本實用新型屬于監(jiān)測智能設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種無線充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為認真落實各級黨委、政府的環(huán)境保護責任，動員全社會參與水環(huán)境治理，建立健全水環(huán)境保護長效機制，持續(xù)改善水環(huán)境質(zhì)量、維護水生態(tài)安全，以治水為突破口推進轉(zhuǎn)型升級，“河長制”應(yīng)運而生。

“河長制”是從河流水質(zhì)改善領(lǐng)導督辦制、環(huán)保問責制所衍生出來的水污染治理制度，采取一河一策的方法，制定出水環(huán)境綜合整治方案等一系列措施。該系統(tǒng)包括外部應(yīng)用，如政務(wù)公開、公眾號等；外部接口，如其他河長辦系統(tǒng)城管平臺、科研機構(gòu)等；內(nèi)部系統(tǒng)如硬件數(shù)據(jù)接口等。可利用無人機航攝、等高線繪制采集樣圖等進行數(shù)據(jù)采集，構(gòu)建數(shù)據(jù)平臺。在政務(wù)執(zhí)行過程中，無人機還可以代替執(zhí)行巡查等工作。由于河流段需要監(jiān)測的數(shù)據(jù)較多，而現(xiàn)有的無人機巡航，續(xù)航能力較差，無法持續(xù)較長時間的工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種用于水文水資源監(jiān)測的無人機無線充電系統(tǒng)，可以應(yīng)用于“河長制”水資源監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)監(jiān)測系統(tǒng)中無人機的無線充電。

本實用新型通過以下方式實現(xiàn)：

一種用于水文水資源監(jiān)測的無人機無線充電系統(tǒng)，其特征在于，包括充電樁和無人機；所述充電樁包括主控電路和充電電路；所述無人機包括電能接收端，所述電能接收端包括控制電路和電能接收電路；所述控制電路與電能接收電路連接；所述充電電路與電能接收電路通過線圈互感傳能；所述充電樁還包括停機平臺；所述主控電路和充電電路設(shè)置在停機平臺內(nèi)部。

進一步的，所述電能接收端設(shè)置有檢測電路；所述檢測電路包括電壓檢測電路和溫度采集電路；所述電壓檢測電路和溫度采集電路分別與控制電路連接；還包括第一通信單元和第二通信單元；第一通信單元設(shè)置在停機平臺內(nèi)，與主控電路數(shù)據(jù)連接；所述第二通信單元設(shè)置在電能接收端上，與控制電路數(shù)據(jù)連接；所述第一通信單元和第二通信單元通信連接。

進一步的，還包括移動終端；所述移動終端與第一通信單元通信連接。

進一步的，所述停機平臺設(shè)置有操作面板和蓄電池；所述蓄電池設(shè)有電源充電接口和太陽能充電板。

進一步的，所述停機平臺還設(shè)有g(shù)ps定位模塊和蓄電池電壓檢測單元；所述gps定位模塊和蓄電池電壓檢測單元與充電主控電路數(shù)據(jù)連接。

進一步的，所述停機平臺底部設(shè)有減震墊；所述減震墊設(shè)有上下兩減震板；所述減震板中間設(shè)有減震彈簧。

本實用新型的有益效果是：提供一種無人機無線充電系統(tǒng)，適用于“河長制”監(jiān)測系統(tǒng)，可以為在進行水情監(jiān)測的無人機及時充電，提供充電樁，可以讓無人機在飛行中途補充電能；設(shè)有檢測電路，可以監(jiān)測無人機充電電路狀況，并且通過通信單元發(fā)送給客戶端；在監(jiān)測充電電壓的同時，還能監(jiān)測充電溫度，保證無人機充電的安全性；設(shè)有g(shù)ps模塊和蓄電池電壓檢測電路，讓系統(tǒng)可以設(shè)置多個充電樁，可以讓無人機選擇適合的充電樁；設(shè)有減震墊，可以在無人機停下時起到緩沖作用，保護無人機。

附圖說明

圖1為本實用新型充電示意圖；

圖2為充電樁與無人機通信示意圖；

圖3為充電樁結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

一種用于水文水資源監(jiān)測的無人機無線充電系統(tǒng)，包括充電樁1和無人機；所述充電樁1包括主控電路11和充電電路12；所述無人機包括電能接收端2，所述電能接收端2包括控制電路21和電能接收電路22；所述控制電路21與電能接收電路22連接；所述充電電路12與電能接收電路22通過線圈互感傳能；所述充電樁1還包括停機平臺13；所述主控電路11和充電電路12設(shè)置在停機平臺13內(nèi)部。

當無人機需要充電時，停放在停機平臺13上，啟動充電，充電樁1通過連通外部電源或者使用內(nèi)置蓄電池充電，其中充電電路12與電能接收電路22通過互感傳電。

進一步的，所述電能接收端2設(shè)置有檢測電路23；所述檢測電路23包括電壓檢測電路231和溫度采集電路232；所述電壓檢測電路231和溫度采集電路232分別與控制電路21連接；還包括第一通信單元14和第二通信單元24；第一通信單元14設(shè)置在停機平臺13內(nèi)，與主控電路11數(shù)據(jù)連接；所述第二通信單元24設(shè)置在電能接收端2上，與控制電路21數(shù)據(jù)連接；所述第一通信單元14和第二通信單元24通信連接。

通過對電壓、溫度等信息的實時采集，使得充電過程安全進行。并且在監(jiān)測后，將監(jiān)測數(shù)據(jù)通過第二通信單元24與第一通信單元14的通信連接，將數(shù)據(jù)傳送到充電樁，充電樁同時再將充電過程的數(shù)據(jù)通過第一通信單元向外部發(fā)送，使使用者可以監(jiān)測到充電過程。

進一步的，還包括移動終端3；所述移動終端3與第一通信單元14通信連接。

移動終端3方便攜帶，有利于使用者實時觀測。

進一步的，所述停機平臺13設(shè)置有操作面板15和蓄電池16；所述蓄電池16設(shè)有電源充電接口161和太陽能充電板162。

所述蓄電池為電能接收端提供電能，蓄電池采用多種方式充電，操作面板可以對充電樁進行設(shè)置和顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。

進一步的，所述停機平臺13還設(shè)有g(shù)ps定位模塊17和蓄電池電壓檢測單元163；所述gps定位模塊17和蓄電池電壓檢測單元163與主控電路數(shù)據(jù)連接。

加入gps定位模塊，可以幫助無人機找到充電樁，設(shè)有蓄電池電壓檢測單元與蓄電池連接，可以查看蓄電池電量情況，并且與主控電路連接，可以將蓄電池電量狀況反映給主控電路。

采用該方案，讓充電樁可以設(shè)置多個，在無人機尋找充電樁時，可以事先確定哪個充電樁電源充足，并且明確其位置，從而方便無人機挑選最優(yōu)充電樁。

進一步的，所述停機平臺13底部設(shè)有減震墊18；所述減震墊設(shè)有上下兩減震板181；所述減震板中間設(shè)有減震彈簧182。

可以使無人機在?？繒r提供一個緩沖力度，減少停靠時對無人機造成的損害。

下面舉例一個完整的使用流程：

在無人機的飛行區(qū)域，可以在不同節(jié)點設(shè)置多個充電樁1，每個充電樁均有GPS定位模塊和電壓檢測單元，使用者可以通過第一通信單元獲得充電樁的位置信息和電量情況。

當無人機需要充電時，可以為無人機選擇一個供電情況最優(yōu)的充電樁，之后讓無人機前往充電。

當無人機需要充電時，停放在停機平臺上，啟動充電，充電樁使用內(nèi)置蓄電池充電，其中充電電路與無人機上的電能接收電路通過互感傳電。

充電開始后，檢測電路開始監(jiān)測無人機電壓和溫度的狀況，并且將電壓和溫度的數(shù)據(jù)傳送給控制電路，控制電路處理數(shù)據(jù)后通過第二通信單元與第一通信單元的互通，使充電樁獲取充電信息，同時充電樁通過第一通信單元，向移動終端發(fā)布充電狀況，讓使用者可以實時獲得充電信息。

其中，無人機與充電樁可以通過射頻或者藍牙實現(xiàn)通信，充電樁與移動終端可以通過GPRS、zigbee、北斗或WIFI實現(xiàn)信息互通。

為了保護無人機，充電樁還設(shè)有減震墊，可以緩沖無人機停放時，起到緩沖作用，避免無人機與停機平臺硬性接觸，造成損壞。