng)快速分解狀態(tài)估計(jì)方法,其特征在于:所述步驟S2中,進(jìn)行虛擬量測中,通過網(wǎng)絡(luò)約束條件形成虛擬測量,進(jìn)而添加至量測矢量中用于求算狀態(tài)變量。

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