本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)充電樁。

背景技術(shù)：

無人機(jī)作為一種新型的飛行器近年來發(fā)展極其迅速。目前旋翼無人機(jī)主要采用電力作為動力，為了擴(kuò)展其航程，一種方法是增加電池的帶電量，其缺點(diǎn)是同時(shí)增加了電池的重量，使無人機(jī)負(fù)載變大。因此有人提出使用充電樁對在無人機(jī)飛行的途中對無人機(jī)進(jìn)行充電，優(yōu)點(diǎn)是使無人機(jī)可以續(xù)航，缺點(diǎn)是目前的設(shè)計(jì)只能對一架無人機(jī)進(jìn)行充電，不適應(yīng)多架旋翼無人機(jī)同時(shí)進(jìn)行充電的需求。針對現(xiàn)有的旋翼無人機(jī)充電樁只能對單架飛機(jī)進(jìn)行充電的問題，可以涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)的支持多架旋翼無人機(jī)進(jìn)行同時(shí)充電的充電樁。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)充電樁，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種無人機(jī)充電樁，包括支撐桿、底座、支架和停放板，所述底座上設(shè)有保護(hù)箱，所述保護(hù)箱上端連接支撐桿，底座下端設(shè)有萬向輪，所述保護(hù)箱內(nèi)設(shè)有蓄電池充電裝置，所述支撐桿為空心的桿體，所述蓄電池充電裝置連接有多根USB充電線，所述USB充電線從支撐桿底部穿過并從支撐桿上設(shè)有的多個(gè)充電口處依次穿出，所述支架通過水平轉(zhuǎn)軸與支撐桿連接，所述停放板通過豎直轉(zhuǎn)軸與支架連接，所述停放板上設(shè)有含有無線通信模塊的微處理器。

優(yōu)選的，所述蓄電池充電裝置電性連接微處理器。

優(yōu)選的，所述停放板、豎直轉(zhuǎn)軸、支架和水平轉(zhuǎn)軸構(gòu)成了停放機(jī)構(gòu)，所述停放機(jī)構(gòu)為多組，且設(shè)在每個(gè)充電口的下方。

優(yōu)選的，所述USB充電線設(shè)有連接線，所述連接線的另一端設(shè)有與USB充電線的USB接口可拆卸連接的保護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述保護(hù)箱的四周設(shè)有太陽能蓄電池板，所述太陽能蓄電池板與蓄電池充電裝置電性連接并與水平面保持一定的傾角。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是1、可以依次為已經(jīng)獲得降落允許的無人機(jī)提供可停機(jī)的降落平臺，各平臺合理地利用了支撐桿附近有限的空間，提供了更多的降落平臺，合理利用空間，使用局限性小，具有廣泛的適用性；2、可以對無人機(jī)進(jìn)行充電工作，充電過程簡單方便；3、整個(gè)裝置可以靈活移動，實(shí)用性強(qiáng)，提供了一個(gè)多臺無人機(jī)的充電樁。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-底座，2-支撐桿，3-支架,4-停放板，5-萬向輪，6-保護(hù)箱，7-蓄電池充電裝置，8-充電口，9-水平轉(zhuǎn)軸，10-豎直轉(zhuǎn)軸，11-微處理器，12-太陽能蓄電池板，13-保護(hù)罩，14-USB充電線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型無人機(jī)充電樁的優(yōu)選的實(shí)施方式。

圖1出示本實(shí)用新型無人機(jī)充電樁的具體實(shí)施方式：一種無人機(jī)充電樁，包括支撐桿2、底座1、支架3和停放板4，所述底座1上設(shè)有保護(hù)箱6，所述保護(hù)箱6上端連接支撐桿2，底座1下端設(shè)有萬向輪5，所述保護(hù)箱6內(nèi)設(shè)有蓄電池充電裝置7，所述支撐桿2為空心的桿體，所述蓄電池充電裝置7連接有多根USB充電線14，所述USB充電線14從支撐桿2底部穿過并從支撐桿2上設(shè)有的多個(gè)充電口8處依次穿出，所述支架3通過水平轉(zhuǎn)軸9與支撐桿2連接，所述停放板4通過豎直轉(zhuǎn)軸10與支架3連接，所述停放板4上設(shè)有含有無線通信模塊的微處理器11。

在本實(shí)施例中，所述蓄電池充電裝置7電性連接微處理器11。

在本實(shí)施例中，所述停放板4、豎直轉(zhuǎn)軸10、支架3和水平轉(zhuǎn)軸9構(gòu)成了停放機(jī)構(gòu)，所述停放機(jī)構(gòu)為多組，且設(shè)在每個(gè)充電口8的下方。

在本實(shí)施例中，所述USB充電線14設(shè)有連接線，所述連接線的另一端設(shè)有與USB充電線14的USB接口可拆卸連接的保護(hù)罩13，可以在不需要充電時(shí)，對USB接口進(jìn)行保護(hù)。

在本實(shí)施例中，所述保護(hù)箱6的四周設(shè)有太陽能蓄電池板12，所述太陽能蓄電池板12與蓄電池充電裝置7電性連接并與水平面保持一定的傾角，蓄電池充電裝置7不僅可以通過電源線從外部進(jìn)行充電，在陽光充足時(shí)，太陽能蓄電池版12還可以作為蓄電池充電裝置7的補(bǔ)充充電方式。

本實(shí)用新型的工作原理為：無停機(jī)需求時(shí)，每個(gè)停放板4在支撐桿2的同一側(cè)垂直于地面，當(dāng)微處理器11的無線通信模塊接收到無人機(jī)端發(fā)送的停機(jī)請求后，通過旋轉(zhuǎn)豎直轉(zhuǎn)軸10，停放板4由垂直于地面放置旋轉(zhuǎn)90°變?yōu)樗椒胖?，供無人機(jī)停靠；然后通過旋轉(zhuǎn)水平轉(zhuǎn)軸9，使支架3及其所連接的無線停放板4水平旋轉(zhuǎn)180°到支撐桿2的另一則，以便下一個(gè)預(yù)備停放的無人機(jī)能夠順利方便地降落在另一個(gè)停放板4上，當(dāng)位于上方的停放板4完成停機(jī)工作后，旋轉(zhuǎn)水平轉(zhuǎn)軸9復(fù)位。如果需要對可進(jìn)行USB充電無人機(jī)進(jìn)行充電操作(例如蜂鳥無人機(jī))，對相應(yīng)停機(jī)位置的無人機(jī)加入U(xiǎn)SB充電線14，蓄電池充電裝置7對無人機(jī)進(jìn)行電力補(bǔ)給。

基于上述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)無人機(jī)充電樁與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：1、可以依次為已經(jīng)獲得降落允許的無人機(jī)提供可停機(jī)的降落平臺，各平臺合理地利用了支撐桿2附近有限的空間，提供了更多的降落平臺，合理利用空間，使用局限性小，具有廣泛的適用性；2、可以對無人機(jī)進(jìn)行充電工作，充電過程簡單方便；3、整個(gè)裝置可以靈活移動，實(shí)用性強(qiáng)，提供了一個(gè)多臺無人機(jī)的充電樁。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。