本實(shí)用新型屬于航拍監(jiān)測(cè)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)無線充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用面越來越廣，在民用領(lǐng)域及軍用領(lǐng)域均體現(xiàn)出不可或缺的重要性, 尤其航空攝影和監(jiān)測(cè)的應(yīng)用越來越廣泛，采用無人機(jī)作為航空攝影工具已成為目前發(fā)展的主流。無人機(jī)能夠應(yīng)用于航拍、森林防護(hù)、災(zāi)情勘察等監(jiān)控應(yīng)用場(chǎng)合。目前，適合民用的無人機(jī)基本都是多螺旋直升式無人機(jī)，配備有鋰電池、GPS定位模塊和飛行驅(qū)動(dòng)模塊，以及拍攝設(shè)備和存儲(chǔ)設(shè)備。用戶在使用無人機(jī)進(jìn)行航拍等應(yīng)用時(shí)，通常通過無人機(jī)對(duì)當(dāng)前環(huán)境場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的環(huán)境圖像保存在存儲(chǔ)卡，在拍攝完畢后，從存儲(chǔ)卡中取出無人機(jī)所拍攝到的環(huán)境圖像，這種方式雖然能夠拍攝到所需的環(huán)境圖像，但是用戶需要待無人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲(chǔ)卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時(shí)了解到無人機(jī)所拍攝的內(nèi)容，不能實(shí)時(shí)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和操作。由于各類自然災(zāi)害和突發(fā)事件頻發(fā)，若不能及時(shí)了解事態(tài)進(jìn)展，會(huì)嚴(yán)重限制對(duì)災(zāi)害的救援評(píng)估和對(duì)突發(fā)事件的控制處理，從而造成更為嚴(yán)重的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。

另一方面，無人機(jī)攝像形成的圖像信息量非常龐大，在考慮設(shè)備成本和設(shè)備自重的情況下，現(xiàn)有無人機(jī)不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸，安裝了無線通訊的無人機(jī)也只能在信號(hào)強(qiáng)的區(qū)域內(nèi)通過wife或藍(lán)牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。導(dǎo)致通訊延遲接收問題，不能實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，不能達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的。

再次，現(xiàn)有通過無人機(jī)進(jìn)行無人監(jiān)控的方式只能針對(duì)小范圍區(qū)域的監(jiān)控，當(dāng)面臨大范圍和超遠(yuǎn)距離的監(jiān)控時(shí)，無法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多架次的區(qū)域和時(shí)間配合。而且無法避免盲區(qū)和重復(fù)監(jiān)測(cè)的情況發(fā)生。然而，現(xiàn)有技術(shù)中用于實(shí)現(xiàn)范圍廣和無死角的監(jiān)測(cè)方式，多見于提高多螺旋直升式無人機(jī)的里程性能，增加起飛架次進(jìn)行頻繁監(jiān)控和同時(shí)監(jiān)測(cè)。實(shí)際上，無論螺旋直升式無人機(jī)飛行里程如何增加，都有范圍限制，最終必須及時(shí)返航充電。尤其是面臨故障問題必須迫降或返航時(shí)，監(jiān)測(cè)效果受到很大影響。因此迫切需要一種范圍廣、無死角、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、信息同步性高的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有無人機(jī)管理存在的問題和不足，提出了一種范圍廣、無死角、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、信息同步性高的無人機(jī)全景實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的采用如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，在無人機(jī)起降平臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)腔，內(nèi)腔中安裝有充電發(fā)射線圈，所述充電發(fā)射線圈通過繼電器常開端與市電連接；在無人機(jī)底部的平行桿支架上卡裝有底座，在底座內(nèi)部設(shè)置有充電接收線圈，充電接收線圈的輸出端依次連接整流電路和穩(wěn)壓電路后與無人機(jī)內(nèi)的蓄電池充電器連接；同時(shí)，在無人機(jī)起降平臺(tái)的內(nèi)腔中設(shè)置有電磁鐵圈，并在所述底座內(nèi)部設(shè)置有磁鐵裝置；所述電磁鐵圈與控制器輸出端連接，無線通訊設(shè)備的信號(hào)輸出端與控制器信號(hào)輸入端連接，繼電器的線圈控制端與控制器輸出端連接。每當(dāng)返航的無人機(jī)在附近區(qū)域時(shí)候，通過無人機(jī)本身的GPS坐標(biāo)判斷距離平臺(tái)的位置，當(dāng)所在的位置在設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)，平臺(tái)會(huì)通過磁感線圈通電，把無人機(jī)吸引下來，無人機(jī)底部平行桿支架上的底座會(huì)吸附在平臺(tái)表面的任意位置，由充電線圈進(jìn)行充電，充電完成后停止供電，引力隨之消失。

位于無人機(jī)底部的平行桿支架上的底座設(shè)置有卡槽，卡槽上部設(shè)置有扣件，扣件的一端鉸接在卡槽一側(cè)壁，扣件的另一端通過鎖緊件連接于卡槽另一側(cè)壁。

有益效果：本實(shí)用新型能夠通過無人機(jī)通過信號(hào)引導(dǎo)確定降落區(qū)域，通過電磁定位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)入充電區(qū)域，解決了無線快速充電問題，交替飛行從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)監(jiān)測(cè)。實(shí)現(xiàn)電能及時(shí)補(bǔ)充。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中的無人機(jī)起降平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是底座的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是底座的俯視示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的電路連接框圖。

圖中標(biāo)號(hào)，1為底座，2為扣件，3為充電接收線圈，4為磁鐵裝置，5為銷軸，6為無人機(jī)底部的平行支架，7為無人機(jī)起降平臺(tái)，8為充電發(fā)射線圈，9為電磁鐵圈，10為卡槽。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，參見圖1，在無人機(jī)起降平臺(tái)7的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)腔，內(nèi)腔中安裝有充電發(fā)射線圈8，充電發(fā)射線圈8通過繼電器常開端與市電連接，繼電器的線圈是否通電要受控制器控制。

參見圖2和圖3，在無人機(jī)底部的平行桿支架上卡裝有底座1，在底座1內(nèi)部設(shè)置有充電接收線圈3。位于無人機(jī)底部的平行桿支架6上的底座1設(shè)置有卡槽10，卡槽10上部設(shè)置有扣件2，扣件2的一端通過銷軸5鉸接在卡槽10一側(cè)壁，扣件2的另一端通過鎖緊件連接于卡槽10另一側(cè)壁。

參見圖4，位于底座1內(nèi)部的充電接收線圈3的輸出端依次連接整流電路和穩(wěn)壓電路后與無人機(jī)內(nèi)的蓄電池充電器連接。

另外，在無人機(jī)起降平臺(tái)7的內(nèi)腔中設(shè)置有電磁鐵圈9，并在所述底座1內(nèi)部設(shè)置有磁鐵裝置4。為了確保無人機(jī)支架上的底座落在充電發(fā)射線圈8的正上方，可以將底座1的長(zhǎng)度L≥電磁鐵圈直徑D。

電磁鐵圈9與控制器輸出端連接，無線通訊設(shè)備的信號(hào)輸出端與控制器信號(hào)輸入端連接，繼電器的線圈控制端與控制器輸出端連接。

每當(dāng)返航的無人機(jī)在附近區(qū)域時(shí)候，通過無人機(jī)本身的GPS坐標(biāo)判斷距離平臺(tái)的位置，當(dāng)所在的位置在設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)，平臺(tái)會(huì)通過磁感線圈通電，把無人機(jī)吸引下來，無人機(jī)底部平行桿支架上的底座1會(huì)吸附在平臺(tái)表面的任意位置，由充電線圈進(jìn)行充電，充電完成后停止供電，引力隨之消失。