本公開涉及振動致動器，并且更具體地，涉及能夠按照用戶期望調(diào)節(jié)共振頻帶、提高振動力和響應(yīng)速度、并且通過軛的翼部的調(diào)節(jié)形狀來抑制由內(nèi)部部件的碰撞引起的振動和噪音的振動致動器。

背景技術(shù)：

近來，與現(xiàn)有的偏心旋轉(zhuǎn)振動致動器相比，用作便攜式終端的靜音接收器的線性振動致動器由于其具有較短行程距離(上下運(yùn)動而不是旋轉(zhuǎn))而能夠應(yīng)對便攜式終端的輕薄設(shè)計，并且由于彈性構(gòu)件的彈性來確保在開始或停止時刻的快速振動。

線性振動致動器一般由具有永磁體的振子和支承該振子的定子構(gòu)成，并且永磁體通過向布置在定子處的線圈施加電流產(chǎn)生的電磁力與從永磁體產(chǎn)生的磁力之間的相互作用上下移動來產(chǎn)生振動。

具體來說，在現(xiàn)有的線性振動致動器中，具有線圈的定子和具有永磁體的振子布置在殼體中，并且設(shè)置彈性構(gòu)件來彈性地支承永磁體以產(chǎn)生振動。

除了以上結(jié)構(gòu)之外，振動致動器還可以被構(gòu)造成將永磁體設(shè)置在定子處，而線圈聯(lián)接至配重并設(shè)置在振子處。在韓國專利登記No.10-1354867和韓國專利登記No.10-1046044中公開了這種振動致動器。

另外，如今，由于振動致動器應(yīng)用于越來越多樣的設(shè)備，因此需要各種各樣的振動特性，并且增加適用于這些振動特性的有效頻率范圍。因而，越來越需要覆蓋寬的有效頻率范圍以應(yīng)對當(dāng)前趨勢，并且還需要調(diào)節(jié)軛和永磁體之間的設(shè)計變量以通過加快響應(yīng)速度給出最佳響應(yīng)性能。

另外，盡管振動致動器具有振子行程距離短而確?？焖夙憫?yīng)的優(yōu)點，但是為了產(chǎn)生可由人們識別的振動，振子應(yīng)該與短行程距離同樣地快速往復(fù)運(yùn)動。換言之，振子應(yīng)該具有足夠的加速度，并且如果施加至線圈的電流量增加以便產(chǎn)生強(qiáng)的磁力，則便攜式終端快速消耗電池，因而永磁體應(yīng)該設(shè)計成具有較大磁通量。由于這個原因，大多數(shù)線性振動致動器使用具有釹的所謂的釹磁體，釹是一種具有強(qiáng)磁通量的稀土金屬。

然而，由于在本領(lǐng)域中稀土金屬被快速氧化和腐蝕，因此對釹磁體的表面進(jìn)行涂覆。目前，大多數(shù)線性振動致動器采用表面鍍鎳的釹磁體。

鍍鎳的優(yōu)點在于鍍膜的優(yōu)良機(jī)械強(qiáng)度，但是由于鎳是鐵磁性物質(zhì)，因而發(fā)生渦流現(xiàn)象，這會對磁通量造成損害。而且，磁通量的損失給釹磁體的磁力帶來影響，并且在提供實現(xiàn)觸覺振動所需的低頻帶的振動特性方面帶來了限制性問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

本公開的實施方式旨在應(yīng)對本領(lǐng)域中所需的各種振動特性，并且擴(kuò)大本領(lǐng)域中采用的有效頻率范圍。

另外，本公開旨在通過調(diào)節(jié)與電磁特性而不是機(jī)械恢復(fù)力相關(guān)的設(shè)計變量來加快振動致動器的響應(yīng)速度。

此外，本公開旨在提供一種在線性振動致動器所采用的釹磁體的表面上不使用諸如鎳的重金屬的情況下改進(jìn)振動致動器的振動特性的方法。

技術(shù)方案

在本公開的一個方面中，提供了一種振動致動器，該振動致動器包括：托架，所述托架聯(lián)接至殼體以形成內(nèi)部空間；定子，所述定子具有聯(lián)接至所述托架的上表面的電路板、連接至所述電路板的線圈和設(shè)置在所述線圈中的軛；振子，所述振子具有布置在所述線圈的外側(cè)處的永磁體和聯(lián)接至所述永磁體的外周的配重；彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件被構(gòu)造成連接所述定子和所述振子并且彈性地支承所述振子；以及非磁性阻尼器，所述非磁性阻尼器設(shè)置在所述配重和所述彈性構(gòu)件之間。

根據(jù)本公開的振動致動器還可以包括插置在所述振子和所述彈性構(gòu)件之間的板，并且所述非磁性阻尼器可以被應(yīng)用為覆蓋所述板和所述配重的至少一部分。

所述非磁性阻尼器可以由液體油脂制成。

根據(jù)本公開的振動致動器還可以包括施加在所述永磁體的上表面上的磁流體。

根據(jù)本公開的振動致動器還可以包括設(shè)置在所述托架的上表面處的第一阻尼器和設(shè)置在所述殼體的上部的下表面處的第二阻尼器。

所述軛可以包括從所述軛的中心朝向所述軛的外周延伸的翼部。

所述翼部的厚度與所述永磁體的厚度之比可以是0.05到0.7。

所述翼部的直徑與所述永磁體的內(nèi)徑之比可以是0.4到0.99。

本公開所述的永磁體可以是鍍有非磁性金屬的釹磁體，并且所述非磁性金屬可以是鋅。

另外，以所述振動致動器的1G為基礎(chǔ)，根據(jù)本公開的所述鍍有鋅的釹磁體與鍍鎳的釹磁體相比可以將有效振動頻率帶寬擴(kuò)大至少30％。

另外，根據(jù)本公開的包括鍍有鋅的釹磁體的振動致動器可以具有52Hz到56Hz的有效振動頻率帶寬。

在本公開的另一個方面中，提供了一種振動致動器，該振動致動器包括：托架，所述托架聯(lián)接至殼體以形成內(nèi)部空間；定子，所述定子具有聯(lián)接至所述托架的上表面的電路板、連接至所述電路板的線圈和設(shè)置在所述線圈中并且包括從軛的中心朝向軛的外周延伸的翼部的軛；振子，所述振子具有布置在所述線圈的外側(cè)處的永磁體和聯(lián)接至所述永磁體的外周的配重；以及彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件被構(gòu)造成連接所述定子和所述振子并且彈性地支承所述振子；其中，所述軛的翼部的厚度與所述永磁體的厚度之比為0.05至0.7；并且其中，所述軛的翼部的直徑與所述永磁體的內(nèi)徑之比為0.4到0.99。

根據(jù)本公開的振動致動器還可以包括設(shè)置在所述配重和所述彈性構(gòu)件之間的非磁性阻尼器。

有益效果

本公開的實施方式可以應(yīng)對本領(lǐng)域中所需的各種振動特性，并且將本領(lǐng)域中應(yīng)用的有效頻率范圍擴(kuò)大。

另外，通過調(diào)節(jié)與電磁特性而不是機(jī)械恢復(fù)力相關(guān)的設(shè)計變量可以加快振動致動器的響應(yīng)速度。

此外，根據(jù)本公開的實施方式，本公開的釹磁體鍍有諸如鋅的非磁性物質(zhì)，并且通過減少磁通量損失而改進(jìn)了線性振動致動器的功耗。

另外，本公開的鍍鋅釹磁體通過擴(kuò)大線性振動致動器的有效頻率帶寬可以改進(jìn)便攜式終端的振動的感覺品質(zhì)。

而且，可以解決磁流體從其原始位置偏離而朝向永磁體移動并因而沒有位于用于實現(xiàn)其阻尼功能的位置的問題。

此外，在本公開中，通過最佳地擴(kuò)大頻帶并且改進(jìn)觸覺操作所需的振動特性、中心頻率偏移和響應(yīng)速度，本公開的實施方式可以組合地應(yīng)用以提供更適合于各種用戶需要的振動致動器。

附圖說明

圖1是示出了根據(jù)本公開的實施方式的振動致動器的立體圖。

圖2是示出了根據(jù)本公開的實施方式的振動致動器的分解立體圖。

圖3是示出了根據(jù)本公開的實施方式的振動致動器的側(cè)視截面圖。

圖4是示出了根據(jù)本公開的實施方式的根據(jù)軛翼部的厚度變化進(jìn)行了修改的振動致動器的側(cè)視截面圖。

圖5是示出了根據(jù)圖4中所示的軛翼部的厚度變化的共振頻帶的曲線圖。

圖6是示出了根據(jù)本公開的實施方式的根據(jù)軛翼部的直徑變化進(jìn)行了修改的振動致動器的側(cè)視截面圖。

圖7和圖8是示出了根據(jù)本公開的實施方式的具有四方形形狀的配重和殼體的振動致動器的分解立體圖和側(cè)視截面圖。

圖9和圖10是示出根據(jù)本公開的實施方式的包括具有四方形形狀的殼體和具有八邊形形狀的配重的振動致動器的分解立體圖和側(cè)視截面圖。

圖11是示出了根據(jù)另一實施方式的振動致動器的基本構(gòu)造的圖。

圖12是比較性地示出了根據(jù)本公開的鍍鋅釹磁體和現(xiàn)有的鍍鎳釹磁體的頻率特性的曲線圖。

附圖標(biāo)記

100：振動致動器 101：托架

103：殼體 110：第一阻尼器

120：彈性構(gòu)件 130：線圈

140：軛 150：板

160：配重 170：永磁體

180：第二阻尼器 190：非磁性阻尼器

10：振子 12：永磁體

13：配重 16：板

20：定子 22：線圈

24：軛 34：托架

40：彈性構(gòu)件 50：PCB

具體實施方式

圖1是示出了根據(jù)本公開的實施方式的振動致動器的立體圖，圖2是示出了根據(jù)本公開的實施方式的振動致動器的分解立體圖，并且圖3是示出了根據(jù)本公開的實施方式的振動致動器的側(cè)視截面圖。

參照圖1至圖3，根據(jù)本公開的實施方式的振動致動器100可以包括：托架101，該托架101聯(lián)接至殼體103以形成內(nèi)部空間；定子，該定子具有聯(lián)接至托架101的上表面的電路板200；線圈130，該線圈130連接至電路板200；和軛140，該軛140布置在線圈130中；振子，該振子具有布置在線圈130的外側(cè)處的永磁體170和聯(lián)接至永磁體170的外周的配重160；以及彈性構(gòu)件120，該彈性構(gòu)件120被構(gòu)造成連接定子和振子并彈性支承振子。

詳細(xì)地說，殼體103和托架101彼此聯(lián)接以在其中形成容納空間，電路板200被聯(lián)接至托架101的上表面，而軛140設(shè)置在附接至電路板200的線圈130中。這里，殼體103、托架101、電路板200、線圈130和軛140構(gòu)成了定子。

另外，具有環(huán)狀的永磁體170布置在線圈130的外側(cè)，并且配重160被聯(lián)接至永磁體170的外周，由此構(gòu)成振子。第一阻尼器110和第二阻尼器180可以分別設(shè)置在殼體103的上部和下部處，以減輕由振動引起的沖擊。

彈性構(gòu)件120插置在定子和振子之間以彈性支承振子的豎直移動。此時，可以設(shè)置板150以連接振子和彈性構(gòu)件120。在如上構(gòu)造的振動致動器100中，當(dāng)通過電路板200施加交流電時，振子豎直地振動。

用作阻尼器的磁流體172被施加至永磁體170的上表面，以便防止由振動致動器100產(chǎn)生振動時的沖擊引起的損壞、振動和噪音。

另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，磁流體還被施加至振子和彈性構(gòu)件120相連的區(qū)域(即，板150的安裝部分附近的區(qū)域)。然而，如果以這種方式施加磁流體，則磁流體傾向于恒定地朝向永磁體170移動。

在這種情況下，與直接施加至永磁體170的磁流體不同，施加在永磁體170的周圍的磁流體從其原始位置偏離并朝向永磁體170移動，因而并沒有定位在用于執(zhí)行其阻尼功能的位置處。

為了解決該問題，在本公開的實施方式中，可以將非磁性阻尼器190設(shè)置在配重160和彈性構(gòu)件120之間。詳細(xì)地說，可以施加非磁性阻尼器190來覆蓋板150和配重160的至少一部分。

此時，非磁性阻尼器190由沒有磁性特性的液體油脂制成，因而可以在原始施加位置產(chǎn)生阻尼功能，而不朝向永磁體170移動。

另外，根據(jù)本公開的振動致動器100可以被實現(xiàn)為覆蓋寬的有效頻率范圍，并且通過調(diào)節(jié)與軛140的形狀相關(guān)的設(shè)計因素增加響應(yīng)速度來給出最佳響應(yīng)性能。在下文中，將描述軛140的設(shè)計因素。

圖4是示出了根據(jù)本公開的實施方式的根據(jù)軛翼部的厚度變化進(jìn)行了修改的振動致動器的側(cè)視截面圖，圖5是示出了根據(jù)圖4中所示的軛翼部的厚度變化的共振頻帶的曲線圖，并且圖6是示出了根據(jù)本公開的實施方式的根據(jù)軛翼部的直徑變化進(jìn)行了修改的振動致動器的側(cè)視截面圖。

參照圖4至圖6，根據(jù)本公開的實施方式的振動致動器100的軛140可以包括從軛140的中心朝向軛140的外周延伸的翼部142。

圖4中的(a)至4中的(c)示出了軛140的翼部142根據(jù)厚度A的修改。翼部142的厚度A與永磁體170的厚度B的比可以作為調(diào)節(jié)共振頻帶的變量。

這里，共振頻帶并不主導(dǎo)質(zhì)量，而是僅通過用戶期望的頻帶和振動力的調(diào)節(jié)方法來進(jìn)行選擇。隨著翼部142的厚度A與永磁體170的厚度B的比(即，A/B值)變小，振動力降低，而隨著A/B值變大，則振動力變強(qiáng)并且頻帶更寬。

在圖5的曲線圖中可以發(fā)現(xiàn)該變化。該曲線圖中的線A、B、C分別代表根據(jù)圖4中的(a)、圖4中的(b)和圖4中的(c)所描繪的修改的共振頻帶和振動力。

通過利用該關(guān)系，可以設(shè)置軛140的翼部142和永磁體170的厚度比以使得在同一線圈130和同一永磁體170處產(chǎn)生的電磁力的損失最小化。

這里，可以在0.05至0.7的范圍內(nèi)確定A/B值。如果A/B值小于0.05，則振動力降低過低而無法實現(xiàn)可由用戶識別的振動強(qiáng)度，因而基本不可用。

另外，如果A/B值大于0.7，則振動力從可由用戶識別的共振頻帶偏離，因而基本也是不可用的。因此，可以在0.05至0.7的范圍內(nèi)確定A/B值。

如上所述，由于可以根據(jù)共振頻帶和振動力來確定A/B值，因此可以按照制造商期望考慮到實際應(yīng)用振動致動器100的便攜式終端的要求和用途在以上范圍內(nèi)選擇A/B值。

例如，如果根據(jù)本公開的振動致動器100應(yīng)用于觸覺振動，則需要具有寬的共振頻帶的振動特性，在這種情況下，可以在0.25到0.5的范圍內(nèi)確定A/B值。

另外，圖6中的(a)至圖6中的(c)示出了根據(jù)直徑C對軛140的翼部142進(jìn)行的修改。翼部142的直徑C與永磁體170的內(nèi)徑D的比可以用作調(diào)節(jié)振動致動器100的響應(yīng)速度的變量。

在現(xiàn)有振動致動器100的情況下，應(yīng)該分開地控制驅(qū)動器IC，以便降低響應(yīng)速度，特別是在下降時間(電源關(guān)閉后的停止時間)。然而，在根據(jù)本公開的振動致動器100的情況下，通過設(shè)置翼部142的直徑C與永磁體170的內(nèi)徑D的比(即，最佳的C/D值)，可以通過電磁控制而不是通過使用機(jī)械碰撞的止動件或彈性體的恢復(fù)力來實現(xiàn)快速響應(yīng)速度。

詳細(xì)地說，可以在0.4到0.99的范圍內(nèi)確定翼部142的直徑C與永磁體170的內(nèi)徑D的比(即，C/D值)。如果C/D值小于0.4，則響應(yīng)速度不會比使用刷式振動馬達(dá)或諸如BLDC的偏心振動馬達(dá)的現(xiàn)有技術(shù)更好。

另外，如果C/D值大于0.99，則軛140的翼部142和永磁體170之間的間隔太窄而不允許振動，并且軛140的翼部142和永磁體170可能由于該狹窄間隔而彼此碰撞并因此損壞。

因此，C/D值可以在0.4到0.99的范圍內(nèi)。

圖7和圖8是示出了根據(jù)本公開的實施方式的具有四方形形狀的殼體和配重的振動致動器的分解立體圖和側(cè)視截面圖，并且圖9和圖10是示出根據(jù)本公開的實施方式的包括具有四方形形狀的殼體和具有八邊形形狀的配重的振動致動器的分解立體圖和側(cè)視截面圖。

如上所述的根據(jù)本公開的實施方式的振動致動器100的技術(shù)特征可以應(yīng)用于各種類型的振動致動器100。例如，如上所述的非磁性阻尼器190和軛140的翼部142的變型也可以相同地應(yīng)用于如圖7和圖8所示的具有四方形殼體103和四方形配重160的振動致動器100。

另外，相同的技術(shù)特征也可以應(yīng)用于如圖9和圖10所示的具有四方形殼體103和八邊形配重160的振動致動器100。

在下文中，將參照圖11和圖12詳細(xì)描述根據(jù)本公開的一個實施方式的永磁體。

圖11是示出了振動致動器的基本構(gòu)造的圖。圖11中所示的振動致動器主要由振子10和定子20構(gòu)成。彈性構(gòu)件40插置在振子10和定子20之間以彈性地支承振子10的豎直振動，PCB 50布置在定子20的板狀托架34上以供應(yīng)用于產(chǎn)生振動的交流電。

振子10由用于形成磁場的永磁體12和聯(lián)接至永磁體12周圍并給永磁體12提供配重的配重13構(gòu)成。另外，定子20包括板狀托架34、放置在托架34的上表面上并布置在永磁體12的中央處的圓柱形線圈22以及安裝在線圈22的內(nèi)部的軛24和殼體30。

線圈22電連接至布置在托架34上的PCB 50并且從PCB 50接收形成電場的電信號。振子10通過在線圈22處通過從PCB 50輸入的電信號產(chǎn)生的移動磁場與在永磁體12處產(chǎn)生的磁場之間的相互作用而相對于定子20上下移動，由此產(chǎn)生振動。

可以通過彈性構(gòu)件40的彈性系數(shù)和永磁體12與軛24之間的電磁力將振子10的振幅限制于適當(dāng)?shù)姆秶?。永磁體12具有不妨礙軛24的內(nèi)徑，并且具有在上下方向上具有相反極性的圓形形狀，即，圓環(huán)形形狀。軛24由磁性材料制成并且起到將在永磁體12處產(chǎn)生的磁通量聚集在圍繞其外周纏繞的線圈22上的作用。

被成形為覆蓋振子10的一部分以及永磁體12的下表面的板16設(shè)置在永磁體12的下表面處。板16可以設(shè)置成在其中央處具有孔的板狀，并且起到自屏蔽的作用使得在永磁體12處產(chǎn)生的磁通量可以朝向線圈22聚集。

彈性構(gòu)件40彈性地支承上下振動的振子10以給予用于使振子10相對于定子20的恢復(fù)位置的彈力，并且還通過限制振子10的振幅而起到防止振子10與定子20的殼體30碰撞的作用。

定子20的殼體30被聯(lián)接至托架34以形成內(nèi)部空間，振子10和彈性構(gòu)件40可以安裝在該內(nèi)部空間中。另外，PCB 50將從外部提供的電信號輸入到線圈22，為此，PCB 50電連接至從線圈22抽出的線圈金屬線。

另外，在所示的實施方式中，阻尼部分60-1設(shè)置在永磁體12的位于與板16相反一側(cè)的暴露表面處，以便防止振子10在上下波動而產(chǎn)生振動的同時直接接觸殼體30。如果阻尼部分60-1由磁流體制成，則即使阻尼部分60-1被直接施加至磁體的暴露表面，也可以通過永磁體12的磁力來抑制阻尼部分60-1傾向于從其原始位置偏離的現(xiàn)象。

在如上所述的線性振動致動器中，為了使振子10在線性方向上(基于圖1的豎直方向上)往復(fù)運(yùn)動，用于形成磁場的永磁體12是必須的。振子10在豎直方向上的振動速度(即，加速力)通過由在線圈22處產(chǎn)生的變化電場和在永磁體12處產(chǎn)生的磁場之間的相互作用實現(xiàn)的電磁力(洛倫茲力)來確定。

洛倫茲力通過用永磁體12的磁通量乘以在線圈22處產(chǎn)生的變化電場的強(qiáng)度而獲得，因而當(dāng)振子10豎直地振動時，通過增大二者當(dāng)中的任一個而使加速力變得更大。

然而，如果增加施加至線圈的電流量以便在線性振動致動器的較短行程距離處產(chǎn)生可由人們識別的強(qiáng)振動，則如上所述便攜式終端的電池被快速消耗。因而，實踐上使用具有強(qiáng)磁力的釹磁體作為所述永磁體。

然而，在本領(lǐng)域中釹磁體快速地被氧化和腐蝕，因而將釹磁體的表面進(jìn)行涂覆。目前，大多數(shù)線性振動致動器都使用表面鍍鎳的釹磁體。鍍鎳的優(yōu)點是鍍膜的機(jī)械強(qiáng)度優(yōu)異，但是由于鎳是鐵磁性物質(zhì)，因此發(fā)生渦流現(xiàn)象，這致使磁通量損失。

設(shè)計本公開來解決該問題，并且將釹磁體的表面鍍(特別是電鍍)鋅(鋅是反磁性物質(zhì))以防止由于渦流現(xiàn)象而引起的任何磁通量損失。與鎳相比，鋅對環(huán)境的污染更少，這也是本公開的一個優(yōu)點。

另外，鍍鋅的釹磁體不僅減少了磁通量損失，而且還提高線性振動致動器的振動特性，這是一種不可預(yù)料的效果。

圖12是示出了當(dāng)將現(xiàn)有鍍鎳釹磁體(實線)和本公開的鍍鋅釹磁體(虛線)安裝在相同規(guī)格的線性振動致動器時的測試結(jié)果的曲線圖。

將未涂覆的釹磁體設(shè)置成具有相同的6.75Wb(韋伯)的磁通量，并且將電流消耗維持在大約150mA，并且將電壓維持在2.5V。

圖12的曲線圖示出了關(guān)于鍍鎳釹磁體(實線)和鍍鋅釹磁體(虛線)的每個頻率(Hz)的振動頻譜的測量結(jié)果。Y軸的振動單位代表重力加速度G，并且將人們能夠識別安裝至便攜式終端的線性振動致動器的操作的有效振動的下限設(shè)置為1G。

觀察在針對每種規(guī)格的有效振動值上導(dǎo)致振動的頻帶，發(fā)現(xiàn)鍍鎳釹磁體(實線)具有148Hz到188Hz的頻帶，而鍍鋅釹磁體(虛線)具有145Hz到201Hz的頻帶。換言之，本公開的鍍鋅釹磁體具有56Hz的有效頻率帶寬，與具有40Hz的有效頻帶的現(xiàn)有鍍鎳釹磁體相比，這增加了30％以上。然而，在本公開的鍍鋅釹磁體中最大振動值略有下降。

如果如上所述那樣擴(kuò)展線性振動致動器的有效頻率帶寬，則從便攜式終端發(fā)出的振動可以被用戶更好地感覺。換言之，由于由用戶感覺的有效振動的頻率帶寬增加，因此在用戶的手上可以更沉重地感覺到振動，并且減小了任何使手發(fā)癢的感覺。另外，當(dāng)放置在桌子上的便攜式終端產(chǎn)生振動時，振動聲音不是較輕而是產(chǎn)生沉重的感覺，由此減少使周圍環(huán)境不愉快的噪音。

因此，使用本公開的鍍鋅釹磁體的線性振動致動器通過減少磁通量損失而確保功耗得以改進(jìn)，并且還改進(jìn)了對便攜式終端的振動的感官品質(zhì)。

如果使用如上所述的根據(jù)本公開的實施方式的振動致動器，則可以解決磁流體從其原始位置偏離而朝向永磁體移動并且因此沒有位于用于實現(xiàn)其阻尼功能的位置的問題。

另外，可以應(yīng)對本領(lǐng)域中所需的各種振動特性，擴(kuò)大在本領(lǐng)域中應(yīng)用的有效頻率范圍，并且通過調(diào)節(jié)與電磁特性而不是機(jī)械恢復(fù)力相關(guān)的設(shè)計變量，加快了振動致動器的響應(yīng)速度。

如上所述，使用相同規(guī)格并且在相同環(huán)境下，與涂覆有磁性物質(zhì)的永磁體相比，具有涂覆有非磁性物質(zhì)的永磁體(或釹磁體)的本公開的振動致動器可以使其中央頻率區(qū)域向低頻帶移動多達(dá)大約5Hz到10Hz。而且，本公開的振動致動器(或振動馬達(dá))還可以通過擴(kuò)大有效頻帶更有效地提供觸覺操作所需的振動特性(參見圖12)。

另外，如果調(diào)節(jié)翼部厚度與永磁體厚度之比的實施方式和永磁體涂覆有非磁性物質(zhì)的實施方式組合地應(yīng)用，則可以進(jìn)一步擴(kuò)大頻帶，因此可以實現(xiàn)適合于用戶各種需求用于各種通用目的的有效頻率規(guī)格。

此外，如果調(diào)節(jié)翼部的內(nèi)徑與永磁體的內(nèi)徑之比的實施方式和永磁體涂覆有非磁性物質(zhì)的實施方式組合地應(yīng)用，則可以同時優(yōu)化在低頻帶的優(yōu)異響應(yīng)速度和觸覺操作所需的振動特性。