本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池板維護(hù)的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種太陽(yáng)能電池板維護(hù)系統(tǒng)及其軌道裝置。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能是一種清潔、蘊(yùn)含量巨大的能源，對(duì)太陽(yáng)能進(jìn)行利用的技術(shù)近些年發(fā)展迅猛，目前對(duì)太陽(yáng)能主要的一種利用形式就是通過(guò)太陽(yáng)能電池板進(jìn)行發(fā)電。

眾所周知，太陽(yáng)能電池板是由一個(gè)或多個(gè)太陽(yáng)能電池片組成，太陽(yáng)能電池板又叫光伏面板或光伏組件等，是一種依靠表面吸收太陽(yáng)光，然后將太陽(yáng)輻射能通過(guò)光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接或間接轉(zhuǎn)換成電能的裝置。然而當(dāng)太陽(yáng)能電池板表面被灰塵、雜物等遮擋時(shí)，會(huì)產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，縮短組件壽命，而且嚴(yán)重影響發(fā)電效率，根據(jù)對(duì)光伏電站太陽(yáng)能電池板發(fā)電情況的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，如果長(zhǎng)時(shí)間不對(duì)太陽(yáng)能電池板表面進(jìn)行清潔，太陽(yáng)能電池板的光轉(zhuǎn)化效率會(huì)降低35％以上，這樣對(duì)太陽(yáng)能電池板的發(fā)電效率會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此，經(jīng)常對(duì)太陽(yáng)能電池板表面進(jìn)行清潔變得非常重要。

光伏電站大都采用同一規(guī)格尺寸的太陽(yáng)能電池板來(lái)進(jìn)行大面積的鋪設(shè)，其中，預(yù)定數(shù)量的太陽(yáng)能電池板可以鋪設(shè)在一起作為一個(gè)大的電池板組，而光伏電站可以大面積地依序鋪設(shè)多個(gè)電池板組，從而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能發(fā)電。在應(yīng)用中，每一電池板組可以分別通過(guò)獨(dú)立的支架支撐，而相鄰電池板組之間設(shè)置一定距離的間隔?，F(xiàn)有技術(shù)中的維護(hù)設(shè)備都可以完成在單一電池板組上的行走以及清潔工作，但是，這種現(xiàn)有技術(shù)需要在每個(gè)電池板組上都設(shè)置一個(gè)維護(hù)設(shè)備來(lái)分別獨(dú)立地清潔對(duì)應(yīng)的電池板組，其成本較高，且也容易造成資源的浪費(fèi)。

也有部分公司的技術(shù)是將相鄰電池板或者電池板組通過(guò)軌道連接在一起，維護(hù)設(shè)備可以通過(guò)軌道運(yùn)動(dòng)至另一電池板組上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)相鄰電池板的連續(xù)清潔工作，提高維護(hù)設(shè)備的利用效率。然而現(xiàn)有的這種通過(guò)軌道連接相鄰電池板或者電池板組技術(shù)中，由于軌道結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)設(shè)備只能通過(guò)以維護(hù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向的中心線在水平面上投影重合的相鄰電池板組之間的軌道。因此，這種現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于電池板組的鋪設(shè)排放位置的要求比較高，如果太陽(yáng)能板存在排布不整齊、錯(cuò)位和高度差的情況，現(xiàn)有技術(shù)中的維護(hù)設(shè)備則無(wú)法從一塊(組)太陽(yáng)能板運(yùn)動(dòng)至另一塊(組)太陽(yáng)能板，導(dǎo)致維護(hù)設(shè)備的利用率不高。

具體地，請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，其中，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中維護(hù)設(shè)備可以通過(guò)的電池板(組)之間軌道的連接結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中維護(hù)設(shè)備無(wú)法通過(guò)的電池板(組)之間軌道的連接結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中標(biāo)號(hào)1、2分別為相鄰設(shè)置的電池板或者電池板組，標(biāo)號(hào)3表示為電池板(組)之間的連接軌道，圖中的標(biāo)號(hào)10和20分別表示為相鄰電池板(組)(1、2)在維護(hù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向的中心線在水平面上投影，現(xiàn)有技術(shù)中的維護(hù)設(shè)備4只能通過(guò)圖1中所示相對(duì)位置設(shè)置關(guān)系太陽(yáng)能電池板(組)之間連接的軌道，即相鄰電池板(組)(1、2)在維護(hù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向的中心線在水平面上投影重合的情況；而無(wú)法通過(guò)圖2中所示相對(duì)位置設(shè)置關(guān)系太陽(yáng)能電池板(組)之間連接的軌道，即相鄰電池板(組)(1、2)在維護(hù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向的中心線在水平面上投影不重合的情況(包括相鄰太陽(yáng)能板存在排布不整齊、錯(cuò)位和高度差等復(fù)雜情況)。另外，連接在相鄰太陽(yáng)能電池板(組)之間的軌道由于沒(méi)有設(shè)置保護(hù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)維護(hù)設(shè)備通過(guò)軌道時(shí)容易滑落軌道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種太陽(yáng)能電池板維護(hù)系統(tǒng)及其軌道裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中太陽(yáng)能電池板維護(hù)設(shè)備無(wú)法通過(guò)排布不整齊、或者存在錯(cuò)位和高度差電池板組之間軌道的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例一方面提供了一種軌道裝置，所述軌道裝置包括軌道以及轉(zhuǎn)接組件，所述轉(zhuǎn)接組件設(shè)于所述軌道的兩端，所述轉(zhuǎn)接組件進(jìn)一步包括第一轉(zhuǎn)接單元、轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)以及第二轉(zhuǎn)接單元，所述第一轉(zhuǎn)接單元與所述軌道的端部固定連接，所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的兩端分別與所述第一轉(zhuǎn)接單元以及第二轉(zhuǎn)接單元的一端活動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)接單元與相鄰太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道固定連接，所述轉(zhuǎn)接組件用于將所述軌道連接于相鄰太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道之間。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述軌道裝置還包括安裝座，所述安裝座固定安裝于相鄰太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道上，所述第二轉(zhuǎn)接單元與所述安裝座的一端固定連接。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一轉(zhuǎn)接單元包括一體結(jié)構(gòu)的第一鉸接部以及第一固定部，所述第一固定部與所述軌道的端部固定連接，所述第一鉸接部上設(shè)有第一鉸接孔，所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的兩端分別設(shè)有第三鉸接孔以及第四鉸接孔，所述第一鉸接孔和所述第三鉸接孔內(nèi)穿設(shè)有第一鉸接軸，所述第一轉(zhuǎn)接單元通過(guò)所述第一鉸接軸與所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的一端鉸接；所述第二轉(zhuǎn)接單元包括一體結(jié)構(gòu)的第二鉸接部以及第二固定部，所述第二固定部與所述安裝座的端部固定連接，所述第二鉸接部上設(shè)有第二鉸接孔，所述第二鉸接孔和所述第四鉸接孔內(nèi)穿設(shè)有第二鉸接軸，所述第二轉(zhuǎn)接單元通過(guò)所述第二鉸接軸與所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的另一端鉸接。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，設(shè)于軌道兩端的轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)分別與第一轉(zhuǎn)接單元或者第二轉(zhuǎn)接單元連接的鉸接軸的軸線不在同一平面內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸的軸線相互垂直。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的至少一個(gè)側(cè)面設(shè)有過(guò)渡凸起，所述過(guò)渡凸起的一端為斜面結(jié)構(gòu)，另一端與相鄰鉸接部的外側(cè)面對(duì)接，且高度與相鄰鉸接部的外側(cè)面高度平齊，所述過(guò)渡凸起用于使轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的外側(cè)面與相鄰鉸接部的外側(cè)面之間平滑過(guò)渡連接。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述軌道包括：主軌道和輔助軌道；其中，所述主軌道的兩端分別與所述第一轉(zhuǎn)接單元連接，所述主軌道的頂面用于支撐太陽(yáng)能電池板維護(hù)設(shè)備的第一組轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動(dòng)；所述輔助軌道與所述主軌道并列設(shè)置，太陽(yáng)能電池板維護(hù)設(shè)備的第二組轉(zhuǎn)輪在所述輔助軌道與所述主軌道之間運(yùn)動(dòng)；所述輔助軌道用于對(duì)所述輔助軌道與所述主軌道之間的轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行限定。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述輔助軌道包括輔助軌道主體部以及設(shè)于所述輔助軌道主體部至少一端的過(guò)渡連接部，所述過(guò)渡連接部向遠(yuǎn)離所述主軌道的一側(cè)彎折，以使所述過(guò)渡連接部與所述主軌道之間形成開口狀結(jié)構(gòu)，所述開口狀結(jié)構(gòu)用于導(dǎo)引第二組轉(zhuǎn)輪進(jìn)入到所述輔助軌道與所述主軌道之間。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述過(guò)渡連接部與所述輔助軌道主體部為可拆卸固定連接。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述輔助軌道與所述主軌道為一體結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述軌道的中部進(jìn)一步設(shè)有一個(gè)或多個(gè)所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種軌道裝置，所述軌道裝置包括軌道以及轉(zhuǎn)接組件，所述轉(zhuǎn)接組件設(shè)于所述軌道的兩端，所述轉(zhuǎn)接組件進(jìn)一步包括第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元，所述第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元活動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)接單元與所述軌道的端部固定連接，所述第二轉(zhuǎn)接單元與相鄰太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道固定連接，所述轉(zhuǎn)接組件用于將所述軌道連接于相鄰太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道之間。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元鉸接連接，且分別設(shè)于所述軌道兩端的第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元之間的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種太陽(yáng)能電池板的維護(hù)系統(tǒng)，所述維護(hù)系統(tǒng)包括太陽(yáng)能電池板維護(hù)設(shè)備和上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述軌道裝置，所述軌道裝置連接于相鄰太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道之間，所述太陽(yáng)能電池板維護(hù)設(shè)備通過(guò)所述軌道裝置可在相互連通的太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道之間運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)軌道裝置連接在一起的太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板組的維護(hù)工作。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的軌道裝置，通過(guò)設(shè)置帶有轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)接組件，可實(shí)現(xiàn)排布不整齊、或者存在錯(cuò)位以及高度差的相鄰太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道之間的連接，進(jìn)而提高太陽(yáng)能電池板維護(hù)設(shè)備的利用率。另外，本實(shí)用新型提供的軌道裝置，還通過(guò)設(shè)置主、輔軌道結(jié)構(gòu)形式，可以防止維護(hù)設(shè)備在通過(guò)軌道時(shí)滑落軌道。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中維護(hù)設(shè)備可以通過(guò)的電池板(組)之間軌道的連接結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中維護(hù)設(shè)備無(wú)法通過(guò)的電池板(組)之間軌道的連接結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型維護(hù)系統(tǒng)及太陽(yáng)能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是軌道裝置一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種太陽(yáng)能電池板的維護(hù)系統(tǒng)，其中，此處所說(shuō)的太陽(yáng)能電池板還被叫做光伏面板、太陽(yáng)能面板以及光伏電池板等，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再一一列舉。請(qǐng)參閱圖3，圖3是本實(shí)用新型維護(hù)系統(tǒng)及太陽(yáng)能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖。

該維護(hù)系統(tǒng)包括維護(hù)設(shè)備1000以及軌道裝置2000。其中，軌道裝置2000架設(shè)連接于太陽(yáng)能電池板組3000之間。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的維護(hù)設(shè)備優(yōu)選是在太陽(yáng)能電池板組3000的兩側(cè)邊沿行走。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可以在太陽(yáng)能電池板組3000上單獨(dú)架設(shè)支架或者軌道，即太陽(yáng)能電池板軌道，使維護(hù)設(shè)備1000在單獨(dú)架設(shè)的支架或者軌道上行走。太陽(yáng)能電池板軌道可以是在太陽(yáng)能電池板組3000的頂面鋪設(shè)的結(jié)構(gòu)，具體可以鋪設(shè)在太陽(yáng)能電池板組3000頂面的側(cè)邊或者邊沿的位置處，也可以鋪設(shè)于太陽(yáng)能電池板的鄰近處。而關(guān)于在太陽(yáng)能電池板組3000上單獨(dú)架設(shè)支架或者軌道的技術(shù)特征，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。當(dāng)單獨(dú)架設(shè)太陽(yáng)能電池板軌道時(shí)，軌道裝置2000可以架設(shè)連接于太陽(yáng)能電池板軌道之間。而關(guān)于在太陽(yáng)能電池板上設(shè)置軌道的技術(shù)特征，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述，也不在圖中示意。

太陽(yáng)能電池板可以是以幾塊太陽(yáng)能電池板作為整體一組進(jìn)行設(shè)置，軌道裝置2000則架設(shè)相鄰太陽(yáng)能電池板組3000之間，具體是設(shè)置在維護(hù)設(shè)備1000行走位置所在的太陽(yáng)能電池板組3000對(duì)應(yīng)側(cè)邊之間。當(dāng)然，如果太陽(yáng)能電池板為單獨(dú)一塊設(shè)置的結(jié)構(gòu)，軌道裝置2000則也可以設(shè)置在相鄰太陽(yáng)能電池板對(duì)應(yīng)的兩側(cè)邊之間。

維護(hù)設(shè)備1000在維護(hù)完成一塊太陽(yáng)能電池板或者一個(gè)太陽(yáng)能電池板組后，通過(guò)軌道裝置2000從當(dāng)前太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道移動(dòng)至與當(dāng)前太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道連接的另一太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)軌道裝置2000架設(shè)連接在一起的太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板組的維護(hù)工作。

本實(shí)施例中的軌道裝置2000為兩條結(jié)構(gòu)，分別連接于相鄰電池板組3000的維護(hù)設(shè)備1000行走位置對(duì)應(yīng)的側(cè)邊之間。

具體請(qǐng)參閱圖4，圖4是軌道裝置一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該軌道裝置2000包括軌道2100、轉(zhuǎn)接組件2200以及安裝座2300。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的軌道2100包括：主軌道2110和輔助軌道2120；其中，主軌道2110的兩端分別與轉(zhuǎn)接組件2200連接。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖5，圖5是轉(zhuǎn)接組件的結(jié)構(gòu)示意圖，該轉(zhuǎn)接組件2200包括第一轉(zhuǎn)接單元2210、轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220以及第二轉(zhuǎn)接單元2230。其中，第一轉(zhuǎn)接單元2210與主軌道2110的端部固定連接，具體的連接形式可以為焊接等，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再一一列舉。

轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的兩端分別與第一轉(zhuǎn)接單元2210以及第二轉(zhuǎn)接單元2230的一端活動(dòng)連接。而活動(dòng)連接的形式可以為鉸接、卡接等，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處亦不再一一列舉。

本實(shí)施例中，安裝座2300固定安裝于相鄰太陽(yáng)能電池板3000的邊沿上，電池板的邊沿作為維護(hù)設(shè)備1000在電池板上行走的軌道。第二轉(zhuǎn)接單元2230與安裝座2300的一端固定連接，具體的連接形式可以為焊接。其中，安裝座2300可以為槽鋼或者角鐵等結(jié)構(gòu)鋼材制成。轉(zhuǎn)接組件2200用于將軌道2100連接于相鄰太陽(yáng)能電池板3000之間。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型除了圖4實(shí)施例中的情況之外，還可以在軌道2100中間設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)轉(zhuǎn)接組件2200或者轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220，可以進(jìn)一步增強(qiáng)軌道裝置2000的靈活性，使軌道裝置2000的可調(diào)節(jié)自由度更多，以便適應(yīng)更多情況的太陽(yáng)能電池板3000之間的連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員在權(quán)衡軌道裝置2000的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本以及連接自由度需求的情況后，可以自行選取設(shè)計(jì)，此處不做具體限定，其中，本實(shí)施例僅以軌道2100兩端設(shè)置轉(zhuǎn)接組件2200進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，這不應(yīng)該對(duì)利用本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)接組件2200結(jié)構(gòu)其他的軌道裝置2000造成任何限制。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖5，優(yōu)選地，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的兩端分別與第一轉(zhuǎn)接單元2210以及第二轉(zhuǎn)接單元2230的一端的活動(dòng)連接形式為鉸接。該第一轉(zhuǎn)接單元2210進(jìn)一步包括一體結(jié)構(gòu)的第一鉸接部2211以及第一固定部2212，本實(shí)施例中第一鉸接部2211為兩個(gè)，分別從第一固定部2212的兩端延伸，夾設(shè)于轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的兩側(cè)，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第一鉸接部2211可以設(shè)置為與第一固定部2212中部連接的單個(gè)的結(jié)構(gòu)形式，并夾設(shè)于轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220端部。

第一固定部2212與主軌道2110的端部固定連接，第一鉸接部2211上設(shè)有第一鉸接孔22111，轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的兩端分別設(shè)于第三鉸接孔2221以及第四鉸接孔2222，請(qǐng)一并參閱圖6，圖6是轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

第一鉸接孔22111和第三鉸接孔2221內(nèi)穿設(shè)有第一鉸接軸2241，該第一轉(zhuǎn)接單元2210通過(guò)第一鉸接軸2241與轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的一端鉸接。

第二轉(zhuǎn)接單元2230則包括一體結(jié)構(gòu)的第二鉸接部2231以及第二固定部2232，同樣的，本實(shí)施例中第二鉸接部2231也為兩個(gè)，分別從第二固定部2232的兩端延伸，并夾設(shè)于轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的兩側(cè)。

第二固定部2232與安裝座2300的端部固定連接，第二鉸接部2231上設(shè)有第二鉸接孔22311，該第二鉸接孔22311和第四鉸接孔2222內(nèi)穿設(shè)有第二鉸接軸2242，該第二轉(zhuǎn)接單元2230通過(guò)第二鉸接軸2242與轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的一端鉸接。實(shí)質(zhì)上，第一轉(zhuǎn)接單元2210和第二轉(zhuǎn)接單元2230的結(jié)構(gòu)相同，且均可以采用方通鋼材制成，分別與相鄰的主軌道2110以及安裝座2300通過(guò)焊接的方式連接在一起。

進(jìn)一步優(yōu)選地，本實(shí)施例中的第一鉸接軸2241與第二鉸接軸2242的軸線相互垂直，這樣轉(zhuǎn)接組件2200可以在較大范圍內(nèi)調(diào)整軌道2100的連接角度，進(jìn)而適應(yīng)相鄰太陽(yáng)能電池板的更大程度的錯(cuò)位、高度差以及不整齊等位置關(guān)系。另外，在其他實(shí)施例中，第一鉸接軸2241與第二鉸接軸2242的軸線還可以為平行或者呈其他角度；而位于軌道2100兩端的轉(zhuǎn)接組件2200，其轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220與第一轉(zhuǎn)接單元2210或者第二轉(zhuǎn)接單元2230的鉸接軸線可以不設(shè)置在同一平面內(nèi)，換句話說(shuō)，軌道2100兩端的轉(zhuǎn)接組件2200分別用以調(diào)整軌道2100與面板連接的不同角度，譬如，軌道2100一端的轉(zhuǎn)接組件2200只用以調(diào)整水平面的連接轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而另一端的轉(zhuǎn)接組件2200用以調(diào)整垂直面的連接轉(zhuǎn)動(dòng)角度等。在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖6，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220為中空管狀結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中也可以為實(shí)心結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的至少一個(gè)側(cè)面設(shè)有過(guò)渡凸起2223，本實(shí)施例中過(guò)渡凸起2223設(shè)置在轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220安裝狀態(tài)下的頂面以及兩個(gè)側(cè)面。

該過(guò)渡凸起2223的一端為斜面結(jié)構(gòu)22231，另一端與相鄰鉸接部的外側(cè)面對(duì)接，且高度與相鄰鉸接部的外側(cè)面高度平齊，過(guò)渡凸起2223用于使轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的外側(cè)面與相鄰鉸接部的外側(cè)面之間平滑過(guò)渡連接。其中，該過(guò)渡凸起2223可以為貼設(shè)于轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220外側(cè)的貼板，也可以為與轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220一體結(jié)構(gòu)，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工形成。

另外，在其他實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元可以直接活動(dòng)連接在一起，第一轉(zhuǎn)接單元與軌道的端部固定連接，第二轉(zhuǎn)接單元與相鄰太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道固定連接，其中，本實(shí)施例中的第二轉(zhuǎn)接單元可以相當(dāng)于上面實(shí)施例中描述的安裝座，也就是相當(dāng)于軌道的一端直接與安裝座活動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元優(yōu)選為鉸接連接；這樣的話，軌道兩端就分別只有一個(gè)鉸接軸，且兩軸線相互平行，以使軌道裝置只調(diào)節(jié)軌道與相鄰太陽(yáng)能電池板在一個(gè)方向上的連接自由度。其中，關(guān)于第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元的具體結(jié)構(gòu)在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖4，本實(shí)施例中的軌道2100包括主軌道2110和輔助軌道2120。在本實(shí)施例中，主軌道2110和輔助軌道2120為一體結(jié)構(gòu)。在其他實(shí)施例中，主軌道2110和輔助軌道2120還可以拆卸連接、焊接等結(jié)構(gòu)形式。

其中，主軌道2110的頂面用于支撐太陽(yáng)能電池板維護(hù)設(shè)備的第一組轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動(dòng)，所述第一組轉(zhuǎn)輪可以是沿第一平面滾動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)輪；輔助軌道2120與主軌道2110并列設(shè)置，太陽(yáng)能電池板維護(hù)設(shè)備的第二組轉(zhuǎn)輪在輔助軌道2120與主軌道2110之間運(yùn)動(dòng)，所述第二組轉(zhuǎn)輪可以是沿第二平面或者第三平面滾動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)輪；輔助軌道2120用于對(duì)輔助軌道2120與主軌道2110之間的轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行限定。

在本實(shí)施例中第一平面可以與太陽(yáng)能電池板組3000的頂面平行或者重合，而第二平面和第三平面則可以與太陽(yáng)能電池板組3000的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面平行或者重合。當(dāng)然，這只是一種平面設(shè)置的參照形式，在其他實(shí)施例中，第一、第二以及第三平面還可以為非垂直、平行的設(shè)置關(guān)系，相互之間可以為呈一定角度設(shè)置等。同樣，本實(shí)施例中所述的輔助軌道與主軌道并列設(shè)置，需要說(shuō)明的是，輔助軌道2120與主軌道2110并列設(shè)置結(jié)構(gòu)可以為輔助軌道2120與主軌道2110平行設(shè)置或者之間有小的夾角或者輔助軌道2120與主軌道2110之間具有高度差等。

輔助軌道2120用于從外側(cè)與在輔助軌道2120與主軌道2110之間運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪接觸，進(jìn)而對(duì)在輔助軌道2120與主軌道2110之間的第二組轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行限定，防止維護(hù)設(shè)備1000中的第一組轉(zhuǎn)輪滑離主軌道2110。

進(jìn)一步地，輔助軌道2120包括輔助軌道主體部2121以及設(shè)于輔助軌道主體部2121至少一端的過(guò)渡連接部2122。優(yōu)選地，過(guò)渡連接部2122與輔助軌道主體部2121為可拆卸固定連接，在其他實(shí)施例中，過(guò)渡連接部2122與輔助軌道主體部2121也可以為一體結(jié)構(gòu)。

過(guò)渡連接部2122向遠(yuǎn)離主軌道2110的一側(cè)彎折，以使過(guò)渡連接部2122與主軌道2110之間形成開口狀結(jié)構(gòu)，開口狀結(jié)構(gòu)用于導(dǎo)引第二組轉(zhuǎn)輪進(jìn)入到輔助軌道2120與主軌道2110之間。

本實(shí)施例中過(guò)渡連接部2122設(shè)于輔助軌道主體部2121的兩端，以便維護(hù)設(shè)備往返經(jīng)過(guò)軌道2100時(shí)，軌道2100可以從兩側(cè)對(duì)滑入輔助軌道2120與主軌道2110之間轉(zhuǎn)輪進(jìn)行導(dǎo)引。當(dāng)然，過(guò)渡連接部2122也可只設(shè)于輔助軌道主體部2121的任意一端，本領(lǐng)技術(shù)人員可根據(jù)維護(hù)設(shè)備的運(yùn)行需求選取是否設(shè)置過(guò)渡連接部2122以及哪一端設(shè)置過(guò)渡連接部2122。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的太陽(yáng)能電池板維護(hù)系統(tǒng)及其軌道裝置，通過(guò)設(shè)置帶有轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)接組件，可實(shí)現(xiàn)排布不整齊、或者存在錯(cuò)位以及高度差的相鄰太陽(yáng)能電池板或者太陽(yáng)能電池板軌道之間的連接，進(jìn)而提高太陽(yáng)能電池板維護(hù)設(shè)備的利用率。另外，本實(shí)用新型提供的軌道裝置，還通過(guò)設(shè)置主、輔軌道結(jié)構(gòu)形式，可以防止維護(hù)設(shè)備在通過(guò)軌道時(shí)從軌道側(cè)面滑落軌道。

以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。