1.一種無人機(jī)充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電系統(tǒng)包括：
充電正電極機(jī)構(gòu)，包括：充電正電極板、充電正電極板固定架、第一動(dòng)力單元和第二動(dòng)力單元，所述充電正電極板通過第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)固定至所述充電正電極板固定架外端，所述充電正電極板固定架沿上下方向可滑動(dòng)安裝至固定在路燈柱上的滑軌，所述第一動(dòng)力單元連接至所述充電正電極板的外端，所述第二動(dòng)力單元連接至所述充電正電極板固定架的上端；
充電負(fù)電極機(jī)構(gòu)，包括：充電負(fù)電極板、充電負(fù)電極板固定架和第三動(dòng)力單元，所述充電負(fù)電極板通過第二旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)固定至所述第三動(dòng)力單元，所述第三動(dòng)力單元固定至所述充電負(fù)電極板固定架上，所述充電負(fù)電極板固定架固定至所述充電正電極板固定架下方的路燈柱上；
供電機(jī)構(gòu)，包括安裝至所述充電負(fù)電極板的背面的太陽(yáng)能充電板；
感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括用于感應(yīng)無人機(jī)充電請(qǐng)求信號(hào)的第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器安裝至路燈柱上；
總控制器，安裝至路燈柱內(nèi)；
其中，所述太陽(yáng)能充電板連接至所述充電正電極板和所述充電負(fù)電極板，所述太陽(yáng)能充電板與所述充電正電極板和所述充電負(fù)電極板之間設(shè)置有第一充電開關(guān)，所述第一動(dòng)力單元、所述第二動(dòng)力單元、所述第三動(dòng)力單元、所述第一充電開關(guān)和所述第一感應(yīng)器分別連接至總控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)充電系統(tǒng)，其特征在于：所述第一動(dòng)力單元包括第一電機(jī)和拉繩，所述第二動(dòng)力單元包括第二電機(jī)和連桿，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)固定至電機(jī)固定柱上，所述電機(jī)固定柱固定于路燈下方的路燈柱上，所述拉繩的兩端分別連接至所述第一電機(jī)和所述充電正電極板的外端，所述連桿的兩端分別連接至所述第二電機(jī)和所述充電正電極板固定架的上端，所述第三動(dòng)力單元包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)固定至所述充電負(fù)電極板固定架上并連接至第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)分別連接至總控制器。
3.如權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)充電系統(tǒng)，其特征在于：所述第一動(dòng)力單元包括兩個(gè)第一電機(jī)和兩條拉繩，所述第二動(dòng)力單元包括兩個(gè)第二電機(jī)和兩個(gè)連桿，所述兩個(gè)第一電機(jī)相對(duì)固定在所述電機(jī)固定柱的兩側(cè)，所述兩條拉繩位于所述電機(jī)固定柱的兩側(cè)，每條拉繩的兩端分別連接至其中一個(gè)第一電機(jī)和所述充電正電極板的外端，所述兩個(gè)第二電機(jī)相對(duì)固定在所述電機(jī)固定柱的兩側(cè)，所述兩個(gè)連桿位于所述電機(jī)固定柱的兩側(cè)，每個(gè)連桿的兩端分別連接至其中一個(gè)第二電機(jī)和所述充電正電極板固定架的上端。
4.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)充電系統(tǒng)，其特征在于：所述供電機(jī)構(gòu)還包括市電供電單元，所述市電供電單元連接至所述充電正電極板和所述充電負(fù)電極板，所述市電供電單元與所述充電正電極板和所述充電負(fù)電極板之間設(shè)置有第二充電開關(guān)，所述第二充電開關(guān)連接至總控制器。
5.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)充電系統(tǒng)，其特征在于：所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)無人機(jī)充電電流的第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器安裝至所述路燈柱內(nèi)并連接至總控制器。
6.如權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)充電系統(tǒng)，其特征在于：所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)無人機(jī)支付的第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器安裝至所述路燈柱上并連接至總控制器。
7.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)充電系統(tǒng)，其特征在于：所述太陽(yáng)能板上設(shè)置有太陽(yáng)光追蹤器，所述太陽(yáng)光追蹤器與所述總控制器連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)充電系統(tǒng)，其特征在于：所述充電正電極板上設(shè)置有多個(gè)點(diǎn)狀充電正極并分布有多個(gè)通透圓孔或球形凹面；所述充電負(fù)電極板上分布有多個(gè)圓錐形凸起，所述凸起間設(shè)置有充電負(fù)極。
9.一種無人機(jī)充電路燈，其特征在于：所述充電路燈包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的無人機(jī)充電系統(tǒng)。